一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统，起重机遥控装置包括遥控装置本体和监测部分，遥控装置本体包括金属壳体和泡沫底座，金属壳体固定在泡沫底座上，金属壳体上设置有显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯和通孔，金属壳体内设置有控制器；监测部分包括重量传感器、第一限位传感器及第二限位传感器。重量传感器检测载重，第一限位传感器对主梁的运动行程进行监控，第二限位传感器对起升机构的运动行程进行监控，并通过显示屏进行显示，可实时显示超载和限位情况，对起重机进行有效监控。而且，当金属壳体受到外部撞击时，泡沫底座能够对撞击力度进行很大程度的缓冲，延长遥控装置的使用寿命。

A crane remote control device and system which can display the overload and limit situation in real time

【技术实现步骤摘要】
一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统
本技术属于起重机控制
，尤其涉及一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。因此，起重机的载重性能对于起重机来说是至关重要的，而且，起重机具有一定的运动区域，不能超出运动极限位置。因此，为了保证起重机的安全运行，起重机的超载和限位情况需要实时监控，但是，目前起重机的监控设备无法有效监控这两个情况，可靠性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统，用以解决现有的监控设备的可靠性较差的问题。为了解决上述问题，本技术所涉及的一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统采用以下技术方案：一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，包括：遥控装置本体和监测部分；所述遥控装置本体包括金属壳体和泡沫底座，所述金属壳体固定在所述泡沫底座上，所述金属壳体上设置有显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯以及用于供线路穿过的通孔，所述金属壳体内设置有控制器，所述显示屏、遥控按键、无线通信天线和工作指示灯与所述控制器相连接；所述工作指示灯包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯；所述监测部分包括：用于设置在起重机起升机构上的以检测载重的重量传感器、用于设置在起重机端梁的两端的第一限位传感器以及用于设置在起重机主梁的两端的第二限位传感器，所述重量传感器、第一限位传感器和第二限位传感器通过第一信号传输线路连接所述控制器。可选地，所述金属壳体为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，所述显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯和通孔均设置在所述上金属面板上，所述左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板的外侧均贴设有泡沫板。可选地，所述监测部分还包括用于检测起重机大车运行机构中的驱动电机的供电电流的第一电流传感器、用于检测所述大车运行机构中的驱动电机的转速的第一转速传感器、用于检测起重机小车运行机构中的驱动电机的供电电流的第二电流传感器和用于检测所述小车运行机构中的驱动电机的转速的第二转速传感器，所述第一电流传感器、第一转速传感器、第二电流传感器和第二转速传感器通过第二信号传输线路连接所述控制器。可选地，所述金属壳体内还设置有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器连接所述控制器。可选地，所述上金属面板上还设置有报警器，所述报警器连接所述控制器。可选地，所述金属壳体内还设置有存储硬盘，所述存储硬盘连接所述控制器。可选地，所述控制器通过数据传输线路连接一数据传输插头，所述存储硬盘设置有与所述数据传输插头配套设置的、用于与数据传输插头可插拔连接的数据传输插孔。一种起重机系统，包括：起重机，所述起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构；以及如上述中的可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置。本技术的有益效果如下：重量传感器能够检测载重，第一限位传感器能够对主梁的运动行程进行监控，第二限位传感器能够对起升机构的运动行程进行监控，并通过显示屏进行显示，可实时显示超载和限位情况，能够对起重机进行有效监控，监控可靠性较高。而且，起重机用于搬运重物，那么，就存在重物与金属壳体发生碰撞的可能性，在金属壳体下方设置泡沫底座，当金属壳体受到外部撞击时，泡沫底座能够对撞击力度进行很大程度的缓冲，那么，金属壳体受到的撞击力度间接变小，能够降低金属壳体上的设备以及金属壳体内的设备受到的撞击力度，对这些设备起到一定的保护作用，延长遥控装置的使用寿命。另外，不同的工作指示灯用于指示不同的运行状态，工作人员能够直观获取到运行状态。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：图1是本技术的可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置的遥控装置本体的结构示意图；图2是本技术的可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置的控制原理示意图。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做出进一步的说明。起重机系统实施例：本实施例提供一种起重机系统，包括起重机和起重机遥控装置。起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构。那么，起重机为目前最常见的双梁桥式起重机。其中，大车运行机构用于驱动主梁沿着端梁做往复的直线运动，小车运行机构用于驱动起升机构沿着主梁做往复的直线运动。这种双梁桥式起重机属于现有最常见的起重机结构，不再具体赘述端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构之间的位置和装配关系。起重机遥控装置为一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，包括遥控装置本体和监测部分。如图1所示，遥控装置本体包括金属壳体1和泡沫底座2，金属壳体1固定在泡沫底座2上。金属壳体1为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，具体地，这几个金属面板均为铁质面板。上金属面板上设置有显示屏3、遥控按键4、无线通信天线5、工作指示灯6和通孔7。其中，显示屏3用于显示相关的数据信息，比如超载信息和起重机运动超限信息，显示屏3为常规的显示屏设备；遥控按键4用于实现起重机的相关控制，比如开启和紧急停机控制，那么，遥控按键4包括启动按键和紧急停机按键；无线通信天线5为常规的通信天线，用于通过无线传输的方式将相关的数据信息输出，比如输出到监控室或者移动终端；工作指示灯6用于指示起重机的相关运行状态，本实施例中，工作指示灯6包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯，为了直观显示，这三种指示灯的颜色不同；通孔7用于供相关的线路穿过，通孔大小和形状由线路的多少决定。而且，在上金属面板上还设置有报警器8、指纹识别器9和人脸识别器10。其中，报警器8为常规的声光报警器；指纹识别器9为常规的指纹采集识别设备，用于采集操作者的指纹信息，以进行指纹识别；人脸识别器10为常规的人脸采集识别设备，用于采集操作者的脸部信息，以进行脸部识别。作为一般的实施方式，报警器8、指纹识别器9和人脸识别器10均可以不设置。显示屏3、遥控按键4、无线通信天线5、工作指示灯6、报警器8、指纹识别器9和人脸识别器10均嵌在上金属面板上，由于在面板上嵌设相关的器件或者装置属于常规技术手段，本实施例不再赘述。为了进一步保护金属壳体1，在左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板的外侧均贴设有泡沫板，以右金属面板为例，如图1所示，右金属面板的外侧通过胶水贴设有泡沫板21。泡沫板21的厚度由实际需要确定，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，其特征在于，包括：遥控装置本体和监测部分；/n所述遥控装置本体包括金属壳体和泡沫底座，所述金属壳体固定在所述泡沫底座上，所述金属壳体上设置有显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯以及用于供线路穿过的通孔，所述金属壳体内设置有控制器，所述显示屏、遥控按键、无线通信天线和工作指示灯与所述控制器相连接；/n所述工作指示灯包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯；/n所述监测部分包括：用于设置在起重机起升机构上的以检测载重的重量传感器、用于设置在起重机端梁的两端的第一限位传感器以及用于设置在起重机主梁的两端的第二限位传感器，所述重量传感器、第一限位传感器和第二限位传感器通过第一信号传输线路连接所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，其特征在于，包括：遥控装置本体和监测部分；
所述遥控装置本体包括金属壳体和泡沫底座，所述金属壳体固定在所述泡沫底座上，所述金属壳体上设置有显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯以及用于供线路穿过的通孔，所述金属壳体内设置有控制器，所述显示屏、遥控按键、无线通信天线和工作指示灯与所述控制器相连接；
所述工作指示灯包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯；
所述监测部分包括：用于设置在起重机起升机构上的以检测载重的重量传感器、用于设置在起重机端梁的两端的第一限位传感器以及用于设置在起重机主梁的两端的第二限位传感器，所述重量传感器、第一限位传感器和第二限位传感器通过第一信号传输线路连接所述控制器。


2.根据权利要求1所述的可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，其特征在于，所述金属壳体为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，所述显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯和通孔均设置在所述上金属面板上，所述左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板的外侧均贴设有泡沫板。


3.根据权利要求1所述的可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置，其特征在于，所述监测部分还包括用于检测起重机大车运行机构中的驱动电机的供电电流的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鑫，徐青松，郭振刚，陈刚，孙向龙，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41