一种甘薯裸苗移栽机及方法技术

本发明专利技术公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明专利技术可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。

A kind of transplanter and method of sweet potato naked seedling

【技术实现步骤摘要】
一种甘薯裸苗移栽机及方法
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种甘薯裸苗移栽机及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。甘薯栽培在我国多为垄作和覆膜垄作两种模式。甘薯栽插方法主要有水平栽插法、斜插法、船底插法、直插法，其中斜插、水平插和船底型插因为结薯较多，使用十分广泛。甘薯裸苗难以实现高效自动分苗，所以目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。专利技术人认为，目前的甘薯移栽机械多以半自动移栽机、简易移栽器为主，针对国内普通高垄种植，现有的甘薯栽植机普遍存在问题是无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽；针对甘薯垄作覆膜种植模式，目前存在一种甘薯苗开穴注水移栽机，这种机械采用旋转轮上均匀分布开穴嘴的方式进行破膜开穴，随后人工分苗、手工栽插入穴，自动化程度低；目前还存在一种智能型甘薯裸苗移栽机，可以用于实现裸苗斜插，其局限性在于采用接近开关、气泵和电磁阀控制取植装置开合，而田间工作环境差、接近开关的精确度以及气泵等的反应时间限制了机器取植精确性，造成漏苗，同时该机器取苗夹指出土时未配备刮针装置，也会对下一次取苗造成影响。
技术实现思路
针对现有技术中甘薯移栽机器不足，本专利技术的目的是提供一种甘薯裸苗移栽机及方法，操作简便、易于掌握，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术提出了一种甘薯裸苗移栽机，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、株间对苗镇压装置、柔性裸苗夹持及输送装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，单体机架活动安装于机架，单体机架连接柔性裸苗夹持及输送装置和株间对苗镇压装置，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置包括相连接的水箱、控制器和触发器，水箱和控制器安装于机架，触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置；携苗入垄取植装置能够间歇性将苗株插入垄中。进一步的，所述携苗入垄取植装置包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的末端铰接机械式夹持机构；四连杆机构铰接间歇转动机构。进一步的，所述间歇转动机构包括槽轮、拨齿子机构、止回子机构，槽轮连接拨齿子机构和止回子机构，万向头连杆的顶端铰接拨齿子机构尾端铰接摇杆；槽轮边缘具有多个齿，拨齿子机构能够拨动槽轮齿，使其转动，止回子机构能够阻止槽轮回转，从而实现槽轮间歇性转动。进一步的，所述拨齿子机构包括拨齿安装板、拨齿爪和扭簧，拨齿安装板铰接拨齿爪，拨齿爪具有尖端，尖端能够与槽轮的齿相碰触以拨动槽轮转动；拨齿爪还通过扭簧连接拨齿安装板以带动拨齿爪摆动和复位；所述止回子机构包括第一止回爪、第二止回爪和拉簧，第一止回爪的第一端和第二止回爪的第一端均铰接于机架，拉簧两端分别连接于第一止回爪的第二端和第二止回爪的第二端；当槽轮具有四个齿时，两个止回爪之间能够容纳一个齿。进一步的，所述机械式夹持机构的末端具有三个支点，在夹持时三个支点能够共同作用于裸苗。进一步的，还包括限深覆土装置，所述限深覆土装置包括手柄、螺杆、上安装管、下套管和覆土轮，螺杆的头部焊接手柄，螺杆的上端配套螺纹连接上安装管，上安装管的下端套接下套管，下套管顶端焊接螺母，通过螺母螺纹连接螺杆，转动螺杆可以使下套管随螺杆螺纹转动，并在上套管的作用下实现上下移动，下套管底端连接梯形覆土轮，上安装管螺纹连接单体机架。进一步的，所述单体机架包括中间型钢、上前弯折板、上后弯折板、下前弯折板、下后弯折板、皮带罩前安装板、后尾板、株间对苗镇压装置安装板和镇压装置固定板，中间型钢的上侧固定连接上前弯折板、上后弯折板和后尾板，中间型钢的下侧固定连接下后弯折板和下前弯折板，上前弯折板、上后弯折板、下后弯折板和下前弯折板四者平行，皮带罩前安装板安装于中间型钢前侧，株间对苗镇压装置安装板安装于中间型钢后侧，镇压装置固定板安装于中间型钢的上侧；中间型钢尾部具有多个安装孔，分别为第一孔和第二孔，第一孔和第二孔能够用于安装携苗入垄取植装置，以分别实现甘薯裸苗船底插和斜插入土。进一步的，所述触发器为触碰传感器，所述对穴浇水装置还包括控制器、电池阀和水管，水箱连通水管，触碰传感器连接控制器，触碰传感器安装于刮针板，控制器还连接电池阀，电池阀设于水管以控制水管的开合；当刮针板离开触碰传感器时，电池阀延时打开，当刮针板再次接触触碰传感器时延时关闭。每个携苗入垄取植装置均对应配置一个所述水管。进一步的，所述刮针板包括安装板、锄型杆、拉簧、山字形板、第一齿槽刮片和第二齿槽刮片，锄型杆中上端通过销轴铰接安装板，锄型杆上端通过弹簧连接安装板，锄型杆的下端螺纹连接山字形板，山字形板的两侧分别固定连接第一齿槽刮片和第二齿槽刮片，且第一齿槽刮片和第二齿槽刮片贴合于山字形板的表面；第一齿槽刮片和第二齿槽刮片边沿均布半弧形齿，所述触发器安装于安装板，锄型杆上端能触碰所述触发器。第二方面，本专利技术还提供了一种甘薯裸苗移栽方法，使用如第一方面所述的甘薯裸苗移栽机，包括以下步骤：测量田垄间距，根据测量得到的田垄间距调整移栽单体的安装位置；将甘薯裸苗移栽机挂接在拖拉机上；确定移栽株距，根据移栽株距调整传动机构；携苗入垄取植装置夹持裸苗并移栽；对穴浇水装置通过刮针板和触发器检测裸苗栽植位置，通过控制阀门开关，进行对穴浇水。上述本专利技术的实施例的有益效果如下：1、本专利技术中，使用的携苗入垄取植装置为四连杆机构，可以实现精确的栽植轨迹，减少漏栽现象；同时，本专利技术所采用的机械结构适合于田间工作环境，可以保证机器取植精确性。2、本专利技术中，刮针板与携苗入垄取植装置相邻；取苗夹指出土时，刮针板能够清理机械式夹持机构，以避免杂物影响机械式夹持机构的工作。3、本专利技术中，同时作业行数可根据实际需要调整，通过增加挂接单体机架及单体机架上的装置数量来实现，可代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。4、本专利技术中，机械式夹持机构闭合夹取甘薯裸苗时，形成三点支撑，使夹持稳定可靠。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一个或多个实施例的正视图，图2为本专利技术一个或多个实施例的俯视图，图3为本专利技术一个或多个实施例的移栽单体侧视图，图4为本专利技术一个或多个实施例的单体机架侧视图，图5为本专利技术一个或多个实施例的单体机架第一角度立视图，图6为本专利技术一个或多个实施例的单体机架第二角度立视图，图7为本专利技术一个或多个实施例的柔性裸苗夹持及输送装置立视图，图8为本专利技术一个或多个实施例的皮带张紧装置俯视图，图9为本专利技术一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、株间对苗镇压装置、柔性裸苗夹持及输送装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，单体机架活动安装于机架，单体机架连接柔性裸苗夹持及输送装置和株间对苗镇压装置，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置；携苗入垄取植装置能够间歇性将苗株插入垄中。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、株间对苗镇压装置、柔性裸苗夹持及输送装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，单体机架活动安装于机架，单体机架连接柔性裸苗夹持及输送装置和株间对苗镇压装置，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置；携苗入垄取植装置能够间歇性将苗株插入垄中。


2.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述携苗入垄取植装置包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆固定安装机械式夹持机构；四连杆机构摇杆铰接间歇转动机构，间歇转动机构连接并驱动柔性裸苗夹持及输送装置。


3.如权利要求2所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述间歇转动机构包括槽轮、拨齿子机构、止回子机构，槽轮连接拨齿子机构和止回子机构，万向头连杆的顶端铰接拨齿子机构尾端铰接摇杆；槽轮边缘具有多个齿，拨齿子机构能够拨动槽轮齿使槽轮转动，止回子机构能够阻止槽轮回转，从而实现槽轮间歇性转动。


4.如权利要求3所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述拨齿子机构包括拨齿安装板、拨齿爪和扭簧，拨齿安装板铰接拨齿爪，拨齿爪具有尖端，尖端能够与槽轮的齿相碰触以拨动槽轮转动；拨齿爪还通过扭簧连接拨齿安装板以带动拨齿爪摆动和复位；所述止回子机构包括第一止回爪、第二止回爪和拉簧，第一止回爪的第一端和第二止回爪的第一端均铰接于机架，拉簧两端分别连接于第一止回爪的第二端和第二止回爪的第二端；当槽轮具有四个齿时，两个止回爪之间能够容纳一个齿。


5.如权利要求2所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述机械式夹持机构的末端具有三个支点，在夹持时三个指点能够共同作用于裸苗。


6.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，还包括限深覆土装置，所述限深覆土装置包括手柄、螺杆、上安装管、下套管、覆土轮，螺杆头部焊接手柄，螺杆的上端配套螺纹连接上安装管，上安装管的下端套接下套管，下套管顶端焊接螺母，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，何腾飞，康建明，史嵩，张华，周进，周纪磊，刘虎，张荣芳，荐世春，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37