踝关节训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种踝关节训练装置，包括：安装架；驱动组件，固定在所述安装架；脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述脚掌固定组件的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件的另一端与所述安装架转动连接；大腿支架，设置在所述安装架，所述大腿支架包括沿上下方向依次连接的多根连接杆，至少两所述连接杆活动连接，以使所述大腿支架的高度可调；以及大腿固定组件，固定在所述大腿支架的上端，用以支撑大腿。本实用新型专利技术技术方案能够减小占用空间。

Ankle training device

【技术实现步骤摘要】
踝关节训练装置
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种踝关节训练装置。
技术介绍
踝关节挛缩、受外伤或手术后需要进行固定以限制其活动从而利于软组织的快速修复。通常，软组织的修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因而去除踝关节固定装置后患者会产生不同程度的踝关节功能障碍。这种踝关节功能障碍在临床上非常多见。另外脑卒中患者后遗症引起的踝关节挛缩，已经成为了患者康复的一大难题，踝关节功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的踝关节进行康复训练尤为重要。目前，针对踝关节功能障碍的治疗的仪器体积较大，在搬运过程中或是不需要使用时的占用空间较大，不利于存放。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种踝关节训练装置，旨在减小占用空间，方便存放。为实现上述目的，本技术提出的踝关节训练装置包括：安装架；驱动组件，固定在所述安装架；脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述脚掌固定组件的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件的另一端与所述安装架转动连接，所述驱动组件用以驱动所述脚掌固定组件运动；大腿支架，设置在所述安装架，所述大腿支架包括沿上下方向依次连接的多根连接杆，至少两所述连接杆活动连接，以使所述大腿支架的高度可调；以及大腿固定组件，固定在所述大腿支架的上端，用以支撑大腿。可选地，至少两所述连接杆滑动连接。可选地，相邻的两所述连接杆内外套设并滑动连接，套设在外的所述连接杆上且沿上下方向间隔设有多个调节孔，套设在内的所述连接杆上固定有弹性锁定件，所述弹性锁定件能够伸入任意一所述调节孔内，以限制两所述连接杆相对滑动，在所述弹性锁定件被按压而朝内脱离所述调节孔时，两所述连接杆可相对滑动。可选地，至少两所述连接杆转动连接，且两者之间的转轴沿横向延伸，以使所述连接杆可朝下折叠至横向状态。可选地，转动连接的两所述连接杆之间设有定位珠，所述定位珠处于自由状态时，以限制两所述连接杆相对转动；在所述定位柱被按下时，两所述连接杆可相对转动。可选地，所述大腿支架包括三根所述连接杆，其中位于下方的两所述连接杆转动连接，位于上方的两所述连接杆滑动连接。可选地，所述大腿固定组件与所述大腿支架可拆卸连接。可选地，所述脚掌固定组件的延伸方向与所述驱动组件的旋转轴线交叉。可选地，所述脚掌固定组件的靠近所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线错开，所述脚掌固定组件的远离所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线平齐。可选地，所述安装架包括底架、连接架和脚掌支撑架，所述底架沿横向延伸，所述连接架、所述脚掌支撑架和所述大腿支架沿所述底架的延伸方向间隔排布，并分别与所述底架连接；所述连接架和所述脚掌支撑架均朝上延伸，所述脚掌支撑架与所述底架转动连接，以能够沿所述脚掌固定组件的延伸方向来回摆动，所述脚掌固定组件与所述脚掌支撑架转动连接；所述驱动组件固定在所述连接架。本技术中，大腿支架的高度可调节，在不需要使用时，通过将大腿支架收缩，能够减小踝关节训练装置的整体体积，减小空间的占用，从而方便对踝关节训练装置的收纳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术踝关节训练装置一实施例的结构示意图；图2为图1中踝关节训练装置的分解示意图；图3为图2中弹性锁定件的结构示意图；图4为图2中调节件的结构示意图；图5为图2中螺母组件的分解示意图；图6为图1中踝关节训练装置的一运动状态示意图；图7为图1中踝关节训练装置的另一运动状态示意图；图8为图1中踝关节训练装置的使用状态示意图；图9为图1中踝关节训练装置的收纳状态示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种踝关节训练装置，请结合参考图1和图2，踝关节训练装置包括：安装架10；驱动组件，固定在所述安装架10；脚掌固定组件50，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件50沿横向延伸，所述脚掌固定组件50的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件50的另一端与所述安装架10转动连接，所述驱动组件用以驱动所述脚掌固定组件50运动；大腿支架13，设置在所述安装架10，所述大腿支架13包括沿上下方向依次连接的多根连接杆131，至少两所述连接杆131活动连接，以使所述大腿支架13的高度可调；以及大腿固定组件60，固定在所述大腿支架13的上端，用以支撑大腿。本技术实施例中，安装架10大体呈工字型，用以安装其它部件。当然，其它实施例中，安装架10还可以呈其它形状，例如方框形等。驱动组件固定在安装架10上，驱动组件具有一驱动轴，驱动轴具有一旋转轴线，该驱动轴能够在驱动组件的驱动下转动，以带动脚掌固定组件50运动。一实施例中，脚掌固定组件50的一端通过万向节直接固定在驱动轴上，脚掌固定组件50的另一端则与驱动轴错开设置，如此脚掌固定组件50可实现上下左右等方向的平移。一实施例中，驱动组件包括驱动装置20和传动件，例如传动件可为齿轮齿条或是转盘等其它部件，脚掌固定组件50则与传动件连接。本技术实施例中，驱动装置20为电机，驱动轴为电机轴，驱动组件的旋转轴线指的是电机轴的旋转轴线，旋转轴线的径向指的是驱动轴的径向。此外，驱动组件也可为气缸或其它能够提供动力的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n驱动组件，固定在所述安装架；/n脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述脚掌固定组件的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件的另一端与所述安装架转动连接；/n大腿支架，设置在所述安装架，所述大腿支架包括沿上下方向依次连接的多根连接杆，至少两所述连接杆活动连接，以使所述大腿支架的高度可调；以及/n大腿固定组件，固定在所述大腿支架的上端，用以支撑大腿。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：
安装架；
驱动组件，固定在所述安装架；
脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述脚掌固定组件的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件的另一端与所述安装架转动连接；
大腿支架，设置在所述安装架，所述大腿支架包括沿上下方向依次连接的多根连接杆，至少两所述连接杆活动连接，以使所述大腿支架的高度可调；以及
大腿固定组件，固定在所述大腿支架的上端，用以支撑大腿。


2.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，至少两所述连接杆滑动连接。


3.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，相邻的两所述连接杆内外套设并滑动连接，套设在外的所述连接杆上且沿上下方向间隔设有多个调节孔，套设在内的所述连接杆上固定有弹性锁定件，所述弹性锁定件能够伸入任意一所述调节孔内，以限制两所述连接杆相对滑动，在所述弹性锁定件被按压而朝内脱离所述调节孔时，两所述连接杆可相对滑动。


4.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，至少两所述连接杆转动连接，且两者之间的转轴沿横向延伸，以使所述连接杆可朝下折叠至横向状态。


5.如权利要求4所述的踝关节训练装置，其特征在于，转动连接的两所述连接杆之间设有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，
申请(专利权)人：河北大艾智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13