椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄制造技术

本实用新型专利技术提供一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其中手柄壳体上设置有卡接凹槽，槽口小于内部空间，卡槽按钮朝向和背向内部空间可移动设置在手柄壳体上；正负极连接点分别设置在卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接开路探头的负极和正极，正极连接点通过电源电路连接负极连接点，控制装置用于信号连接开路探头以接收其发送的电流值，控制装置信号连接第一报警装置用于根据电流值控制其报警，空间角度检测装置信号连接控制装置用于将测量的空间角度值发送给控制装置，控制装置信号连接第二报警装置用于根据空间角度值的差值控制其报警。本实用新型专利技术能够减少置钉失误率，增加脊柱手术安全性，设计巧妙，结构简洁，使用方便。

Pedicle screw assisted screw navigation handle

【技术实现步骤摘要】
椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄
本技术涉及医疗器械
，特别涉及椎弓根螺钉置钉
，具体是指一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄。
技术介绍
椎弓根螺钉已成为当今脊柱手术必不可少的一员，尽管安全性已经较前代产品有了极大的提升，尽管文献报导椎弓根螺钉置入的学习曲线较短、误置率较低，但据文献报导置钉数超过300余螺钉时，术者置钉的安全性才得以有所保障，因而对于绝大多数中青年医生，但螺钉置入过程中安全性的问题仍是当今脊柱手术的重点与难点。经分析，误置的原因主要包括开路方向错误引起脊髓、神经根的受压，以及穿破内壁可能引发心血管的损伤，此外当开路、丝攻、置钉轨迹有所出入时导致椎弓根螺钉位置的偏差。因此，需要提供一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其能够减少置钉失误率，增加脊柱手术安全性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺点，本技术的一个目的在于提供一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其能够减少置钉失误率，增加脊柱手术安全性，适于大规模推广应用。本技术的另一目的在于提供一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，使用方便，成本低，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本技术的椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其特点是，包括手柄壳体、卡槽按钮、正极连接点、负极连接点、电源、控制装置、第一报警装置、第二报警装置和空间角度检测装置，其中：所述手柄壳体上设置有卡接凹槽，所述卡接凹槽用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，所述卡接凹槽的槽口小于所述卡接凹槽的内部空间，所述卡槽按钮朝向和背向所述的卡接凹槽的内部空间可移动设置在所述手柄壳体上；所述电源、所述控制装置和所述空间角度检测装置均设置在所述手柄壳体中，所述第一报警装置和所述第二报警装置均设置在所述手柄壳体上，所述正极连接点和所述负极连接点分别设置在所述的卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接所述开路探头的负极和正极，所述正极连接点通过所述电源电路连接所述负极连接点，所述控制装置用于信号连接所述开路探头以接收所述开路探头发送的电流值，所述控制装置信号连接所述第一报警装置用于根据所述电流值控制所述第一报警装置报警，所述空间角度检测装置信号连接所述控制装置用于将测量的开路探头空间角度值、丝攻探头空间角度值和置钉探头空间角度值发送给所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第二报警装置用于根据所述丝攻探头空间角度值和所述置钉探头空间角度值与所述开路探头空间角度值的差值控制所述第二报警装置报警。较佳地，所述卡接凹槽设置在所述手柄壳体的一端且沿所述手柄壳体的轴向设置。较佳地，所述电源是电池。较佳地，所述空间角度检测装置沿所述手柄壳体的轴向设置。较佳地，所述空间角度检测装置是姿态传感器。更佳地，所述姿态传感器是九轴蓝牙陀螺仪。较佳地，所述第一报警装置包括声音报警部件和视觉报警部件。较佳地，所述第二报警装置为视觉报警部件。较佳地，所述控制装置是逻辑电路板。本技术的有益效果主要在于：1、本技术的椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄的手柄壳体上设置有卡接凹槽，用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，槽口小于内部空间，卡槽按钮朝向和背向内部空间可移动设置在手柄壳体上；正负极连接点分别设置在卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接开路探头的负极和正极，正极连接点通过电源电路连接负极连接点，控制装置用于信号连接开路探头以接收其发送的电流值，控制装置信号连接第一报警装置用于根据电流值控制第一报警装置报警，空间角度检测装置信号连接控制装置用于将测量的空间角度值发送给控制装置，控制装置信号连接第二报警装置用于根据空间角度值的差值控制第二报警装置报警，因此，其能够减少置钉失误率，增加脊柱手术安全性，适于大规模推广应用。2、本技术的椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄的手柄壳体上设置有卡接凹槽，用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，槽口小于内部空间，卡槽按钮朝向和背向内部空间可移动设置在手柄壳体上；正负极连接点分别设置在卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接开路探头的负极和正极，正极连接点通过电源电路连接负极连接点，控制装置用于信号连接开路探头以接收其发送的电流值，控制装置信号连接第一报警装置用于根据电流值控制第一报警装置报警，空间角度检测装置信号连接控制装置用于将测量的空间角度值发送给控制装置，控制装置信号连接第二报警装置用于根据空间角度值的差值控制第二报警装置报警，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，使用方便，成本低，适于大规模推广应用。本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。附图说明图1是本技术的椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄的一具体实施例的主视示意图。图2是图1所示的具体实施例的左视示意图。(符号说明)1手柄壳体；2卡槽按钮；3正极连接点；4负极连接点；5电源；6控制装置；7第一报警装置；8第二报警装置；9空间角度检测装置；10卡接凹槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参见图1～图2所示，在本技术的一具体实施例中，本技术的椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄包括手柄壳体1、卡槽按钮2、正极连接点3、负极连接点4、电源5、控制装置6、第一报警装置7、第二报警装置8和空间角度检测装置9，其中：所述手柄壳体1上设置有卡接凹槽10，所述卡接凹槽10用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，所述卡接凹槽10的槽口小于所述卡接凹槽10的内部空间，所述卡槽按钮2朝向和背向所述的卡接凹槽10的内部空间可移动设置在所述手柄壳体1上；所述电源5、所述控制装置6和所述空间角度检测装置9均设置在所述手柄壳体1中，所述第一报警装置7和所述第二报警装置8均设置在所述手柄壳体1上，所述正极连接点3和所述负极连接点4分别设置在所述的卡接凹槽10的内部空间的底壁上用于分别连接所述开路探头的负极和正极，所述正极连接点3通过所述电源5电路连接所述负极连接点4，所述控制装置6用于信号连接所述开路探头以接收所述开路探头发送的电流值，所述控制装置6信号连接所述第一报警装置7用于根据所述电流值控制所述第一报警装置7报警，所述空间角度检测装置9信号连接所述控制装置6用于将测量的开路探头空间角度值、丝攻探头空间角度值和置钉探头空间角度值发送给所述控制装置6，所述控制装置6信号连接所述第二报警装置8用于根据所述丝攻探头空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其特征在于，包括手柄壳体、卡槽按钮、正极连接点、负极连接点、电源、控制装置、第一报警装置、第二报警装置和空间角度检测装置，其中：/n所述手柄壳体上设置有卡接凹槽，所述卡接凹槽用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，所述卡接凹槽的槽口小于所述卡接凹槽的内部空间，所述卡槽按钮朝向和背向所述的卡接凹槽的内部空间可移动设置在所述手柄壳体上；/n所述电源、所述控制装置和所述空间角度检测装置均设置在所述手柄壳体中，所述第一报警装置和所述第二报警装置均设置在所述手柄壳体上，所述正极连接点和所述负极连接点分别设置在所述的卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接所述开路探头的负极和正极，所述正极连接点通过所述电源电路连接所述负极连接点，所述控制装置用于信号连接所述开路探头以接收所述开路探头发送的电流值，所述控制装置信号连接所述第一报警装置用于根据所述电流值控制所述第一报警装置报警，所述空间角度检测装置信号连接所述控制装置用于将测量的开路探头空间角度值、丝攻探头空间角度值和置钉探头空间角度值发送给所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第二报警装置用于根据所述丝攻探头空间角度值和所述置钉探头空间角度值与所述开路探头空间角度值的差值控制所述第二报警装置报警。/n...

【技术特征摘要】
1.一种椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄，其特征在于，包括手柄壳体、卡槽按钮、正极连接点、负极连接点、电源、控制装置、第一报警装置、第二报警装置和空间角度检测装置，其中：
所述手柄壳体上设置有卡接凹槽，所述卡接凹槽用于卡接开路探头、丝攻探头和置钉探头，所述卡接凹槽的槽口小于所述卡接凹槽的内部空间，所述卡槽按钮朝向和背向所述的卡接凹槽的内部空间可移动设置在所述手柄壳体上；
所述电源、所述控制装置和所述空间角度检测装置均设置在所述手柄壳体中，所述第一报警装置和所述第二报警装置均设置在所述手柄壳体上，所述正极连接点和所述负极连接点分别设置在所述的卡接凹槽的内部空间的侧壁和/或底壁上用于分别连接所述开路探头的负极和正极，所述正极连接点通过所述电源电路连接所述负极连接点，所述控制装置用于信号连接所述开路探头以接收所述开路探头发送的电流值，所述控制装置信号连接所述第一报警装置用于根据所述电流值控制所述第一报警装置报警，所述空间角度检测装置信号连接所述控制装置用于将测量的开路探头空间角度值、丝攻探头空间角度值和置钉探头空间角度值发送给所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第二报警装置用于根据所述丝攻探头空间角度值和所述置钉探头空间角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锴，陈自强，张玮，罗怡平，晏梓钧，杨依林，赵检，杨明园，翟骁，李明，
申请(专利权)人：上海长海医院，
类型：新型
国别省市：上海;31