【技术实现步骤摘要】
一种镜片在线分级的视觉检测方法和系统
本专利技术属于光学器件领域。涉及一种镜片在线分级的视觉检测方法和系统,特别是指用一种用于根据镜片的疵病将镜片分级的视觉检测方法和系统。
技术介绍
镜片的疵病检测是保证镜片质量的重要环节。目前,在中国多数镜片工厂均采用人工检测方式。它不仅劳动强度大,效率低,而且受检测人员熟练程度影响,导致检测质量参差不齐。采用基于机器视觉的自动化检测是解决这些问题的首选方案,该方法具有速度快、精度高、成本低、产品质量稳定等优点。在镜片的视觉检测中,由于镜片的疵病种类繁多,并且各类疵病的大小差距很大,为准确测量疵病的大小,保证检测准确率,对于第一类疵病(尺寸较大的疵病,如气泡和杂质)可以有较低的精度,但对于第二类疵病(尺寸较小的疵病,如划痕)必须有较高的精度。为了在同一视场内检测到所有的疵病,必须以最高的精度为准。在镜片的视觉检测中,镜片面积较大且要求检测精度较高,如果用一个相机单视场检测,则所需相机的像素要求较高,数据处理量很大,处理速度慢,整个检测设备的成本也相对较高;如果采用多个低像素的相机同时拍摄,通过图像拼接处理,成本稍低但检测速度低,且由于拍摄的图片会有不同程度的畸变,存在拼接误差,再加上相机间的匹配误差,等等因素都会使误检率增加;如果通过单个较低像素的相机二维移动拍摄待检物(或待检物在相机下移动拍摄),通过图像拼接处理,成本最低,但速度最慢,且相机在每个视场拍摄的图片都会有不同程度的畸变,导致有拼接误差,误检率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针 ...
【技术保护点】
1.一种镜片在线分级的视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1,在主控单元内预设镜片的疵病尺寸阈值和分级规则;根据镜片大小调整第一图像获取单元的高度,使所述第一图像获取单元能够获得整个镜片的图片,根据预设的所述疵病尺寸阈值调整第二图像获取单元的高度,使所述第二图像获取单元能够获得所述疵病尺寸阈值直径范围内的图片;/n启动传送机构,所述传送机构承载镜片依次经过位置传感器、所述第一图像获取单元、所述第二图像获取单元和分拣机构;/nS2,通过所述位置传感器测得镜片的位置,并把位置信息发送给所述主控单元,所述主控单元根据该位置信息和所述传送机构的运动速度计算镜片的实时位置;/nS3,通过所述第一图像获取单元获得整个镜片的图片并发送给所述主控单元,由所述主控单元对图片进行图像处理,获得各镜片的疵病信息,并根据S1设定的分级规则判定合格品、废品、第一类疵病镜片和第二类疵病镜片,并存储各镜片的疵病信息;/nS4,若判定镜片不是第二类疵病镜片,所述主控单元发送相应指令给所述分拣机构,对镜片进行分拣;/nS5,若判定镜片是第二类疵病镜片,所述主控单元发送指令给所述第二图像获取单元工作,通过将所述 ...
【技术特征摘要】
20191119 CN 20191113254231.一种镜片在线分级的视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,在主控单元内预设镜片的疵病尺寸阈值和分级规则;根据镜片大小调整第一图像获取单元的高度,使所述第一图像获取单元能够获得整个镜片的图片,根据预设的所述疵病尺寸阈值调整第二图像获取单元的高度,使所述第二图像获取单元能够获得所述疵病尺寸阈值直径范围内的图片;
启动传送机构,所述传送机构承载镜片依次经过位置传感器、所述第一图像获取单元、所述第二图像获取单元和分拣机构;
S2,通过所述位置传感器测得镜片的位置,并把位置信息发送给所述主控单元,所述主控单元根据该位置信息和所述传送机构的运动速度计算镜片的实时位置;
S3,通过所述第一图像获取单元获得整个镜片的图片并发送给所述主控单元,由所述主控单元对图片进行图像处理,获得各镜片的疵病信息,并根据S1设定的分级规则判定合格品、废品、第一类疵病镜片和第二类疵病镜片,并存储各镜片的疵病信息;
S4,若判定镜片不是第二类疵病镜片,所述主控单元发送相应指令给所述分拣机构,对镜片进行分拣;
S5,若判定镜片是第二类疵病镜片,所述主控单元发送指令给所述第二图像获取单元工作,通过将所述第二图像获取单元移动至第二类疵病敏感区域的正上方,获得第二类疵病敏感区的图片并发送给所述主控单元,由所述主控单元对图片进行图像处理,获得第二类疵病镜片的准确疵病信息,覆盖S3中获得的该镜片的疵病信息并存储;
S6,所述分拣机构将第二类疵病镜片分拣至指定区域。
2.根据权利要求1所述的镜片在线分级的视觉检测方法,其特征在于,所述镜片的疵病信息包括疵病的位置、数量和大小。所述主控单元先根据疵病数量判定合格品、废品和疵病镜片,然后针对所述疵病镜片,根据疵病尺寸阈值判定第一类疵病镜片和第二类疵病镜片。
3.根据权利要求2所述的镜片在线分级的视觉检测方法,其特征在于,所述分级规则为:疵病数量为0的判定为所述合格品,疵病数量为2个以上的判定为所述废品,疵病数量为1或2的镜片,其等级由尺寸较大的疵病确定,若尺寸较大的疵病的尺寸大于设定的所述疵病尺寸阈值,判定为第一类疵病镜片;若小于所述疵病尺寸阈值,判定为第二类疵病镜片。
4.根据权利要求1所述的镜片在线分级的视觉检测方法,其特征在于,步骤S3中,通过所述第一图像获取单元获取整个镜片图片的方法为:所述主控单元根据所述位置传感器发送过来的镜片位置信息和所述传送机构的速度,计算镜片中心与所述第一图像获取单元上的第一相机视场中心的距离,当距离最小时,控制所述第一相机快门拍摄整...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚红兵,朱卫华,张爱梅,邹华,张开骁,张林,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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