【技术实现步骤摘要】
卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法
本专利技术涉及卫星上的低速驱动装置,具体涉及一种卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法。
技术介绍
卫星上的低速驱动装置在首次上电、切换主备份或者出现故障等情况下,需要进行一次找绝对零位,即位置定位操作。目前,在轨卫星中低速驱动装置采用的是在光栏圈上铣出一个缺口。当零位传感器检测到这个缺口时,即找到绝对零位。由于卫星上低速驱动装置旋转比较慢,寻找一次零位最坏情况下需要25分钟以上。因此,如果能够在不额外增加卫星负担的情况下缩短该定位时间,能够为卫星效率的提高提供一定的帮助。由于上述原因,本专利技术人对现有的卫星上的低速驱动装置做了深入研究,设计出一种能够解决上述问题的卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法。
技术实现思路
为了克服上述问题,本专利技术人进行了锐意研究,设计出一种卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法,在该装置中的光栏圈上,按照特定规律设置有多个能够被零位传感器检测到的缺口,再根据缺口的开设规律设置相应的快速定位方法,从而实现低速驱动装置的快速定位,从而完成本专利技术。具体来说,本专利技术的目的在于提供一种卫星的低速驱动装置,该低速驱动装置包括光栏圈,在所述光栏圈上开设有多个缺口;所述缺口设置有3~8组,即形成3~8个缺口单元,每个缺口单元都包括1~8个缺口;在每个光栏圈上都指定一个缺口的一个侧边作为绝对零位,当每个缺口单元中缺口数量都不同时,各个缺口的宽度尺寸相同,当每个缺口单元中缺口数量都为1时,各个缺口的宽度尺寸不 ...
【技术保护点】
1.一种卫星的低速驱动装置,其特征在于,/n该低速驱动装置包括光栏圈(1),在所述光栏圈(1)上开设有多个缺口(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种卫星的低速驱动装置,其特征在于,
该低速驱动装置包括光栏圈(1),在所述光栏圈(1)上开设有多个缺口(2)。
2.根据权利要求1所述的卫星的低速驱动装置,其特征在于,
所述缺口(2)能够被卫星上的零位传感器检测到。
3.根据权利要求1所述的卫星的低速驱动装置,其特征在于,
所述缺口(2)设置有3~8组,即形成3~8个缺口单元,每个缺口单元都包括1~8个缺口;优选地,所述缺口单元设置有4个,每个缺口单元都包括1~4个缺口;
优选地,在每个光栏圈(1)上都指定一个缺口(2)的一个侧边作为绝对零位。
4.根据权利要求3所述的卫星的低速驱动装置,其特征在于,
当每个缺口单元中缺口数量都不同时,各个缺口的宽度尺寸相同,
当每个缺口单元中缺口数量都为1时,各个缺口的宽度尺寸不同。
5.根据权利要求3所述的卫星的低速驱动装置,其特征在于,
所述卫星低速驱动装置还包括存储模块,所述存储模块中存储有每个缺口(2)与绝对零位之间的夹角角度,即补偿角度。
6.卫星上低速驱动装置的快速定位方法,其特征在于,
该快速定位方法中通过转动低速驱动装置,由零位传感器检测低速驱动装置上光栏圈的缺口,并根据缺口情况解算出低速驱动机构的定位角度。
7.根据权利要求6所述的卫星上低速驱动装置的快速定位方法,其特征在于,
当低速驱动装置的缺口单元中,每个缺口单元中缺口数量都不同时,
低速驱动装置执行顺时针转动归零命令时采用所述快速定位方法,具体包括如下步骤:
步骤1,判断当前零位传感器是否在缺口单元位置,若零位传感器在缺口单元位置,顺时针旋转低速驱动装置,直至零位传感器与缺口单元脱离,再执行步骤2,若零位传感器不在缺口单元位置,直接执行步骤2;
步骤2,顺时针持续旋转低速驱动装置,零位传感器保持工作,记录零位传感器检测到的上升沿数量;
在零位传感器检测到上升沿后,在低速驱动装置继续转动预定角度的时间段内,若零位传感器再次检测到上升沿,则零位传感器继续检测工作,低速驱动装置继续旋转,
在零位传感器检测到上升沿后,低速驱动装置继续转动预定角度的时间段内,零位传感器未能检测到上升沿,则低速驱动装置停止旋转,读取零位传感器检测到的上升沿数量n;得到此时低速驱动机构的定位角度为α=a(n-1)+θ-θ1,
其中,α表示低速驱动机构的定位角度,n为读取零位传感器检测到的上升沿数量,当n=1时,a(n-1=a0,当n=2时,a(n-1=a1,依此类推;θ为理论角;θ1为上升沿时的理论角。
8.根据权利要求6所述的卫星上低速驱动装置的快速定位方法,其特征在于,
当低速驱动装置的缺口单元中,每个缺口单元中缺口数量都不同时,
低速驱动装置执行逆时针转动归零命令时采用所述快速定位方法,具体包括如下步骤:
步骤1,判断当前零位传感器是否在缺口单元位置,若零位传感器在缺口单元位置,逆时针旋转低速驱动装置,直至零位传感器与缺口单元脱离,再执行步骤2,若零位传感器不在缺口单元位置,直...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶东,赵良玉,何泽鹏,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。