一种国土调查用的航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有机头，所述机头中开设有通槽，所述通槽中活动的插接有第一连接板，且两根所述第一连接板的一端均延伸出通槽，所述第一连接板上固定安装有滑块，所述滑块滑动的安装在滑槽中，且所述滑槽开设在通槽的顶端槽壁上，所述无人机主体两侧的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离无人机主体一侧的底端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动杆传动连接，本实用新型专利技术通过设置有超声波探测器，在探测到飞行路线上有飞鸟等障碍物时，自动通过无人机主体中控制器控制该无人机偏离绕开障碍物，功能性更强。

An aerial UAV for land investigation

【技术实现步骤摘要】
一种国土调查用的航拍无人机
本技术涉及航拍无人机领域，特别涉及一种国土调查用的航拍无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程序系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用；一种国土调查用的航拍无人机在使用的过程中，没有对飞行过程中障碍物自动探测预警的功能，并且在夜间航拍效果差，因此不能满足要求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种国土调查用的航拍无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有机头，所述机头中开设有通槽，所述通槽中活动的插接有第一连接板，且两根所述第一连接板的一端均延伸出通槽，所述第一连接板上固定安装有滑块，所述滑块滑动的安装在滑槽中，且所述滑槽开设在通槽的顶端槽壁上，所述无人机主体两侧的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离无人机主体一侧的底端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动杆传动连接，所述驱动机构的正上方设置有遮罩，且所述遮罩固定安装在第二连接板上，所述无人机主体底端的边沿两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定插接在支撑板中，所述无人机主体的底端竖直安装有两块安装板，两块所述安装板之间设置有摄像主体，所述摄像主体的正面上内嵌有摄像头。进一步地，所述第一连接板延伸出通槽的一端固定安装在防护板的内壁上，且所述防护板为弧形板。进一步地，一块的所述第一连接板插进通槽中的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在另一块第一连接板上。进一步地，所述驱动机构输出端的传动杆上叶轮设置在遮罩中，所述遮罩越往上下两端内径越小。进一步地，所述摄像头的两侧分别设置有LED灯和红外灯，且所述LED灯和红外灯均内嵌在摄像主体的正面上。进一步地，所述摄像头的正上方设置有超声波探测器，所述超声波探测器通过螺丝固定安装在摄像主体上，所述超声波探测器与无人机主体中控制器电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术通过设置有超声波探测器，在探测到飞行路线上有飞鸟等障碍物时，自动通过无人机主体中控制器控制该无人机偏离绕开障碍物，功能性更强；通过在第一连接板的一端设置弧形的防护板，在该无人机意外撞击到障碍物时起到防护的作用，并且两根第一连接板在通槽中通过弹簧固定连接，受到撞击时，挤压弹簧来起到缓冲的作用，结构简单，功能实用；2、本技术通过在摄像头的两侧分别设置有LED灯和红外灯，在光线较暗的环境下，起到辅助摄像头摄像的作用，提高该无人机的航拍调查效率；驱动机构输出端的传动杆上叶轮在遮罩中转动，遮罩越往上端或下端其内径越小，加快遮罩内部气流的流动，提高该无人机的动力。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术机头的结构剖视图。图中：1、无人机主体；2、机头；3、第一连接板；4、防护板；5、第二连接板；6、遮罩；7、动力机构；8、支撑杆；9、支撑板；10、安装板；11、摄像主体；12、摄像头；13、LED灯；14、超声波探测器；15、红外灯；16、通槽；17、弹簧；18、滑块；19、滑槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的顶端设置有机头2，所述机头2中开设有通槽16，所述通槽16中活动的插接有第一连接板3，且两根所述第一连接板3的一端均延伸出通槽16，所述第一连接板3上固定安装有滑块18，所述滑块18滑动的安装在滑槽19中，且所述滑槽19开设在通槽16的顶端槽壁上，所述无人机主体1两侧的底部固定连接有第二连接板5，所述第二连接板5远离无人机主体1一侧的底端固定安装有驱动机构7，所述驱动机构7的输出端与传动杆传动连接，所述驱动机构7的正上方设置有遮罩6，且所述遮罩6固定安装在第二连接板5上，所述无人机主体1底端的边沿两侧固定连接有支撑杆8，所述支撑杆8的底端固定插接在支撑板9中，所述无人机主体1的底端竖直安装有两块安装板10，两块所述安装板10之间设置有摄像主体11，所述摄像主体11的正面上内嵌有摄像头12。具体的，如图1所示，所述第一连接板3延伸出通槽16的一端固定安装在防护板4的内壁上，且所述防护板4为弧形板。通过采用上述方案，在该无人机意外受到撞击时，防护板4起到很好的防护作用，对无人机起到保护的作用。具体的，如图2所示，一块的所述第一连接板3插进通槽16中的一端固定连接有弹簧17，所述弹簧17的一端固定连接在另一块第一连接板3上。通过采用上述方案，在防护板4意外撞击时，通过第一连接板3在通槽16中挤压弹簧17压缩来起到缓冲的作用。具体的，如图1所示，所述驱动机构7输出端的传动杆上叶轮设置在遮罩6中，所述遮罩6越往上下两端内径越小。通过采用上述方案，遮罩6越往上端或下端其内径越小，这样可以加快遮罩6内部气流的流动速度，增强该无人机的动力。具体的，如图1所示，所述摄像头12的两侧分别设置有LED灯13和红外灯15，且所述LED灯13和红外灯15均内嵌在摄像主体11的正面上。通过采用上述方案，在光线较暗的环境下，LED灯13和红外灯15能够辅助摄像头12夜间的航拍工作，提高工作效率。具体的，如图1所示，所述摄像头12的正上方设置有超声波探测器14，所述超声波探测器14通过螺丝固定安装在摄像主体11上，所述超声波探测器14与无人机主体1中控制器电性连接。通过采用上述方案，超声波探测器14能够探测该无人机飞行路线上的障碍物，功能性更强。需要说明的是，本技术为一种国土调查用的航拍无人机，工作时，首先，驱动机构7输出端的传动杆上叶轮在遮罩6中转动产生动力，驱动着该无人机在空中飞行，摄像主体11上摄像头12进行航拍工作，在光线较暗的环境下，LED灯13和红外灯15辅助摄像头12的航拍工作，不但提高工作效率，而且拍摄的图像更加清晰，摄像主体11上的超声波探测器14发出超声波，探测该无人机飞行路线上是否有障碍物，在无人机意外与空中飞鸟等障碍物发生意外撞击时，防护板4起到防护的作用，利用防护板4上第一连接板3挤压弹簧17来起到缓冲的作用，结构简单，功能实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端设置有机头(2)，所述机头(2)中开设有通槽(16)，所述通槽(16)中活动的插接有第一连接板(3)，且两根所述第一连接板(3)的一端均延伸出通槽(16)，所述第一连接板(3)上固定安装有滑块(18)，所述滑块(18)滑动的安装在滑槽(19)中，且所述滑槽(19)开设在通槽(16)的顶端槽壁上，所述无人机主体(1)两侧的底部固定连接有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)远离无人机主体(1)一侧的底端固定安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的输出端与传动杆传动连接，所述驱动机构(7)的正上方设置有遮罩(6)，且所述遮罩(6)固定安装在第二连接板(5)上，所述无人机主体(1)底端的边沿两侧固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定插接在支撑板(9)中，所述无人机主体(1)的底端竖直安装有两块安装板(10)，两块所述安装板(10)之间设置有摄像主体(11)，所述摄像主体(11)的正面上内嵌有摄像头(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端设置有机头(2)，所述机头(2)中开设有通槽(16)，所述通槽(16)中活动的插接有第一连接板(3)，且两根所述第一连接板(3)的一端均延伸出通槽(16)，所述第一连接板(3)上固定安装有滑块(18)，所述滑块(18)滑动的安装在滑槽(19)中，且所述滑槽(19)开设在通槽(16)的顶端槽壁上，所述无人机主体(1)两侧的底部固定连接有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)远离无人机主体(1)一侧的底端固定安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的输出端与传动杆传动连接，所述驱动机构(7)的正上方设置有遮罩(6)，且所述遮罩(6)固定安装在第二连接板(5)上，所述无人机主体(1)底端的边沿两侧固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定插接在支撑板(9)中，所述无人机主体(1)的底端竖直安装有两块安装板(10)，两块所述安装板(10)之间设置有摄像主体(11)，所述摄像主体(11)的正面上内嵌有摄像头(12)。


2.根据权利要求1所述的一种国土调查用的航拍无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫华，
申请(专利权)人：郭卫华，
类型：新型
国别省市：山西;14