自动清洁移印机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动清洁移印机，属于多工位自动化专用加工设备技术领域。自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，本实用新型专利技术操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

Automatic cleaning pad press

【技术实现步骤摘要】
自动清洁移印机
本技术涉及多工位自动化专用加工设备
，尤其涉及自动清洁移印机。
技术介绍
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。现有的移印设备在使用时，不便于快速更换产品，且现有的移印设备的收料口需要操作人员看守，并需要及时收料，放料储存位置少。若不及时收料，产品易堆积，操作人员收集困难，劳动强度高；现有的移印设备稳定性较差，进而在使用时，移印结果可能会存在偏差，导致移印效果不理想，且现有的移印设备多是开放式的，难以避免空气中的粉尘、颗粒等杂质进入到隐隐区域内，进而会影响移印的效果，使产品的效果降低，产品质量不佳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的自动清洁移印机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，所述抓料硅胶夹爪分别于搬运硅胶夹爪、进料振动盘相匹配，所述产品拨动板与出料振动盘相匹配；所述移印机构包括移印Z轴伺服电机、移印Y轴伺服电机，所述移印Z轴伺服电机的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副，所述移印Z轴伺服电机通过移印伺服固定板固定连接在移印龙门板上，所述移印Z轴滚珠丝杆副上螺纹连接有胶头调节模组固定板，所述移印龙门板上设有与胶头调节模组固定板相匹配的移印直线滑轨，所述胶头调节模组固定板上固定连接有胶头调节模组件，所述胶头调节模组件远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有胶头固定板，所述移印龙门板远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有杠杆固定板，所述杠杆固定板上连接有墨杯压紧杠杆，所述墨杯压紧杠杆上固定连接有墨杯固定磁力板，所述移印Y轴伺服电机固定连接在移印组固定底板上，所述移印组固定底板与移印龙门板通过移印龙门支架相连，所述移印组固定底板位于移印龙门板的下方，所述移印Y轴伺服电机的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副，所述移印Y轴滚珠丝杆副上固定连接有钢板推动底板，所述钢板推动底板滑动连接在移印组固定底板上，所述钢板推动底板上固定连接有钢板调节模组，所述钢板调节模组与墨杯压紧杠杆相贴，所述移印龙门支架上设有与钢板推动底板相匹配的钢板压紧气缸，所述移印组固定底板上连接有产品固定底座，所述产品固定底座分别与搬运硅胶夹爪、产品拨动板相匹配。优选的，所述自动抓料机构包括抓料X轴伺服电机、抓料Z轴伺服电机，所述抓料X轴伺服电机固定连接在抓料直线导轨固定板上，所述抓料X轴伺服电机的输出端固定连接有抓料X轴KK模组，所述抓料直线导轨固定板上滑动连接有抓料龙门横板，所述抓料龙门横板上固定连接有第一拖链固定钣金所述抓料直线导轨固定板上设有与抓料龙门横板相匹配的第二抓料直线滑轨，所述抓料Z轴伺服电机固定连接在抓料龙门横板上，所述抓料Z轴伺服电机的输出端固定连接有抓料Z轴KK模组，所述抓料Z轴KK模组的上固定连接有抓料夹爪固定板，所述抓料夹爪固定板底端固定连接有抓料线轨固定板，所述抓料线轨固定板上设有第一抓料直线滑轨，所述抓料线轨固定板底端固定连接有取料夹爪气缸，所述抓料硅胶夹爪连接在第一抓料直线滑轨上。优选的，所述搬运机构包括搬运X轴伺服电机，所述搬运X轴伺服电机的输出端连接有搬运X轴滚珠丝杆副，所述搬运X轴伺服电机固定连接在搬运固定底板上，所述搬运X轴滚珠丝杆副上固定连接有搬运顶升气缸固定板，所述搬运顶升气缸固定板上固定连接有搬运滑轨固定板，所述搬运固定底板上设有与搬运滑轨固定板相匹配的搬运直线导轨，所述搬运滑轨固定板上设有遮光片保护钣金，所述搬运顶升气缸固定板上固定连接有搬运顶升气缸件，所述搬运顶升气缸件上端固定连接有搬运气爪固定板，所述搬运气爪固定板上固定连接有产品夹爪气缸，所述产品夹爪气缸的输出端固定连接有搬运硅胶夹爪。优选的，所述收料机构包括收料无杆气缸，所述收料无杆气缸通过无杆气缸固定板固定连接在料道板上，所述无杆气缸固定板上固定连接有缓冲器，所述缓冲器远离无杆气缸固定板的一端与收料无杆气缸固定相连，所述收料无杆气缸的输出端与产品拨动板固定相连，所述料道板上设有与产品拨动板相匹配的收料直线滑轨，所述料道板上固定连接有料道挡板，所述料道挡板与产品拨动板的侧壁相贴，所述料道板通过收料支撑板连接有收料固定板，所述收料固定板固定连接在箱体上。优选的，所述胶头调节模组固定板上固定连接有移印滑块固定板，所述移印滑块固定板滑动连接在移印直线滑轨上，所述移印钢板推动底板上固定连接有移印钢板滑轨固定块，所述移印钢板滑轨固定块滑动连接在移印组固定底板上，所述移印组固定底板通过移印支撑板固定连接在箱体上。优选的，所述抓料直线导轨固定板底部通过抓料支撑杆固定连接有支撑杆固定座，所述支撑杆固定座固定连接在箱体上，所述抓料直线导轨固定板上固定连接有第一线材保护罩、第二线材保护罩、模组保护罩，所述第一线材保护罩、第二线材保护罩远离抓料直线导轨固定板的一端均固定连接在箱体上。优选的，所述抓料线轨固定板上固定连接有加强筋，所述加强筋远离抓料线轨固定板的一端固定连接在抓料夹爪固定板上。优选的，所述顶升气缸固定板上固定连接有顶升定位导杆，所述顶升定位导杆远离顶升气缸固定板的一端固定连接在搬运气爪固定板上，所述顶升气缸固定板上固定连接有第二拖链固定钣金，所述搬运气爪固定板上固定连接有气管保护钣金。优选的，所述箱体上设有流量调节器，所述流量调节器位于人机界面的下方。优选的，所述箱体上端设有三色灯，所述人机界面的侧方设有急停按钮。与现有技术相比，本技术提供了自动清洁移印机，具备以下有益效果：该自动清洁移印机，操作者在使用时，操作员将产品放置在进料振动盘上，进料振动盘会将产品传递自动抓取机构处等待抓料，产品到位后，自动抓取机构中的抓料Z轴伺服电机驱动抓料Z轴KK模组下降，下降到位后取料夹爪气缸驱动抓料硅胶夹爪将产品夹住，抓料Z轴KK模组带动产品上升，再由抓料X轴伺服电机驱动抓料X轴KK模组将产品横移到搬运机构待抓取位；此时搬运机构的产品夹爪气缸初始为打开状态，待自动抓取机构将产品放置到位后，产品夹爪气缸带动搬运硅胶夹爪个将产品夹住；再由搬运顶升气缸件将搬运气爪固定板带动产品夹爪气缸、顶升定位导杆、搬运硅胶夹爪上升到位，此时搬运X轴伺服电机驱动搬运X轴滚珠丝杆副旋转，将顶升气缸固定板以及安装在其上的搬运滑轨固定板、第二拖链固定钣金、遮光片保护钣金、搬运固定底板、顶升定位导杆、气管保护钣金、产品夹爪气缸、搬运气爪固定板、搬运顶升气缸件、搬运硅胶夹爪移动至下一工位，再由搬运顶升气缸件，使产品用移印机构中的产品固定底座定位；然后产品夹爪气缸打开，搬运X轴伺服电机驱动搬运X轴滚珠丝杆副回到初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动清洁移印机，其特征在于，包括箱体（72），所述箱体（72）上设有人机界面（7），所述箱体（72）上端连接有高效过滤器（1），所述箱体（72）上连接有进料振动盘（4）、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘（3），所述人机界面（7）位于进料振动盘（4）的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪（14），所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪（62），所述收料机构上设有产品拨动板（68），所述抓料硅胶夹爪（14）分别于搬运硅胶夹爪（62）、进料振动盘（4）相匹配，所述产品拨动板（68）与出料振动盘（3）相匹配；/n所述移印机构包括移印Z轴伺服电机（37）、移印Y轴伺服电机（30），所述移印Z轴伺服电机（37）的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副（38），所述移印Z轴伺服电机（37）通过移印伺服固定板（36）固定连接在移印龙门板（35）上，所述移印Z轴滚珠丝杆副（38）上螺纹连接有胶头调节模组固定板（40），所述移印龙门板（35）上设有与胶头调节模组固定板（40）相匹配的移印直线滑轨（39），所述胶头调节模组固定板（40）上固定连接有胶头调节模组件（41），所述胶头调节模组件（41）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有胶头固定板（42），所述移印龙门板（35）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有杠杆固定板（33），所述杠杆固定板（33）上连接有墨杯压紧杠杆（44），所述墨杯压紧杠杆（44）上固定连接有墨杯固定磁力板（43），所述移印Y轴伺服电机（30）固定连接在移印组固定底板（48）上，所述移印组固定底板（48）与移印龙门板（35）通过移印龙门支架（28）相连，所述移印组固定底板（48）位于移印龙门板（35）的下方，所述移印Y轴伺服电机（30）的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副（47），所述移印Y轴滚珠丝杆副（47）上固定连接有钢板推动底板（29），所述钢板推动底板（29）滑动连接在移印组固定底板（48）上，所述钢板推动底板（29）上固定连接有钢板调节模组（31），所述钢板调节模组（31）与墨杯压紧杠杆（44）相贴，所述移印龙门支架（28）上设有与钢板推动底板（29）相匹配的钢板压紧气缸（32），所述移印组固定底板（48）上连接有产品固定底座（46），所述产品固定底座（46）分别与搬运硅胶夹爪（62）、产品拨动板（68）相匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.自动清洁移印机，其特征在于，包括箱体（72），所述箱体（72）上设有人机界面（7），所述箱体（72）上端连接有高效过滤器（1），所述箱体（72）上连接有进料振动盘（4）、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘（3），所述人机界面（7）位于进料振动盘（4）的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪（14），所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪（62），所述收料机构上设有产品拨动板（68），所述抓料硅胶夹爪（14）分别于搬运硅胶夹爪（62）、进料振动盘（4）相匹配，所述产品拨动板（68）与出料振动盘（3）相匹配；
所述移印机构包括移印Z轴伺服电机（37）、移印Y轴伺服电机（30），所述移印Z轴伺服电机（37）的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副（38），所述移印Z轴伺服电机（37）通过移印伺服固定板（36）固定连接在移印龙门板（35）上，所述移印Z轴滚珠丝杆副（38）上螺纹连接有胶头调节模组固定板（40），所述移印龙门板（35）上设有与胶头调节模组固定板（40）相匹配的移印直线滑轨（39），所述胶头调节模组固定板（40）上固定连接有胶头调节模组件（41），所述胶头调节模组件（41）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有胶头固定板（42），所述移印龙门板（35）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有杠杆固定板（33），所述杠杆固定板（33）上连接有墨杯压紧杠杆（44），所述墨杯压紧杠杆（44）上固定连接有墨杯固定磁力板（43），所述移印Y轴伺服电机（30）固定连接在移印组固定底板（48）上，所述移印组固定底板（48）与移印龙门板（35）通过移印龙门支架（28）相连，所述移印组固定底板（48）位于移印龙门板（35）的下方，所述移印Y轴伺服电机（30）的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副（47），所述移印Y轴滚珠丝杆副（47）上固定连接有钢板推动底板（29），所述钢板推动底板（29）滑动连接在移印组固定底板（48）上，所述钢板推动底板（29）上固定连接有钢板调节模组（31），所述钢板调节模组（31）与墨杯压紧杠杆（44）相贴，所述移印龙门支架（28）上设有与钢板推动底板（29）相匹配的钢板压紧气缸（32），所述移印组固定底板（48）上连接有产品固定底座（46），所述产品固定底座（46）分别与搬运硅胶夹爪（62）、产品拨动板（68）相匹配。


2.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述自动抓料机构包括抓料X轴伺服电机（26）、抓料Z轴伺服电机（22），所述抓料X轴伺服电机（26）固定连接在抓料直线导轨固定板（19）上，所述抓料X轴伺服电机（26）的输出端固定连接有抓料X轴KK模组（25），所述抓料直线导轨固定板（19）上滑动连接有抓料龙门横板（20），所述抓料龙门横板（20）上固定连接有第一拖链固定钣金（21）所述抓料直线导轨固定板（19）上设有与抓料龙门横板（20）相匹配的第二抓料直线滑轨（23），所述抓料Z轴伺服电机（22）固定连接在抓料龙门横板（20）上，所述抓料Z轴伺服电机（22）的输出端固定连接有抓料Z轴KK模组（12），所述抓料Z轴KK模组（12）的上固定连接有抓料夹爪固定板（18），所述抓料夹爪固定板（18）底端固定连接有抓料线轨固定板（16），所述抓料线轨固定板（16）上设有第一抓料直线滑轨（15），所述抓料线轨固定板（16）底端固定连接有取料夹爪气缸（13），所述抓料硅胶夹爪（14）连接在第一抓料直线滑轨（15）上。


3.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述搬运机构包括搬运X轴伺服电机（49），所述搬运X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶瑶，温定进，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32