一种多用途农用无人机骨架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途农用无人机骨架结构，包括无人机主架，无人机主架的侧壁上设有飞行装置，无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，无人机主架的底侧壁上喷洒装置，喷洒装置包括两个L型放置板，两个L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个L型放置板之间放置有药液箱。其中，药液箱的侧壁上对称设有若干限位凸起，药液箱侧壁与L型放置板之间设有锁紧楔块，锁紧楔块上具有若干限位凹槽，限位凹槽与限位凸起相匹配，每个L型放置板的侧边均连接有锁紧机构，锁紧机构与锁紧楔块相配合本实用采用夹紧机构相对于使用十字螺丝刀夹紧，不会出现应十字螺丝刀掉落而无法工作的情况，简单、方便。

A framework structure of multi-purpose agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多用途农用无人机骨架结构
本技术涉及无人机
，具体涉及一种多用途农用无人机骨架结构。
技术介绍
传统农业生产中，农民施肥和喷洒农药过程中，需要对每片土地和庄稼事必躬亲，这种传统的作业方式，强度大、效率又低，而农用无人机的出现改变了这一情况，无人机可以代替农民施肥和喷洒农药，它是一种将繁重的体力劳动、高成本、低效益转变成脑力劳动、低成本、高效益的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更加高效、节约和环境友好。现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。经检索，中国授权专利的授权公开号为：CN208931626U；申请号：CN201821489211.6；专利技术名称：一种农用无人机骨架结构；公开了一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。本技术，当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。其中，上述专利中药液箱的固定需要使用梅花螺丝刀，当梅花螺丝刀或者施工现场没由梅花螺丝刀时，无法进行固定，因此需要设计一款不需要辅助器材就能实现对药液箱进行固定的无人机骨架结构。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种多用途农用无人机骨架结构，以实现不使用外部工具就能实现药液箱的装卸。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：本技术提出了一种多用途农用无人机骨架结构，包括：无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱。其中，药液箱的侧壁上对称设有若干限位凸起，药液箱侧壁与L型放置板之间设有锁紧楔块，所述锁紧楔块上具有若干限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸起相匹配，每个L型放置板的侧边均连接有锁紧机构，锁紧机构与锁紧楔块相配合。其中，所述锁紧机构包括L型放置板内侧，与锁紧楔块相配合的楔形滑块，L型放置板外侧的锁紧块，锁紧块与楔形滑块之间通过连接块连接，且连接块可以在L型放置板上开设的导向槽内滑动，所述锁紧块侧面设置有斜齿，所述锁紧块侧面外侧设有压板，所述压板的一端通过销轴与L型放置板铰接，压板另一端靠近锁紧块上斜齿处设有与之相对的斜齿，用于对锁紧块进行限位。其中，所述压板外侧设有弹簧片，所述弹簧片通过螺栓固定L型放置板上，可以使压板上斜齿扣住锁紧机构上的斜齿，对锁紧楔块具有挤压作用，最后达到对药液箱进行限位。进一步地，所述飞行装置还包括两个横向连杆，两个所述横向连杆对称固定连接在无人机主架的侧壁上。进一步地，每个所述横向连杆上均转动连接有转轴，每个所述转轴上均固定连接有旋翼。进一步地，所述支撑装置包括两个支撑脚，两个所述支撑脚对称固定连接在无人机主架的底侧壁上。进一步地，每个所述支撑脚背离无人机主架的一端均开设有滑槽，每个所述滑槽内均转动连接有滑轮。进一步地，所述药液箱的底侧壁上固定连接有喷嘴，所述喷嘴上设有多个喷孔。与现有技术相比，本技术的有益效果：当药液箱放在两个L型放置板的中间时，锁紧块，锁紧块带动连接块、楔形滑块在L型放置板上滑动，并对锁紧楔块进行挤压，锁紧楔块再挤压药液箱，并使限位凸起和限位凹槽配合，实现对药液箱的固定；避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。其中，本技术采用夹紧机构相对于使用十字螺丝刀夹紧，不会出现应十字螺丝刀掉落而无法工作的情况，简单、方便。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的多用途农用无人机骨架结构的结构示意图；图2为本技术的多用途农用无人机骨架结构中部分结构的示意图一；以及图3为本技术的多用途农用无人机骨架结构中部分结构的示意图二。附图标记说明1、滑轮；2、支撑脚；3、横向连杆；4、旋翼；5、无人机主架；6、锁紧机构；7、L型放置板；8、喷嘴；9、药液箱；10、锁紧楔块；11、销轴；12、弹簧片；13、压板；61、楔形滑块；62、连接块；63、锁紧块；64、斜齿；71、导向槽；91、限位凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途农用无人机骨架结构，包括：无人机主架(5)，其特征在于，/n所述无人机主架(5)的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架(5)的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架(5)的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板(7)，两个所述L型放置板(7)对称固定连接在无人机主架(5)的底侧壁上，两个所述L型放置板(7)之间放置有药液箱(9)，/n其中，药液箱(9)的侧壁上对称设有若干限位凸起(91)，药液箱(9)侧壁与L型放置板(7)之间设有锁紧楔块(10)，所述锁紧楔块(10)上具有若干限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸起(91)相匹配，每个L型放置板(7)的侧边均连接有锁紧机构(6)，锁紧机构(6)与锁紧楔块(10)相配合，/n其中，所述锁紧机构(6)包括L型放置板(7)内侧，与锁紧楔块(10)相配合的楔形滑块(61)，L型放置板(7)外侧的锁紧块(63)，锁紧块(63)与楔形滑块(61)之间通过连接块(62)连接，且连接块(62)可以在L型放置板(7)上开设的导向槽(71)内滑动，所述锁紧块(63)侧面设置有斜齿(64)，所述锁紧块(63)侧面外侧设有压板(13)，所述压板(13)的一端通过销轴(11)与L型放置板(7)铰接，压板(13)另一端靠近锁紧块(63)上斜齿(64)处设有与之相对的斜齿，用于对锁紧块(63)进行限位，/n其中，所述压板(13)外侧设有弹簧片(12)，所述弹簧片(12)通过螺栓固定L型放置板(7)上，可以使压板(13)上斜齿扣住锁紧机构(6)上的斜齿(64)，对锁紧楔块(10)具有挤压作用，最后达到对药液箱(9)进行限位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多用途农用无人机骨架结构，包括：无人机主架(5)，其特征在于，
所述无人机主架(5)的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架(5)的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架(5)的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板(7)，两个所述L型放置板(7)对称固定连接在无人机主架(5)的底侧壁上，两个所述L型放置板(7)之间放置有药液箱(9)，
其中，药液箱(9)的侧壁上对称设有若干限位凸起(91)，药液箱(9)侧壁与L型放置板(7)之间设有锁紧楔块(10)，所述锁紧楔块(10)上具有若干限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸起(91)相匹配，每个L型放置板(7)的侧边均连接有锁紧机构(6)，锁紧机构(6)与锁紧楔块(10)相配合，
其中，所述锁紧机构(6)包括L型放置板(7)内侧，与锁紧楔块(10)相配合的楔形滑块(61)，L型放置板(7)外侧的锁紧块(63)，锁紧块(63)与楔形滑块(61)之间通过连接块(62)连接，且连接块(62)可以在L型放置板(7)上开设的导向槽(71)内滑动，所述锁紧块(63)侧面设置有斜齿(64)，所述锁紧块(63)侧面外侧设有压板(13)，所述压板(13)的一端通过销轴(11)与L型放置板(7)铰接，压板(13)另一端靠近锁紧块(63)上斜齿(64)处设有与之相对的斜齿，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡启康，蒲长水，
申请(专利权)人：江苏阳丰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32