一种煤矿采集掘进面防沉降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区和掘进机，所述掘进机的前侧上端设有防沉降机构，防沉降机构包括安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过螺钉固接在掘进机的前侧上端位置，所述安装板一的上端滑动连接有固定板，固定板靠近采矿区一侧通过螺钉固接有挡片，挡片背离固定板一端侧壁焊接有插针，所述固定板背离挡片一侧还固接有锥形杆，所述安装板二的上端滑动连接有蓄能筒，蓄能筒靠近锥形杆一侧固接有锤击板，所述安装板二上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座。本实用新型专利技术在掘进机采集煤矿时能够实现对掘进面临时支撑，从而避免掘进面沉降现象的发生，很好的保证了采集工作的安全性。

A kind of anti subsidence device for coal mine collection driving face

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿采集掘进面防沉降装置
本技术涉及煤矿采集防护设备
，尤其涉及一种煤矿采集掘进面防沉降装置。
技术介绍
近年来，随着煤矿充填机械的进步，特别是综采充填一体化专用支架的研制成功，又出现了采用综合机械化进行矸石充填的技术，即综合机械化矸石充填，综合机械化矸石充填集“减沉”和“减排”于一体，其所用的专门充填支架前部为普通综采支架，支架后部在顶梁上悬吊了一部刮板输送机以输送矸石充填材料，工作面先采煤后充填，采空区随采随充，保证采矿的安全性。现有技术通过掘进机进行采矿，采矿后通过支架对采空区进行支撑，从而避免上方矿石沉降，在实际运用时，常会发生采集掘进面沉降的现象，这导致掘进机前端容易被矿石挤压，使得掘进机无法正常工作，还会造成工人的恐慌，难以满足安全生产的需求，所以研究一种煤矿采集掘进面防沉降装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿采集掘进面防沉降装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区和掘进机，所述掘进机的前侧上端设有防沉降机构，防沉降机构包括安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过螺钉固接在掘进机的前侧上端位置，所述安装板一的上端滑动连接有固定板，固定板靠近采矿区一侧通过螺钉固接有挡片，挡片背离固定板一端侧壁焊接有插针，所述固定板背离挡片一侧还固接有锥形杆，所述安装板二的上端滑动连接有蓄能筒，蓄能筒靠近锥形杆一侧固接有锤击板，所述安装板二上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座，支撑座的上端面通过螺钉固接有伺服电机，伺服电机的输出端通过键固接有齿轮，所述蓄能筒的外顶面还固定连接有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述蓄能筒两侧均为敞开结构，且蓄能筒内壁中部固接有挡板，所述安装板二上端面背离锤击板一端焊接有挡块，挡块与挡板之间固定连接有蓄能弹簧。优选的，所述锥形杆设有两个并对称分布在固定板的侧壁上，且锤击板靠近固定板一侧端面还开设有与锥形杆相吻合的圆形槽。优选的，所述安装板一设有两块，且安装板一的上端面均开设有滑槽一，所述固定板的底面前后侧还固接有滑块一，所述滑块一滑动连接在滑槽一内。优选的，所述安装板二的上端面还开设有滑槽二，蓄能筒的下端固接有滑块二，所述滑块二滑动连接在滑槽二内。优选的，所述挡片的截面为板圆弧状结构，且挡片为薄壁结构，所述插针设有多个并均匀分布在挡片侧壁上。优选的，所述。优选的，所述齿轮为不完全齿轮，且齿轮的外圈五分之三的位置设有连续轮齿。优选的，所述蓄能筒的上下端均为平滑结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在掘进机的前侧设有防沉降机构，能够避免掘进面在挖掘过程中沉降现象的发生，很好的保证煤矿采集的安全性；2、本技术通过伺服电机带动齿轮转动，从而使齿条向背离固定板一侧移动，当齿轮物轮齿部分转动至下侧时，蓄能弹簧受弹力作用使锤击板弹射，此时锤击板对锥形杆进行连续锤击，进而使挡片插入采矿区，此时掘进面上端的煤矿受挡片阻挡，从而起到防沉降的效果，装置结构简单，运行稳定，很好的保证了掘进的工作效率；3、本技术通过设有两个锥形杆，且在锤击板一侧端面还开设有与锥形杆相吻合的圆形槽，从而使锤击板对固定板的作用力更加均匀，使挡片稳定的砸入采矿区内，进而使挡片不易损坏，很好的延长了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种煤矿采集掘进面防沉降装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种煤矿采集掘进面防沉降装置中防沉降机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种煤矿采集掘进面防沉降装置中固定板与挡片和锥形杆的连接图；图4为本技术提出的一种煤矿采集掘进面防沉降装置中蓄能筒的结构示意图。图中：采矿区1、掘进机2、防沉降机构3、安装板一4、安装板二5、固定板6、挡片7、插针8、滑槽一9、滑块一10、锥形杆11、蓄能筒12、滑槽二13、滑块二14、锤击板15、支撑座16、伺服电机17、齿轮18、齿条19、挡板20、挡块21、蓄能弹簧22、圆形槽23。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-4，一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区1和掘进机2，掘进机2的前侧上端设有防沉降机构3，防沉降机构3包括安装板一4和安装板二5，安装板一4和安装板二5均通过螺钉固接在掘进机2的前侧上端位置，安装板一4的上端滑动连接有固定板6，固定板6靠近采矿区1一侧通过螺钉固接有挡片7，挡片7背离固定板6一端侧壁焊接有插针8，固定板6背离挡片7一侧还固接有锥形杆11，安装板二5的上端滑动连接有蓄能筒12，蓄能筒12靠近锥形杆11一侧固接有锤击板15，安装板二5上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座16，支撑座16的上端面通过螺钉固接有伺服电机17，伺服电机17的输出端通过键固接有齿轮18，蓄能筒12的外顶面还固定连接有齿条19，且齿轮18与齿条19啮合连接，蓄能筒12两侧均为敞开结构，且蓄能筒12内壁中部固接有挡板20，安装板二5上端面背离锤击板15一端焊接有挡块21，挡块21与挡板20之间固定连接有蓄能弹簧22。安装板一4设有两块，且安装板一4的上端面均开设有滑槽一9，固定板6的底面前后侧还固接有滑块一10，滑块一10滑动连接在滑槽一9内，挡片7的前后端罩住滑槽一9，从而保证固定板6能够稳定在安装板一4上端滑动。安装板二5的上端面还开设有滑槽二13，蓄能筒12的下端固接有滑块二14，滑块二14滑动连接在滑槽二13内，从而保证蓄能筒12能够稳定在安装板二5上端滑动。挡片7的截面为板圆弧状结构，且挡片7为薄壁结构，插针8设有多个并均匀分布在挡片7侧壁上，使得挡片更好的插入采矿区。齿轮18为不完全齿轮，且齿轮18的外圈五分之三的位置设有连续轮齿，从而实现锤击板15对锥形杆11间歇锤击工作，使挡片7能够不断的插入采矿区内，保证掘进面上端始终被挡片7阻挡，从而确保工人工作的安全。蓄能筒12的上下端均为平滑结构，从而便于滑块二14和齿轮18的固定安装。在使用时，首先将掘进机2行驶至采矿区1合适位置，启动伺服电机17，伺服电机17带动齿轮18转动，从而使齿条19向背离固定板6一侧移动，当齿轮18物轮齿部分转动至下侧时，蓄能弹簧22受弹力作用使锤击板15弹射，此时锤击板15对锥形杆11进行连续锤击，进而使挡片7插入采矿区1，此时掘进面上端的煤矿受挡片7阻挡，从而起到防沉降的效果，当挡片7下方的煤矿采集后，通过支架对采集矿道进行支撑，掘进机2继续前行完成煤矿的开采工作。实施例2参照图2和3,本实施例与实施例1基本相同，更优选的在于，优选的，锥形杆11设有两个并对称分布在固定板6的侧壁上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区(1)和掘进机(2)，其特征在于，所述掘进机(2)的前侧上端设有防沉降机构(3)，防沉降机构(3)包括安装板一(4)和安装板二(5)，安装板一(4)和安装板二(5)均通过螺钉固接在掘进机(2)的前侧上端位置，所述安装板一(4)的上端滑动连接有固定板(6)，固定板(6)靠近采矿区(1)一侧通过螺钉固接有挡片(7)，挡片(7)背离固定板(6)一端侧壁焊接有插针(8)，所述固定板(6)背离挡片(7)一侧还固接有锥形杆(11)，所述安装板二(5)的上端滑动连接有蓄能筒(12)，蓄能筒(12)靠近锥形杆(11)一侧固接有锤击板(15)，所述安装板二(5)上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座(16)，支撑座(16)的上端面通过螺钉固接有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出端通过键固接有齿轮(18)，所述蓄能筒(12)的外顶面还固定连接有齿条(19)，且齿轮(18)与齿条(19)啮合连接，所述蓄能筒(12)两侧均为敞开结构，且蓄能筒(12)内壁中部固接有挡板(20)，所述安装板二(5)上端面背离锤击板(15)一端焊接有挡块(21)，挡块(21)与挡板(20)之间固定连接有蓄能弹簧(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区(1)和掘进机(2)，其特征在于，所述掘进机(2)的前侧上端设有防沉降机构(3)，防沉降机构(3)包括安装板一(4)和安装板二(5)，安装板一(4)和安装板二(5)均通过螺钉固接在掘进机(2)的前侧上端位置，所述安装板一(4)的上端滑动连接有固定板(6)，固定板(6)靠近采矿区(1)一侧通过螺钉固接有挡片(7)，挡片(7)背离固定板(6)一端侧壁焊接有插针(8)，所述固定板(6)背离挡片(7)一侧还固接有锥形杆(11)，所述安装板二(5)的上端滑动连接有蓄能筒(12)，蓄能筒(12)靠近锥形杆(11)一侧固接有锤击板(15)，所述安装板二(5)上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座(16)，支撑座(16)的上端面通过螺钉固接有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出端通过键固接有齿轮(18)，所述蓄能筒(12)的外顶面还固定连接有齿条(19)，且齿轮(18)与齿条(19)啮合连接，所述蓄能筒(12)两侧均为敞开结构，且蓄能筒(12)内壁中部固接有挡板(20)，所述安装板二(5)上端面背离锤击板(15)一端焊接有挡块(21)，挡块(21)与挡板(20)之间固定连接有蓄能弹簧(22)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富军，
申请(专利权)人：张富军，
类型：新型
国别省市：江苏;32