电控制动液压系统及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种电控制动液压系统，包括齿轮泵、与齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥和第二制动桥运动的制动阀，第一压力传感器、第二压力传感器分别检测第一蓄能器、第二蓄能器的压力值。工程机械，包括前述的制动液压系统。本发明专利技术通过电比例充液阀接收传感器信号，实现精确充液，降低齿轮泵的负荷，同时通过安全蓄能阀解决当某一个蓄能器失效时，安全蓄能阀将其屏蔽，保证另一路蓄能器压力保持，提供给制动系统制动压力，保证整机制动可靠。

Electric brake hydraulic system and construction machinery

【技术实现步骤摘要】
电控制动液压系统及工程机械
本专利技术涉及一种液压系统，尤其涉及一种装载机电控充液及安全蓄能装置的制动液压系统，属于工程机械

技术介绍
现有技术中，装载机等工程车辆的制动系统大多是气顶油方式和全液压制动方式，气顶油方式刹车盘容易发热，抗污染性差；全液压制动系统抗污染性好，需要有充液阀持续充液给制动系统，系统较复杂且成本较高。并且现有的制动系统，无法实现精确充液。而且若蓄能器损坏后无法给制动系统提供制动压力，具有安全隐患。因此需要设计一种结构简单、成本较低且能确保制动的制动系统及工程机械。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中蓄能器损坏后无法给制动系统提供制动压力的不足，提供一种电控制动液压系统，技术方案如下：电控制动液压系统，包括齿轮泵、与齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥和第二制动桥运动的制动阀；第一压力传感器、第二压力传感器分别检测第一蓄能器、第二蓄能器的压力值，当制动时，制动阀处于下位，若第一蓄能器损坏，则第一蓄能器的压力迅速降低，安全蓄能阀受到第二蓄能器压力切换至左位，齿轮泵仅对第二蓄能器进行充液并且保压；当制动时，制动阀处于下位，若第二蓄能器损坏，则第二蓄能器的压力迅速降低，安全蓄能阀受到第一蓄能器压力切换至右位，齿轮泵仅对第一蓄能器进行充液并且保压。工程机械，包括前述的电控制动液压系统。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：通过电比例充液阀接收传感器信号，实现精确充液，降低齿轮泵的负荷，同时通过安全蓄能阀解决当某一个蓄能器失效时，安全蓄能阀将其屏蔽，保证另一路蓄能器压力保持，提供给制动系统制动压力，保证整机制动可靠。附图说明图1为本专利技术的制动系统液压图；图2为本专利技术的制动系统中的安全蓄能阀的结构图；图中：1-油箱、2-齿轮泵、3-溢流阀、4-电比例充液阀、5-安全蓄能阀、501-阀体、502-阀芯、503-弹簧、504-弹簧座、6-第一蓄能器、7-第一压力传感器、8-第二压力传感器、9-第二蓄能器、10-制动阀、11-第一制动桥、12-第二制动桥、13-单向阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例1电控制动液压系统，包括齿轮泵2、与齿轮泵2的出油口连接的电比例充液阀4，电比例充液阀4通过安全蓄能阀5与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器6、第一压力传感器7、第一制动桥11，位于第二制动油路上的第二蓄能器9、第二压力传感器8、第二制动桥12，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥11和第二制动桥12运动的制动阀10；第一压力传感器7、第二压力传感器8分别检测第一蓄能器6、第二蓄能器9的压力值，当制动时，制动阀10处于下位，若第一蓄能器6损坏，则第一蓄能器6的压力迅速降低，安全蓄能阀5受到第二蓄能器9压力切换至左位，将第二蓄能器9的压力进行保压，齿轮泵2仅对第二蓄能器9进行充液并且保压，提供动力给整车制动系统；当制动时，制动阀10处于下位，若第二蓄能器9损坏，则第二蓄能器9的压力迅速降低，安全蓄能阀5受到第一蓄能器6压力切换至右位，将第一蓄能器6的压力进行保压，齿轮泵2仅对第一蓄能器6进行充液并且保压，提供动力给整车制动系统。本实施例中具体地，当第一蓄能器6、第二蓄能器9的压力低于设定下限值，第一压力传感器7、第二压力传感器8反馈信号给电比例充液阀4，电比例充液阀4位于左位，齿轮泵2给第一蓄能器6和第二蓄能器9供油；当第一蓄能器6、第二蓄能器9的压力高于设定上限值，第一压力传感器7、第二压力传感器8反馈信号给电比例充液阀4，电比例充液阀4位于右位，所述齿轮泵2停止向所述第一蓄能器6和第二蓄能器9供油，齿轮泵2给其他系统供油。本实施例中具体地，电比例充液阀4出油口E与安全蓄能阀5的进油口P之间设置单向阀13。电比例充液阀4具有进油口P，出油口E和旁通口C，电比例充液阀4的进油口P连接齿轮泵2。电比例充液阀4的出油口E与单向阀13连接，单向阀13与安全蓄能阀5的进口P连接，安全蓄能阀5的第一出口A与第一蓄能器6连接，第二出口B与第二蓄能器9连接；第一蓄能器6与制动阀10的上方的一个工作口P口连接，第二蓄能器9与制动阀10的下方的另一个工作口P口连接；制动阀10回油口T口接回油箱1，两个工作口A口分别与第一制动桥11和第二制动桥12连接。本实施例中具体地，齿轮泵2出油口还设置有溢流阀3。本实施例中具体地，电比例充液阀4的旁通口C连接其他系统。电比例充液阀4接受来自控制器的信号，控制器的信号来自第一压力传感器7和第二压力传感器8的电信号，电比例充液阀4的旁通口C向其他系统连接；电比例充液阀4的工作位左位具有节流口，节流口与齿轮泵2匹配，使能够建立第一蓄能器6和第二蓄能器9所需的最高压力。本实施例中具体地，安全蓄能阀5具有进口P和第一出口A、第二出口B，所述第一出口A与所述第一蓄能器6连接，所述第二出口B与第二蓄能器9连接。第一出口A反馈信号至阀芯502左端，第二出口B反馈信号至阀芯502右端。阀芯502换向后，可保证齿轮泵为蓄能器进行充液并且提供制动系统所需流量。如图2，安全蓄能阀5包括阀体501，阀芯502，弹簧503，弹簧座504，阀芯502安装于阀体501内，受两端弹簧503力的作用处于中位，阀芯502上开设有节流槽，节流槽为U型或V型槽，节流槽与阀体501形成阻尼作用，通过阻尼建立压差使阀芯502换向。第一出口A通过阀体501的通道，与左弹簧腔相通，第二出口B通过阀体501的通道，与右弹簧腔相通。通过计算分析，节流槽的设计满足以下情况，第一蓄能器6突然失效，第二蓄能器9通过节流槽会流向第一蓄能器6，此时节流槽产生压差，迅速关闭阀芯502，使第二蓄能器9保压，提供制动压力。工程机械，包括前述的电控制动液压系统。齿轮泵2为制动系统提供制动油液，齿轮泵2用于为第一制动桥11和第二制动桥12供油。电比例充液阀4为制动系统进行充液，安全蓄能阀5为两个蓄能器（即第一蓄能器6和第二蓄能器9）分配高压力液压油，制动阀10为前后桥（即第一制动桥11和第二制动桥12）制动腔提供制动压力，用于整车制动控制。当机器启动后，压力传感器采集蓄能器压力低于程序设定压力，压力传感器反馈信号给电比例充液阀4，电比例制动阀10得电，使电比例充液阀4向蓄能器供油，齿轮泵2给制动系统进行充液；当蓄能器压力高于程序设定的压力时（当达到控制器程序设定上限时），传递信号使电比例制动阀10失电，电比例充液阀4充液结束，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电控制动液压系统，其特征在于，包括齿轮泵、与所述齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，所述电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；/n所述制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，/n所述第一制动油路和所述第二制动油路上设置用于控制所述第一制动桥和所述第二制动桥运动的制动阀；/n所述第一压力传感器、第二压力传感器分别检测所述第一蓄能器、第二蓄能器的压力值，/n当制动时，所述制动阀处于下位，若所述第一蓄能器损坏，则所述第一蓄能器的压力迅速降低，所述安全蓄能阀受到所述第二蓄能器压力切换至左位，所述齿轮泵仅对所述第二蓄能器进行充液并且保压；/n当制动时，所述制动阀处于下位，若所述第二蓄能器损坏，则所述第二蓄能器的压力迅速降低，所述安全蓄能阀受到所述第一蓄能器压力切换至右位，将所述第一蓄能器的压力进行保压，所述齿轮泵仅对所述第一蓄能器保压。/n

【技术特征摘要】
1.电控制动液压系统，其特征在于，包括齿轮泵、与所述齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，所述电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；
所述制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，
所述第一制动油路和所述第二制动油路上设置用于控制所述第一制动桥和所述第二制动桥运动的制动阀；
所述第一压力传感器、第二压力传感器分别检测所述第一蓄能器、第二蓄能器的压力值，
当制动时，所述制动阀处于下位，若所述第一蓄能器损坏，则所述第一蓄能器的压力迅速降低，所述安全蓄能阀受到所述第二蓄能器压力切换至左位，所述齿轮泵仅对所述第二蓄能器进行充液并且保压；
当制动时，所述制动阀处于下位，若所述第二蓄能器损坏，则所述第二蓄能器的压力迅速降低，所述安全蓄能阀受到所述第一蓄能器压力切换至右位，将所述第一蓄能器的压力进行保压，所述齿轮泵仅对所述第一蓄能器保压。


2.根据权利要求1所述的电控制动液压系统，其特征在于，
当所述第一蓄能器、第二蓄能器的压力低于设定下限值，所述第一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安民，沈勇，谢朝阳，董雯雯，王苏东，范小童，乔战战，孙志远，刘宁，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32