一种天线自动组装成型机制造技术

本发明专利技术涉及天线组装设备技术领域，公开了一种天线自动组装成型机，包括成型机台、天线壳上料装置、内总成上料装置、端盖定位上料装置、位移装置、组装装置和下线装置；本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置上料天线端盖，由组装装置完成天线端盖与天线壳的组装配合，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。

An automatic antenna assembly molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种天线自动组装成型机
本专利技术涉及天线组装设备
，尤其涉及一种天线自动组装成型机。
技术介绍
随着4G、5G产品的普及，人们为了网络的使用便利，采用无线路由器进行网络配置越来越多，在无线路由器中，天线是非常重要的组成部分，天线一般包括弯头、天线壳和设置在壳内的线路板等，现有的组装方式大多采用人工进行组装，组装时先将天线弹簧装入天线壳内，然后将天线端盖与天线壳行对接，现有的组装大多采用手工进行，因此，本专利技术人对此提出了改进，提出了一种天线自动组装成型机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种天线自动组装成型机，本设备能够全自动完成天线的组装，从而节省人工。为实现上述目的，本专利技术的一种天线自动组装成型机，包括成型机台，还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；下线装置，将组装完成的天线进行下线。进一步的，所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。优选的，所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。更优选的，所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。进一步的，所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。优选的，所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转进一步的，所述内总成上料装置包括贴送机构、辊贴机构和夹送机构，所述辊贴机构将泡棉贴放出，所述贴送机构夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构传送内总成并与天线壳内组装。优选的，所述贴送机构包括贴升台、贴升臂、平移台、驱动平移台移动的气缸c、驱动贴升台升降的气缸d和设置于平移台的贴附夹手，所述平移台与贴升臂滑动连接，所述贴升臂连接于贴升台。优选的，所述夹送机构包括第一横向传送机构、角度旋转机构和第二横向传送机构，所述第一横向传送机构与第二横向传送机构的传送夹角为90度。进一步的，所述组装装置包括用于夹持天线壳的夹持座、组装旋转座和用于驱动组装旋转座向夹持座相对移动的驱动机构c；还包括用于将内总成的导线牵引穿至天线端盖的引线机构；所述引线机构包括引线座、设置于引线座的引线夹手和用于驱动引线座移动的驱动机构d。本专利技术的有益效果：一种天线自动组装成型机，包括成型机台、天线壳上料装置、内总成上料装置、端盖定位上料装置、位移装置、组装装置和下线装置；本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置上料天线端盖，由组装装置完成天线端盖与天线壳的组装配合，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的另一视角立体示意图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的贴送机构结构图。图5为本专利技术的组装装置的结构示意图。图6为本专利技术的端盖定位上料装置的结构示意图。图7为本专利技术的振动传送机构的结构示意图。图8为本专利技术的天线壳上料装置的结构示意图。图9为本专利技术天线壳上料装置的局部结构示意图。图10为本专利技术天线壳上料装置的取料板结构示意图。图11本专利技术天线壳上料装置的夹手机构结构示意图。附图标记包括：成型机台--1，天线壳上料装置--2，料斗--21，取料机构--22，取料板--221，驱动板--222，第一气缸--223，延伸端--224，滑道--23，固定板--231，滑板--232，垂直变换机构--24，第一导柱--241，第二导柱--242，推头--243，第二气缸--244，夹手机构--25，转换台--251，提升座--252，第一驱动机构--253，横移座--254，第二驱动机构--255，第一夹手--256，第二旋转夹手--257，内总成上料装置--3，贴送机构--31，贴升台--311，贴升臂--312，平移台--313，气缸c--314，气缸d--315，贴附夹手--316，辊贴机构--32，夹送机构--33，第一横向传送机构--331，角度旋转机构--332，第二横向传送机构--333，位移装置--4，端盖定位上料装置--5，定位支架--51，受料台--52，受料位--521，振动传送机构--53，振动盘--531，自动轨道--532，活动滚轮--533，受料推送气缸--54，定位旋转机构--55，固定台--551，定位伺服电机--552，旋转头--553，传感器--554，第一移料机构--56，模块板--561，第一横向移料台--562，驱动机构a--563，第二纵向移料台--564，驱动机构b--565，气动夹手--566，第二移料机构--57，组装装置--6，夹持座--61，组装旋转座--62，驱动机构c--63，引线座--64，引线夹手--65，驱动机构d--66，下线装置--7，天线壳--81，内总成--82，天线端盖--83。具体实施方式下面结合附图1至附图11对本专利技术进行详细的说明。本专利技术的一种天线自动组装成型机，包括成型机台1，还包括天线壳上料装置2，用于将天线壳81依次自动送料；内总成上料装置3，用于将天线内总成82自动上料并装至天线壳81内；端盖定位上料装置5，用于将天线端盖83进行自动定位并进行上料；位移装置4，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；组装装置6，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖83，并将天线端盖83与天线壳81进行组装；下线装置7，将组装完成的天线进行下线。本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置2进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置3进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置5上料天线端盖，由组装装置6完成天线端盖与天线壳的组装配合，最后由下线装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线自动组装成型机，包括成型机台，其特征在于：还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；/n内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；/n端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；/n位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；/n组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；/n下线装置，将组装完成的天线进行下线。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线自动组装成型机，包括成型机台，其特征在于：还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；
内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；
端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；
位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；
组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；
下线装置，将组装完成的天线进行下线。


2.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。


3.根据权利要求2所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。


4.根据权利要求3所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。


5.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆立，吴文正，
申请(专利权)人：广东日进智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44