电机及包含该电机的电缸制造技术

本申请属于电缸技术领域，尤其涉及电机及包含该电机的电缸。在该电机中，丝杆轴既作为电机的动力输出轴，又能够与滑块的螺孔螺纹配合以使滑块直线移动。通电的定子产生旋转磁场，转子产生电磁力矩而使转子转动，转子带动丝杆轴转动。轴承内圈套设于丝杆轴以外，轴承外圈安装于所述安装座，轴承将丝杆轴支承在安装座上。编码器检测丝杆轴的转动位置，经过线路板控制，使转子按预定规律转动。该电机及电缸无需配置联轴器，缩短电缸的轴向尺寸，降低采用联轴器时产生的挠性误差，从而提高传动精度。线路板设置在安装座内，使得整体结构紧凑，使用方便。安装座设有给编码器供电的电池，在遇到断电时编码器也能正常工作，电机及电缸的可靠性得到提升。

Motor and electric cylinder containing the motor

【技术实现步骤摘要】
电机及包含该电机的电缸
本申请属于电缸
，尤其涉及一种电机及包含该电机的电缸。
技术介绍
目前，市场上的电缸包括电机、丝杠与滑块，电机的输出轴与丝杠之间通过联轴器连接，丝杠与滑块螺纹传动配合。在工作时，电机的旋转运动转换成滑块的直线运动。这种结构体积大，占用空间较大。传统的电缸采用联轴器连接电机的输出轴与丝杠，会产生挠性误差，影响到传动精度。还有，传统电缸中的编码器在遇到断电时，将无法工作，电缸的可靠性较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机，以解决现有的电缸体积大与传动精度欠佳、电缸中的编码器在断电时无法工作的技术问题。本申请实施例提供一种电机，包括：安装座；定子，固定于所述安装座内；丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接；以及电池，安装于所述安装座，用于给所述编码器供电。可选地，所述安装座设有用于容纳所述电池的容纳槽及与所述容纳槽连通的安装口，所述安装口处可拆卸地安装有电池盖。可选地，所述安装座包括具有中空孔的第一固定座、安装于所述第一固定座的一侧且具有安装孔的固定板，以及安装于所述第一固定座的另一侧且具有过孔的第二固定座，所述安装孔、所述中空孔与所述过孔依次连通；所述定子设于所述中空孔内，所述丝杆轴依次穿设于所述安装孔、所述中空孔与所述过孔。可选地，所述中空孔的靠近所述固定板的内壁设有限位凸缘，所述定子的一轴向端部外表面设有环形凹槽，所述限位凸缘与所述环形凹槽相适配，所述限位凸缘抵设于所述环形凹槽的底面以使所述定子沿轴向限位于所述第一固定座。可选地，所述编码器包括安装于所述丝杆轴一端的被感应件，以及安装于所述第二固定座内且与所述被感应件间隔设的感应件，所述被感应件与所述感应件配合以检测所述丝杆轴的转角，所述感应件与所述第二固定座的内壁之间连接有支撑柱。可选地，所述轴承分为分别位于所述转子的轴向两侧的第一轴承与第二轴承，所述固定板设有用于安装所述第一轴承的第一安装位；所述第二固定座设用用于安装所述第二轴承的第二安装位。可选地，所述丝杆轴包括丝杆段、依次连接于所述丝杆段的一端的第一支承段、连接段与第二支承段，所述第一支承段的外径大于所述连接段的外径，所述连接段的外径大于所述第二支承段的外径；所述第一轴承套设于所述第一支承段以外，所述第一支承段螺纹连接有第一紧定螺母，所述第一紧定螺母抵设于所述第一轴承的轴承内圈的一端面；所述转子套设于所述连接段以外，所述转子的一轴向端面抵设于所述第一支承段的靠近所述连接段的端面上，所述连接段螺纹连接有用于对所述转子轴向限位的第二紧定螺母，所述转子的另一轴向端面抵设于所述第二紧定螺母；所述第二轴承套设于所述第二支承段以外，所述第二轴承的一轴向端面抵设于所述连接段的靠近所述第二支承段的端面上。可选地，所述第一固定座的底部具有第一容纳腔及与所述第一容纳腔连通的第一底开口；所述第二固定座包括两个相对设置的侧板、连接于两个所述侧板之间的顶板，以及与两个所述侧板及所述顶板连接的端板，所述过孔设于所述端板上，两个所述侧板、所述顶板与所述端板围成第二容纳腔，两个所述侧板的底边之间形成与所述第二容纳腔连通的第二底开口，两个所述侧板的侧边与所述顶板的侧边之间形成与所述第二容纳腔连通的后开口；所述端板的远离所述顶板的边缘开设有缺口，在所述第二固定座安装于所述第一固定座时所述第一容纳腔、所述缺口与所述第二容纳腔依次连通；所述第一底开口与所述第二底开口处共同盖设有底盖；所述后开口处盖设有后盖。可选地，所述线路板分为第一线路板与第二线路板；所述第一线路板安装于所述后盖的内表面，所述第一线路板上设有母接头，所述后盖的对应所述母接头处开设有插接口；所述第二线路板同时设于所述第一容纳腔与所述第二容纳腔内。本申请实施例提供一种电缸，包括上述的电机、安装于所述安装座上的滑轨，以及滑动安装于所述滑轨上的滑块，所述滑块具有与所述丝杆轴螺纹配合的螺孔。本申请实施例提供中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在该电机中，丝杆轴既作为电机的动力输出轴，又能够与滑块的螺孔螺纹配合以使滑块直线移动。通电的定子产生旋转磁场，转子产生电磁力矩而使转子转动，转子带动丝杆轴转动。轴承内圈套设于丝杆轴以外，轴承外圈安装于所述安装座，轴承将丝杆轴支承在安装座上。编码器检测丝杆轴的转动位置，经过线路板控制，使转子按预定规律转动。该电机及包含该电机的电缸无需配置联轴器，缩短电缸的轴向尺寸，降低采用联轴器时产生的挠性误差，从而提高传动精度。线路板设置在安装座内，使得整体结构紧凑，使用方便。还有，安装座设有给编码器供电的电池，在遇到断电时编码器也能正常工作，电机及电缸的可靠性得到提升。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的电缸的俯视图；图2为图1的电缸的沿A-A线的剖视图；图3为图2的电缸的局部放大图；图4为图1的电缸的立体分解图；图5为本申请实施例提供的电机的立体装配图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：/n安装座；/n定子，固定于所述安装座内；/n丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；/n轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；/n转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；/n编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；/n线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接；以及/n电池，安装于所述安装座，用于给所述编码器供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
安装座；
定子，固定于所述安装座内；
丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；
轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；
转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；
编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；
线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接；以及
电池，安装于所述安装座，用于给所述编码器供电。


2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述安装座设有用于容纳所述电池的容纳槽及与所述容纳槽连通的安装口，所述安装口处可拆卸地安装有电池盖。


3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述安装座包括具有中空孔的第一固定座、安装于所述第一固定座的一侧且具有安装孔的固定板，以及安装于所述第一固定座的另一侧且具有过孔的第二固定座，所述安装孔、所述中空孔与所述过孔依次连通；所述定子设于所述中空孔内，所述丝杆轴依次穿设于所述安装孔、所述中空孔与所述过孔。


4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述中空孔的靠近所述固定板的内壁设有限位凸缘，所述定子的一轴向端部外表面设有环形凹槽，所述限位凸缘与所述环形凹槽相适配，所述限位凸缘抵设于所述环形凹槽的底面以使所述定子沿轴向限位于所述第一固定座。


5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器包括安装于所述丝杆轴一端的被感应件，以及安装于所述第二固定座内且与所述被感应件间隔设的感应件，所述被感应件与所述感应件配合以检测所述丝杆轴的转角，所述感应件与所述第二固定座的内壁之间连接有支撑柱。


6.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述轴承分为分别位于所述转子的轴向两侧的第一轴承与第二轴承，所述固定板设有用于安装所述第一轴承的第一安装位；所述第二固定座设用用于安装所述第二轴承的第二安装位。

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，苏兵，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44