一种室内助力运动机械制造技术

本发明专利技术涉及一种室内助力运动机械，其包括下壳体、设置在下壳体内部左侧的旋转支撑架、设置在下壳体下方的平衡轮、固定在下壳体上端的上壳体、安装在上壳体内部左侧的升降轨以及设置在升降轨上的托臂，在所述下壳体的左侧壁底部设置有调节块，所述调节块位于托臂的外侧；本发明专利技术可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，重点辅助老人站、坐、散步等基本活动能力，实现部分代替外人的辅助照顾的目的，尤其适用于室内光洁地面环境使用。

A kind of indoor assistant motion machine

【技术实现步骤摘要】
一种室内助力运动机械
本专利技术涉及一种室内助力运动机械。
技术介绍
世界范围内人口老龄化愈加严重，老年人口占社会总人口的比重越来越大，统计数据显示我国现有老年人1.69亿，到2030年，老年人口数量将上升到4亿，老年人比例将从目前的14％上升到26％。一般老年人稍有行动不便问题，往往需要专人进行看护和辅助，花费和人力支出巨大，因此助老问题已成为一个亟待解决的社会问题。目前相继出现了一系列针对老年行走辅助器械或设备，但是传统的助行器具如专用手杖、代步轮椅等仅仅具有单一功能，属于被动助力型工具，不能满足老年人对站坐、行走、站立辅助等主动助力的需求，主要原因在于助力机械在受多方向外力时自身的稳定性、牢固性问题无法解决。如果能开发一种新型的室内助力服务器械，能够保持自身稳固并主动施加外力帮助老年人室内生活，不仅可以降低家庭负担，还可以很好得改善老年人的生活品质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种室内助力运动机械，其可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，辅助老人站、坐、散步等基本活动能力。本专利技术所采用的技术方案是：一种室内助力运动机械，其包括下壳体、设置在下壳体内部左侧的旋转支撑架、设置在下壳体下方的平衡轮、固定在下壳体上端的上壳体、安装在上壳体内部左侧的升降轨以及设置在升降轨上的托臂，在所述下壳体的左侧壁底部设置有调节块，所述调节块位于托臂的外侧。进一步的，所述旋转支撑架包括设置在下壳体内的旋转杆、设置在旋转杆上的旋转腿以及固定在旋转腿外侧端的旋转脚，在下壳体内设置有舵机，所述舵机与旋转杆传动连接，旋转脚随旋转杆的运动从而旋转至调节块的下方。进一步的，所述托臂包括横臂套、通过连接轴与横臂套连接的曲臂套以及固定在横臂套上的悬臂，所述悬臂与升降轨连接。进一步的，在所述下壳体的内部右侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括连接架以及通过下拉杆设置在连接架上的真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端通过导管连通真空泵，所述吸附装置在升降驱动装置的作用下实现升降。进一步的，所述升降驱动装置包括伺服电机、与伺服电机传动连接的旋转轴、设置在旋转轴上的凸轮轨以及设置在凸轮轨上的上拉杆，所述上拉杆的下端与连接架固定连接，在下壳体的内顶面上设置有固定悬臂，所述旋转轴转动设置在固定悬臂上。进一步的，所述凸轮轨呈椭圆状，在凸轮轨的外边沿设置有椭圆形内轨道，所述上拉杆的上端伸入凸轮轨的椭圆形内轨道内并与其滑动连接。进一步的，在所述上壳体内还设置有按摩装置，所述按摩装置包括托板以及设置在托板上的按摩套，所述按摩套的入口端设置在上壳体的左侧外壁上。进一步的，在托板上设置有气囊，所述按摩套包裹在气囊内，气囊与气泵连通。进一步的，在所述上壳体的顶端外部左侧设置有固定架，在固定架上安装有扶手。进一步的，所述升降轨包括两个竖直平行丝杠升降结构，丝杠下端连接旋转电机。本专利技术的积极效果为：本专利技术可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，重点辅助老人站、坐、散步等基本活动能力，实现部分代替外人的辅助照顾的目的，尤其适用于室内光洁地面环境使用。具体来讲，托臂可在旋转电机的作用下实现上升或下降，模仿人进行辅助老人站、坐过程中的受力模式，辅助老人进行站立或下蹲。当托臂受压力时，压力主要传递给调节块及旋转支撑架，而由于调节块位于托臂的外侧，可以大幅减小上下壳体产生逆时针侧翻的扭矩，降低整机的侧翻概率。而位于上壳体顶部的扶手配合平衡轮可以实现辅助老人行走的功能。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1的C向截面图；图3为本专利技术旋转支撑架连接示意图；图4为本专利技术吸附装置的结构示意图；图5为本专利技术升降驱动装置的结构示意图；图6为本专利技术图1的A向示意图；图7为本专利技术托臂结构示意图；图8为本专利技术按摩套结构示意图。具体实施方式如附图1、6所示，本专利技术包括下壳体1、旋转支撑架2、旋转电机3、上壳体4、升降轨5、托臂6、气泵7、托板8、气囊9、按摩套10、固定架11、扶手12、显示屏13、挂钩14、升降杆15、电池16、吸附装置17、升降驱动装置18、真空泵19、平衡轮20以及调节块21。下壳体1为箱式壳体，四面侧壁及顶面为刚性结构，壳体内部左侧安装旋转支撑架2，中间下部安装平衡轮20，右侧安装吸附装置17和电池16，升降驱动装置18安装在右侧上部与吸附装置17连接，真空泵19安装在壳体顶面上并连通吸附装置17；下壳体1的左侧底部设置调节块21，调节块21为刚性材料制造，调节块21为高度可手工微调的支撑座状。所述上壳体4为箱式壳体，与下壳体1固定连接，上壳体4的左端面上设置竖直的细长孔；升降轨5设置在上壳体4内的左侧，上端固定在上壳体4的顶部，下端伸过下壳体1的顶面，并连接旋转电机3，升降轨5上安装托臂6，托臂6的左端伸出上壳体4的左端面的细长孔；上壳体4内右侧安装升降杆15，升降杆15的顶端伸出上壳体4的顶面，顶端安装挂钩14；上壳体4内部设置按摩套10，按摩套10被气囊9包裹，按摩套10的入口端设置在上壳体4的左侧外壁上，气囊9连通气泵7，气泵7设置在上壳体4内。所述升降轨5包括两个竖直平行丝杠升降结构，丝杠下端连接旋转电机3。如附图2、3所示，本专利技术的旋转支撑架2包括设置在下壳体1内的旋转杆2-4、设置在旋转杆2-4上的旋转腿2-3以及固定在旋转腿2-3外侧端的旋转脚2-2，在下壳体1内设置有舵机2-1，所述舵机2-1与旋转杆2-4传动连接，旋转脚2-2和旋转腿2-3呈L形，可随旋转杆2-4的旋转和偏转，其可以将旋转脚2-2旋转至调节块21的下方。所述旋转脚2-2如鞋状，设置两个，旋转腿2-3的为长度可手动调整的支撑杆状。下壳体1的左侧外伸过上壳体4的左侧，升降轨5上安装的托臂6位于调节块21的右侧，因此托臂6受压力时，压力主要传递给调节块21及下面的旋转脚2-2，如图3所示，旋转脚2-2的左端向左外伸出下壳体1,，大幅减小壳体产生逆时针侧翻的扭矩；通过各零部件位置的安装布局使整体结构的重心位置位于平衡轮20的正上方，且重心高度越低越好；下壳体1和上壳体4采用刚性结构，利于有的部件直接安装在壳体上。如附图7所示，所述托臂6包括横臂套6-1、通过连接轴6-2与横臂套6-1连接的曲臂套6-2以及固定在横臂套6-1上的悬臂6-4，所述悬臂6-4与升降轨5连接。如附图1-5所示，在所述下壳体1的内部右侧设置有吸附装置17，所述吸附装置17包括真空吸盘17-1、下拉杆17-2、连接架17-3；所述连接架17-3为刚性平面结构，多个真空吸盘17-1的上端通过刚性的下拉杆17-2并联安装在连接架17-3上，各真空吸盘17-1的吸附端通过导管连通真空泵19；连所述吸附装置17在升降驱动装置18的作用下实现升降。所述升降驱动装置18包括伺服电机18-1、与伺服电机18-1传动连接的旋转轴18-2、设置在旋转轴18-2上的凸轮轨18-3以及设置在凸轮轨18-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内助力运动机械，其特征在于其包括下壳体（1）、设置在下壳体（1）内部左侧的旋转支撑架（2）、设置在下壳体（1）下方的平衡轮（20）、固定在下壳体（1）上端的上壳体（4）、安装在上壳体（4）内部左侧的升降轨（5）以及设置在升降轨（5）上的托臂（6），在所述下壳体（1）的左侧壁底部设置有调节块（21），所述调节块（21）位于托臂（6）的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内助力运动机械，其特征在于其包括下壳体（1）、设置在下壳体（1）内部左侧的旋转支撑架（2）、设置在下壳体（1）下方的平衡轮（20）、固定在下壳体（1）上端的上壳体（4）、安装在上壳体（4）内部左侧的升降轨（5）以及设置在升降轨（5）上的托臂（6），在所述下壳体（1）的左侧壁底部设置有调节块（21），所述调节块（21）位于托臂（6）的外侧。


2.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于所述旋转支撑架（2）包括设置在下壳体（1）内的旋转杆（2-4）、设置在旋转杆（2-4）上的旋转腿（2-3）以及固定在旋转腿（2-3）外侧端的旋转脚（2-2），在下壳体（1）内设置有舵机（2-1），所述舵机（2-1）与旋转杆（2-4）传动连接，旋转脚（2-2）随旋转杆（2-4）的运动从而旋转至调节块（21）的下方。


3.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于所述托臂（6）包括横臂套（6-1）、通过连接轴（6-2）与横臂套（6-1）连接的曲臂套（6-2）以及固定在横臂套（6-1）上的悬臂（6-4），所述悬臂（6-4）与升降轨（5）连接。


4.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于在所述下壳体（1）的内部右侧设置有吸附装置（17），所述吸附装置（17）包括连接架（17-3）以及通过下拉杆（17-2）设置在连接架（17-3）上的真空吸盘（17-1），所述真空吸盘（17-1）的吸附端通过导管连通真空泵（19），所述吸附装置（17）在升降驱动装置（18）的作用下实现升降。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓飞，陈仲祥，阎宁，刘晓阳，黄涛，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13