电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种电动汽车的控制方法，该方法包括：根据当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度，分别获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度与车速的对应关系，进而分别确定当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度所对应的第一升挡车速、第二升挡车速、第三升挡车速，从中选择当前挡位对应的升挡所需车速。判断当前车速是否大于升挡所需车速，若当前车速大于升挡所需车速，则升挡。由此，充分考虑了驾驶员的驾驶行为，实现了升挡时的车速能够满足驾驶需求，同时只有当当前车速达到升挡所需车速时才进行升挡，使得升挡更加平顺，解决了现有技术中换挡策略无法满足驾驶需求的技术问题。

Control method, control device and electronic equipment of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备。
技术介绍
电动汽车在不同的道路坡度情况下需要根据电机的功率和道路坡度选择不同的换挡策略，使得电动汽车在不同的道路坡度下行驶时既能够满足车速和扭矩要求，又能够实现更佳的效率和传动性能。中国专利技术专利申请公开说明书中申请号“CN201110004595.4”名称为“一种用于电动汽车的自动换挡策略”公开了一种根据道路坡度制定的换挡策略。该公开说明书中公开的换挡策略，在路面坡度不是足够大的情况下，由效率与传动性能更佳的高速挡直接平稳起步，省却了低速挡到高速挡的换挡过程。当车辆行驶过程中，根据电机的功率和道路坡度分析，使换挡时能同时满足车速要求和道路坡度要求的扭矩。但是没有考虑驾驶员的驾驶行为，在电动汽车装载异常或者道路滚动阻力较大时，无法满足驾驶员的驾驶需求。
技术实现思路
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，以充分考虑驾驶员的驾驶行为，实现升挡后的车速能够满足驾驶需求，同时获得较好的升挡平顺性，解决了现有技术中换挡策略无法满足驾驶需求的技术问题。本公开的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制方法。本公开的第三个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。本公开的第四个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。本公开的第五个目的在于提出一种电子设备。为达上述目的，本公开第一方面实施例的电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一升挡车速、第二升挡车速、第三升挡车速；从所述第一升挡车速、所述第二升挡车速、所述第三升挡车速中选择数值最大的车速，作为所述当前挡位对应的升挡所需车速；判断所述当前车速是否大于所述升挡所需车速；若所述当前车速大于所述升挡所需车速，则升挡。另外，本公开实施例的电动汽车的控制方法，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系包括：所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系曲线，或者所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系表格。可选地，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系是根据所述电动汽车的动力总成驱动力和动力总成效率计算生成的。可选地，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，当所述第一驱动桥进行换挡时，所述第二驱动桥保持不变。可选地，在所述获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速之前，还包括：获取所述电动汽车的换挡模式；根据所述换挡模式，分别确定所述换挡模式所对应的所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系。可选地，所述换挡模式包括：经济性换挡模式，动力性换挡模式和爬坡换挡模式。本公开第二方面实施例的电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一降挡车速、第二降挡车速、第三降挡车速；判断所述制动踏板开度是否小于等于预设阈值；若所述制动踏板开度小于等于所述预设阈值，则从所述第一降挡车速、所述第二降挡车速中选择数值较大的车速，作为所述当前挡位对应的降挡所需车速；若所述制动踏板开度大于所述预设阈值，则选择所述第三降挡车速作为所述当前挡位对应的降挡所需车速；判断所述当前车速是否小于所述降挡所需车速；若所述当前车速小于所述降挡所需车速，则降挡。另外，本公开实施例的电动汽车的控制方法，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系包括：所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系曲线，或者所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系表格。可选地，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系是根据所述电动汽车的动力总成驱动力和动力总成效率计算生成的。可选地，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，当所述第一驱动桥进行换挡时，所述第二驱动桥保持不变。可选地，在所述获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速之前，还包括：获取所述电动汽车的换挡模式；根据所述换挡模式，分别确定所述换挡模式所对应的所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系。可选地，所述换挡模式包括：经济性换挡模式，动力性换挡模式和爬坡换挡模式。本公开第三方面实施例的电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；第二获取模块，用于根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；确定模块，用于根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一升挡车速、第二升挡车速、第三升挡车速；选择模块，用于从所述第一升挡车速、所述第二升挡车速、所述第三升挡车速中选择数值最大的车速，作为所述当前挡位对应的升挡所需车速；判断模块，用于判断所述当前车速是否大于所述升挡所需车速；升挡模块，用于当所述判断模块确定所述当前车速大于所述升挡所需车速时，升挡。本公开第四方面实施例的电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；第二获取模块，用于根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；确定模块，用于根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一降挡车速、第二降挡车速、第三降挡车速；第一判断模块，用于判断所述制动踏板开度是否小于等于预设阈值；第一选择模块，用于当所述第一判断模块确定所述制动踏板开度小于等于所述预设阈值时，从所述第一降挡车速、所述第二降挡车速中选择数值较大的车速，作为所述当前挡位对应的降挡所需车速；第二选择模块，用于当所述第一判断模块确定所述制动踏板开度大于所述预设阈值时，选择所述第三降挡车速作为所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；/n根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；/n根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一升挡车速、第二升挡车速、第三升挡车速；/n从所述第一升挡车速、所述第二升挡车速、所述第三升挡车速中选择数值最大的车速，作为所述当前挡位对应的升挡所需车速；/n判断所述当前车速是否大于所述升挡所需车速；/n若所述当前车速大于所述升挡所需车速，则升挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；
根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；
根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一升挡车速、第二升挡车速、第三升挡车速；
从所述第一升挡车速、所述第二升挡车速、所述第三升挡车速中选择数值最大的车速，作为所述当前挡位对应的升挡所需车速；
判断所述当前车速是否大于所述升挡所需车速；
若所述当前车速大于所述升挡所需车速，则升挡。


2.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速；
根据所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度，分别获取所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系；
根据所述当前挡位和所述对应关系，分别确定所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度所对应的第一降挡车速、第二降挡车速、第三降挡车速；
判断所述制动踏板开度是否小于等于预设阈值；
若所述制动踏板开度小于等于所述预设阈值，则从所述第一降挡车速、所述第二降挡车速中选择数值较大的车速，作为所述当前挡位对应的降挡所需车速；
若所述制动踏板开度大于所述预设阈值，则选择所述第三降挡车速作为所述当前挡位对应的降挡所需车速；
判断所述当前车速是否小于所述降挡所需车速；
若所述当前车速小于所述降挡所需车速，则降挡。


3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系包括：
所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系曲线，或者
所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系表格。


4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当前道路坡度、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度与车速的对应关系是根据所述电动汽车的动力总成驱动力和动力总成效率计算生成的。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，当所述第一驱动桥进行换挡时，所述第二驱动桥保持不变。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取当前道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度、当前挡位和当前车速之前，还包括：
获取所述电动汽车的换挡模式；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀奇，赵艳，毛金星，潘洪明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44