【技术实现步骤摘要】
转盘式挤奶机器人
本专利技术涉及挤奶设备
,尤其涉及转盘式挤奶机器人。
技术介绍
目前,国内农场挤牛奶,主要以人工操作为主或者半自动化的操作,人工挤牛奶的方式不仅效率低,而且人工成本高,导致整体的成本上升,在挤奶的过程中,由于操作不当,导致部分奶源受到污染,使得牛奶的卫生无法得到很好的控制,而半自动化的挤牛奶操作,虽然效率提高,但是由于受到人工的操作方式影响,使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高,而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制,使得部分牛奶受到污染,从而带来一定的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的转盘式挤奶机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:转盘式挤奶机器人,包括转盘装置,转盘装置一侧设有工作板,所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱,其中:所述挤奶装置包括固定在所述工作板上侧的机械手臂,在机械手臂的末端固定连接连接杆,连接杆上固定连接安装箱,安装箱一侧均匀装有一组识别相机,在所述安装箱下侧固定连接工作箱,在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板,第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓,在工作仓顶部设有一组开口,在工作仓内固定连接一组铰接座,每个铰接座均铰接摆动杆,在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置,摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧,在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器;所述转盘装置包括圆盘,圆盘上侧边缘以圆盘的中心为圆心均匀设有一组滑槽,在每个滑槽内均滑动 ...
【技术保护点】
1.转盘式挤奶机器人,其特征在于:包括转盘装置,转盘装置一侧设有工作板(6),所述工作板(6)上设置有挤奶装置(7)与储藏箱(8),其中:/n所述挤奶装置(7)包括固定在所述工作板(6)上侧的机械手臂,在机械手臂的末端固定连接连接杆(71),连接杆(71)上固定连接安装箱(72),安装箱(72)一侧均匀装有一组识别相机(75),在所述安装箱(72)下侧固定连接工作箱(73),在所述工作箱(73)内固定连接竖直设置的第一隔板(731),第一隔板(731)将工作箱(73)分隔成工作仓(733)与储存仓(732),在工作仓(733)顶部设有一组开口(734),在工作仓(733)内固定连接一组铰接座(735),每个铰接座(735)均铰接摆动杆(734),在工作仓(733)内还装有用于控制摆动杆(734)摆动的动力装置,摆动杆(734)一一对应从所述开口(734)处伸出至工作箱(73)外侧,在每个摆动杆(734)伸出至工作箱(73)外侧的一端均固定连接挤奶器(74);/n所述转盘装置包括圆盘(1),圆盘(1)上侧边缘以圆盘(1)的中心为圆心均匀设有一组滑槽,在每个滑槽内均滑动连接滑板(5),在所 ...
【技术特征摘要】
1.转盘式挤奶机器人,其特征在于:包括转盘装置,转盘装置一侧设有工作板(6),所述工作板(6)上设置有挤奶装置(7)与储藏箱(8),其中:
所述挤奶装置(7)包括固定在所述工作板(6)上侧的机械手臂,在机械手臂的末端固定连接连接杆(71),连接杆(71)上固定连接安装箱(72),安装箱(72)一侧均匀装有一组识别相机(75),在所述安装箱(72)下侧固定连接工作箱(73),在所述工作箱(73)内固定连接竖直设置的第一隔板(731),第一隔板(731)将工作箱(73)分隔成工作仓(733)与储存仓(732),在工作仓(733)顶部设有一组开口(734),在工作仓(733)内固定连接一组铰接座(735),每个铰接座(735)均铰接摆动杆(734),在工作仓(733)内还装有用于控制摆动杆(734)摆动的动力装置,摆动杆(734)一一对应从所述开口(734)处伸出至工作箱(73)外侧,在每个摆动杆(734)伸出至工作箱(73)外侧的一端均固定连接挤奶器(74);
所述转盘装置包括圆盘(1),圆盘(1)上侧边缘以圆盘(1)的中心为圆心均匀设有一组滑槽,在每个滑槽内均滑动连接滑板(5),在所述工作板(6)上侧设有两个让位槽(61),在所述工作板(6)上固定连接两个第一电动伸缩杆(62),当圆盘(1)转动时,其中两个滑槽能够与两个让位槽(61)相对设置,通过其中一个第一电动伸缩杆(62)能够将滑板(5)从滑槽内移动至让位槽(61)内,另一个第一电动伸缩杆(62)能够将滑板(5)从让位槽(61)内移动至滑槽内。
2.根据权利要求1所述的转盘式挤奶机器人,其特征在于:所述挤奶器(74)包括桶体(741),所述桶体(741)内侧底部设有与桶体(741)内部相连通的出奶管(744),出奶管(744)与所述储存仓(732)相连通,在所述桶体(741)外侧设有与桶体(741)内部相连通的气管(743),在所述安装箱(72)内装有真空泵(77),所述气管(743)贯穿所述安装箱(72)并与所述真空泵(77)的吸气接口相连。
3.根据权利要求2所述的转盘式挤奶机器人,其特征在于:所述桶体(741)的桶口处固定连接垫块(742),所述垫块(742)远离所述桶体(741)的一侧设有半球槽(7421),半球槽(7421)的槽底处设有与所述桶体(741)相连通的圆孔(7422)。
4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘纯利,樊晓宇,王岳,张玉山,周广新,王磊,陈永生,刘涛,陶文虎,王伟,
申请(专利权)人:安徽科技学院,安徽永牧机械集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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