一种打磨机器人浮动刀头制造技术

本发明专利技术涉及打磨技术领域，尤其是一种打磨机器人浮动刀头，包括连接壳，所述连接壳四周均固定连接有固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述连接壳下端开设有连通孔，所述连接壳底壁上固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有移动板，所述移动板通过限位机构与连接壳内壁相连接，所述移动板的中部位置开设有放置孔，所述转动轴穿过放置孔，所述转动轴下端固定连接有限位棱，所述移动板下表面通过转动机构连接有打磨盘，所述打磨盘上通过拆卸机构连接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接有连接套，所述连接套上开设有限位槽，所述限位棱插接在限位槽内。本发明专利技术具有对刀头起到缓冲的作用，有利于延长刀头使用寿命的特点。

A grinding robot floating cutter head

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人浮动刀头
本专利技术涉及打磨
，尤其涉及一种打磨机器人浮动刀头。
技术介绍
在对物体的表面进行打磨时，通过转轴转动带动打磨盘对物体表面进行打磨，但是在对不规则的表面进行打磨时，现有的打磨刀具，不能进行浮动，对作用力进行缓冲，在打磨时容易造成刀具的损伤，损坏刀具的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的容易影响刀具使用寿命的缺点，而提出的一种打磨机器人浮动刀头。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种打磨机器人浮动刀头，包括连接壳，所述连接壳呈圆柱状，所述连接壳四周均固定连接有固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述连接壳顶壁上固定连接有轴承，所述轴承的内轴面固定连接有转动轴，所述连接壳下端开设有连通孔，所述连接壳底壁上固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有移动板，所述移动板通过限位机构与连接壳内壁相连接，所述移动板的中部位置开设有放置孔，所述转动轴穿过放置孔，所述转动轴下端固定连接有限位棱，所述移动板下表面通过转动机构连接有打磨盘，所述打磨盘上通过拆卸机构连接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接有连接套，所述连接套上开设有限位槽，所述限位棱插接在限位槽内。优选的，所述限位机构包括开设在连接壳两侧内壁上的滑槽，所述移动板两端均固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。优选的，所述弹簧的个数至少为个。优选的，所述拆卸机构包括开设在连接轴与竖杆上的紧固孔，所述打磨盘上表面固定连接有限位环，所述限位环上螺纹贯穿连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过紧固孔。优选的，所述限位棱与连接套均为高碳钢制成。优选的，所述转动机构包括与移动板下表面固定连接的T型滑槽，且T型滑槽呈圆环形，所述T型滑槽的两端均滑动设置有移动块，所述移动块下端固定连接有竖杆，所述竖杆通过拆卸机构与打磨盘连接。本专利技术提出的一种打磨机器人浮动刀头，有益效果在于：通过弹簧、限位机构、连接套、限位槽、限位棱的设计，在对不规则的物体表面进行打磨时，对刀头起到缓冲浮动的作用，有利于对不规则的面进行打磨，同时也有利于延长打磨刀具的使用寿命。附图说明图1为本专利技术提出的一种打磨机器人浮动刀头的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种打磨机器人浮动刀头图1中A-A面的剖视图；图3为本专利技术提出的一种打磨机器人浮动刀头移动板部分的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种打磨机器人浮动刀头紧固孔的结构示意图。图中：转动轴1、轴承2、弹簧3、固定板4、固定孔5、连接壳6、限位棱7、限位槽8、T型滑槽9、连接轴10、限位环11、打磨盘12、紧固螺栓13、连通孔14、竖杆15、连接套16、滑槽17、移动块18、放置孔19、紧固孔20、移动板21、滑块22。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种打磨机器人浮动刀头，包括连接壳6，连接壳6呈圆柱状，连接壳6四周均固定连接有固定板4，固定板4上开设有固定孔5，通过将固定孔5与螺栓相配合，将刀头固定在打磨机器人上。连接壳6顶壁上固定连接有轴承2，轴承2的内轴面固定连接有转动轴1，将转动轴1与打磨机器人的驱动机构进行连接，通过驱动机构带动转动轴1进行转动，连接壳6下端开设有连通孔14，连接壳6底壁上固定连接有弹簧3，弹簧3的个数至少为2个，弹簧3下端固定连接有移动板21，移动板21通过限位机构与连接壳6内壁相连接，移动板21的中部位置开设有放置孔19，转动轴1穿过放置孔19，转动轴1下端固定连接有限位棱7，移动板21下表面通过转动机构连接有打磨盘12，打磨盘12上通过拆卸机构连接有连接轴10，连接轴10的上端固定连接有连接套16，连接套16上开设有限位槽8，限位棱7插接在限位槽8内，当转动轴1进行转动时，会带动限位棱7进行转动，由于限位棱7被限位槽8进行限位，从而导致连接套16进行转动，连接套16将带动连接轴10进行转动，使打磨盘12进行转动，对物体表面进行打磨，当物体表面为不规则时，通过弹簧3的伸缩，对打磨盘12进行调节，从而便于对不规则的面进行打磨，同时在打磨时，起到缓冲的作用，有利于延长刀头的使用寿命。实施例2参照图1-2，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，限位机构包括开设在连接壳6两侧内壁上的滑槽17，移动板21两端均固定连接有滑块22，滑块22滑动设置在滑槽17内，通过将滑块22在滑槽17内进行滑动，从而将对移动板21进行限位的作用，确保了移动板21只能进行上下移动，不能被打磨盘12进行转动时，带动移动板21进行转动。实施例3参照图1和4，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，拆卸机构包括开设在连接轴10与竖杆15上的紧固孔20，打磨盘12上表面固定连接有限位环11，限位环11上螺纹贯穿连接有紧固螺栓13，紧固螺栓13穿过紧固孔20，通过紧固螺栓13与限位环11的配合，对打磨盘12起到固定的效果，便于对打磨盘12进行拆卸和安装。实施例4参照图1，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，限位棱7与连接套16均为高碳钢制成，通过高碳钢制成制成，限位棱7与连接套16，有利于增加限位棱7与连接套16的硬度和耐磨性，从而有利于延长限位棱7与连接套16的使用寿命。实施例5参照图1和3，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，转动机构包括与移动板21下表面固定连接的T型滑槽9，且T型滑槽9呈圆环形，T型滑槽9的两端均滑动设置有移动块18，移动块18下端固定连接有竖杆15，竖杆15通过拆卸机构与打磨盘12连接，通过移动块18在T型滑槽9内进行移动，确保了打磨盘12在进行转动时，移动板21不会发生转动，使打磨盘12可进行正常的转动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人浮动刀头，包括连接壳(6)，所述连接壳(6)呈圆柱状，其特征在于，所述连接壳(6)四周均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上开设有固定孔(5)，所述连接壳(6)顶壁上固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内轴面固定连接有转动轴(1)，所述连接壳(6)下端开设有连通孔(14)，所述连接壳(6)底壁上固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)下端固定连接有移动板(21)，所述移动板(21)通过限位机构与连接壳(6)内壁相连接，所述移动板(21)的中部位置开设有放置孔(19)，所述转动轴(1)穿过放置孔(19)，所述转动轴(1)下端固定连接有限位棱(7)，所述移动板(21)下表面通过转动机构连接有打磨盘(12)，所述打磨盘(12)上通过拆卸机构连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的上端固定连接有连接套(16)，所述连接套(16)上开设有限位槽(8)，所述限位棱(7)插接在限位槽(8)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人浮动刀头，包括连接壳(6)，所述连接壳(6)呈圆柱状，其特征在于，所述连接壳(6)四周均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上开设有固定孔(5)，所述连接壳(6)顶壁上固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内轴面固定连接有转动轴(1)，所述连接壳(6)下端开设有连通孔(14)，所述连接壳(6)底壁上固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)下端固定连接有移动板(21)，所述移动板(21)通过限位机构与连接壳(6)内壁相连接，所述移动板(21)的中部位置开设有放置孔(19)，所述转动轴(1)穿过放置孔(19)，所述转动轴(1)下端固定连接有限位棱(7)，所述移动板(21)下表面通过转动机构连接有打磨盘(12)，所述打磨盘(12)上通过拆卸机构连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的上端固定连接有连接套(16)，所述连接套(16)上开设有限位槽(8)，所述限位棱(7)插接在限位槽(8)内。


2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人浮动刀头，其特征在于，所述限位机构包括开设在连接壳(6)两侧内壁上的滑槽(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远涛，夏睿，余思敏，
申请(专利权)人：武汉东余自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42