一种田间局部作业装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种田间局部作业装置及方法，属于农业机械领域，包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架，本发明专利技术通过在苗株根部土壤周围表层进行作业，包括移栽苗株局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草,解决现有农田耕种管收技术中整体镇压容易造成过度压实或垄体损坏，行间除草和中耕容易造成过度动土的问题。

A kind of local operation device and method in the field

【技术实现步骤摘要】
一种田间局部作业装置及方法
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种田间局部作业装置及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。耕种管收为农田土壤常用作业环节，为满足作业效果，常引起农田的过度动土、压实等。通过局部作业可以减少对农田的动土和压实等，实现作物的可持续生产，有利于农田土壤的保墒保水。目前镇压方法主要为全局镇压，主要适用于起垄、播种等作业，而对于移栽，则多采用苗株两侧镇压，避免压苗。当镇压轮使用不当时，容易造成移栽垄体损坏。因此对于移栽，特别是非直插移栽，采用苗株局部镇压技术有利于减少垄体损坏和对土壤的过于压实，还能实现立苗效果。目前研究的局部式除草方法有：国外青草识别并对准烧草技术，国内手动式布局除草的装置、组件及方法，采用人工对准后，热空气射流除草技术，两种方法都需要额外增加能源供给装置，能耗较高。人工中耕作业时，通常只在苗株周围进行松土、培土等作业，采用机器进行中耕作业时，通常采用株间成条作业，动土范围大且效果有限。现有的一种果园遥控施肥喷药机采用蛟龙对果园植株进行局部松土，通过控制蛟龙的动力通断来实现。对于田间作业而言，如果通过不停通断动力源来实现局部作业或间歇作业，将大大降低作业速度，且植株越密，作业速度越慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种田间局部作业装置及方法，能够在高效作业的同时不增加能耗，解决现有农田耕种管收技术中整体镇压容易造成过度压实或垄体损坏，行间除草和中耕容易造成过度动土，而现有的局部除草和中耕技术能源消耗较高或效率低的不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术的第一目的是提供一种田间局部作业装置，采用以下技术方案：包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架。进一步的，所述平面凸轮具有相连的第一弧边、第二弧边以及缺口。进一步的，所述平面凸轮连接联轴器，联轴器连接动力源。进一步的，所述伸缩杆的前端通过螺栓轴安装在安装架孔内，且伸缩杆的前端可绕螺栓轴转动，从而实现平面凸轮与滚子不同接触位置时，工作部件绕安装架孔的来回转动，达到间歇接触地面的目的。进一步的，所述平面凸轮开设多个连接孔；所述联轴器具有联轴器主轴体和两个连接孔，联轴器主轴体和两个连接孔呈三角形布置，联轴器主轴体连接于平面凸轮中心孔，两个连接孔与平面凸轮的连接孔连接；当与平面凸轮上不同连接孔配合连接时，能够实现平面凸轮初始工作位置的调节。进一步的，所述伸缩杆包括外杆和内插工作杆，外杆中空，内插工作杆插接于外杆内，内插工作杆可在外杆内移动。进一步的，所述内插工作杆的末端多次折弯形成多个折弯角，其中，第一折弯角与平面凸轮垂直，第二折弯角所在的第二平面与第一折弯角所在的第一平面倾斜或垂直相交，且第二折弯角后杆部末端焊接圆管，用于连接松土铲、耙形除草弹齿或镇压轮。进一步的，所述伸缩杆的前端还连接支架，支架包括支架主体和支架分叉，支架主体的前端折弯形成折弯部，支架主体在其折弯处连接伸缩杆的前端；折弯部连接底部圆杆的一端，底部圆杆的另一端通过支撑杆连接伸缩杆的前端，折弯部、底部圆杆和支撑杆形成三角形结构；支架分叉倾斜连接支架主体，支架分叉连接拉簧。进一步的，所述松土铲为锄铲型，所述松土铲能够与所述伸缩杆末端过盈连接；所述耙形除草弹齿为多齿型，所述耙形除草弹齿能够与所述伸缩杆末端过盈连接；所述耙形除草弹齿的齿为对称结构；所述镇压轮能够绕所述伸缩杆末端转动。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种田间局部作业方法，在苗株根部土壤周围表层进行作业，包括移栽苗株局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草。进一步的，所述局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草均使用所述的田间局部作业装置，所述平面凸轮包括第一平面凸轮和第二平面凸轮，第一平面凸轮和第二平面凸轮可以替换连接联轴器；进行移栽苗株局部镇压时，所述田间局部作业装置安装第一平面凸轮和镇压轮；进行苗株局部浅层松土培土时，所述田间局部作业装置安装第二平面凸轮和松土铲；进行苗株局部除草时，所述田间局部作业装置安装第一平面凸轮和耙形除草弹齿。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术采用平面凸轮辅助镇压和松土步骤，平面凸轮转动时，其两个弧边能够实现间歇性接触土地，达到局部镇压、松土、除草的目的，本专利技术所公开的田间局部作业装置能够在高效作业的同时不增加能耗。2、本专利技术在进行田间局部作业时，使用平面凸轮、耙形除草弹齿、松土铲、镇压轮之间的组合实现各种田间局部作业的功能，且整体装置占地面积小、体积小，便于推广使用。3、本专利技术提供的田间局部作业方法，能减少土壤扰动和土壤压实；通过将机械式田间局部作业装置安装在田间作业机具的转动轴上即可进行作业，也可配备电机后，作为外配件安装在机具上使用，操作简便。4、本专利技术中，通过联轴器便于替换不同型号的平面凸轮，此外，本专利技术中还能够在内插工作杆装卸镇压轮或耙形除草弹齿或松土铲，可实现移栽苗株局部镇压、浅层局部松土、局部除草多种作业，经济型强；可与现有各种机具配合，用于增强局部作业效果，比如移栽机具、田间松土、除草等中耕作业机具，适用性广。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的整体示意图，图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的平面凸轮连接联轴器示意图，图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的两种型号的平面凸轮示意图，图4为本专利技术根据一个或多个实施方式的外杆示意图，图5为本专利技术根据一个或多个实施方式的内插工作杆示意图，图6a为本专利技术根据一个或多个实施方式的松土铲侧视图图6b为本专利技术根据一个或多个实施方式的松土铲正视图，图7a为本专利技术根据一个或多个实施方式的平面凸轮与联轴器连接正视图，图7b为本专利技术根据一个或多个实施方式的平面凸轮与联轴器连接侧视图，图8a为本专利技术根据一个或多个实施方式的耙形除草弹齿正视图，图8b为本专利技术根据一个或多个实施方式的耙形除草弹齿侧视图，图9为本专利技术根据一个或多个实施方式的局部镇压示意图，图10为本专利技术根据一个或多个实施方式的单侧松土示意图，图11为本专利技术根据一个或多个实施方式的双侧除草示意图，图12为本专利技术根据一个或多个实施方式的运行示意图。图中：1-1、第一平面凸轮，1-2、第二平面凸轮、2、联轴器，3、拉簧，4、活接螺栓，5、固定架，6、机架，7、内插工作杆，8-1、镇压轮，8-2、松土铲，8-3、耙形除草弹齿，9、紧固螺栓，10、外杆，11、安装架，12、滚轮，101、第一弧边，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间局部作业装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种田间局部作业装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架。


2.如权利要求1所述的机械式田间局部作业装置，其特征在于，所述平面凸轮具有相连的第一弧边、第二弧边以及缺口，第一弧边和第二弧边半径相异。


3.如权利要求1所述的机械式田间局部作业装置，其特征在于，所述平面凸轮开设多个连接孔；所述联轴器具有联轴器主轴体和两个连接孔，联轴器主轴体和两个连接孔呈三角形布置，联轴器主轴体连接于平面凸轮中心孔，两个连接孔与平面凸轮的连接孔连接；当两个连接孔与平面凸轮上不同连接孔配合连接时，能够实现平面凸轮初始工作位置的调节。


4.如权利要求1所述的机械式田间局部作业装置，其特征在于，所述伸缩杆包括外杆和内插工作杆，外杆中空，内插工作杆插接于外杆内，内插工作杆可在外杆内移动。


5.如权利要求4所述的机械式田间局部作业装置，其特征在于，所述内插工作杆的末端多次折弯形成多个折弯角，其中，第一折弯角与平面凸轮垂直，第二折弯角所在的第二平面与第一折弯角所在的第一平面倾斜或垂直相交，且第二折弯角后杆部末端焊接圆管，用于连接松土铲、耙形除草弹齿或镇压轮。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，何腾飞，康建明，史嵩，方会敏，荐世春，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37