一种机械手的安装固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的安装固定结构，包括对将机主体和凹槽，所述对将机主体的下方设置有凹槽，所述对将机主体包括转板和凹槽，所述对将机主体的内部设置有保护框，且保护框的右侧安装有支架，且支架的左侧表面安装有第一弹簧，且第一弹簧的左侧固定有活动板，所述转板设置在保护框的左侧，且转板的右侧通过第一扭簧与保护框相连接，所述转板的内侧下方表面安装有塑料卡块，且转板的内侧上方表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有挡风板，且挡风板的上方通过第二扭簧与凹槽相连接。本实用新型专利技术，简化的的复合信号手持通讯对将机便于对对将机主体进行保护，且具备挡风板，可以让使用者清晰的听清通话的情况。

Installation and fixing structure of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的安装固定结构
本技术涉及机械手相关
，具体为一种机械手的安装固定结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。常见的机械臂在安装时由于重量较重，从而导致操作者不便于对机械臂进行承托和调节安装角度，同时不便于对安装的工件和螺丝部件进行收纳，容易使螺丝部件出现丢失。为此，提出一种机械手的安装固定结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的安装固定结构，简化的机械臂安装固定结构便于对机械臂进行承托和调节安装角度，同时便于对安装的工件和螺丝部件进行收纳，使螺丝部件不容易丢失，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的安装固定结构，包括底座和第二伸缩杆，所述底座的上方右侧安装有第二伸缩杆；所述底座包括转板、支架和第二伸缩杆，所述底座的上方左侧安装有液压缸，且液压缸的上方固定有液压杆，所述液压杆的上方设置有升降板，且升降板的下方两侧均固定有固定板，所述固定板的内侧安装有第一转轴，且第一转轴的中部与液压杆的顶端相连接，所述转板设置在升降板的上方，且转板的中部通过第二转轴与升降板相连接，所述转板的两侧均贯穿有螺纹杆，且螺纹杆的下方设置在螺纹槽内，同时螺纹槽设置在升降板的上表面，所述支架分别安装在转板的上方两侧，且支架的内侧固定有第一伸缩杆，同时第一伸缩杆的内侧固定有夹板；所述第二伸缩杆的上方固定有支撑板，且支撑板的上方安装有工具盒，所述工具盒的内部设置有器械槽，且器械槽的前方设置有螺丝槽。将机械臂放在转板上，伸长第一伸缩杆使用夹板对机械臂进行固定，然后旋转转板从而带动机械臂进行旋转，以便对机械臂的不同位置进行安装操作优选的，所述液压缸通过液压杆与升降板构成升降结构，且升降板通过第一转轴与固定板构成旋转结构。液压缸会通过液压杆将升降板的一侧顶起，从而将机械臂安装面的一侧抬起，方便使用者进行安装操作。优选的，所述转板通过第二转轴与升降板构成旋转结构，且转板的直径小于升降板的直径。升降板与第一转轴的连接处旋转，配合升降板抬高。优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与升降板为螺纹连接，且螺纹槽在升降板上呈等间距分布。将螺纹杆穿过转板拧入螺纹槽内，以便对转板进行固定。优选的，所述支架通过第一伸缩杆与夹板构成伸缩结构，且第一伸缩杆关于夹板的中轴线对称设置。伸长第一伸缩杆使夹板将机械臂夹住，以便对不同尺寸的机械臂进行固定。优选的，所述支撑板通过第二伸缩杆与底座构成升降结构，且第二伸缩杆关于支撑板的中轴线对称设置。根据使用者的身高伸缩第二伸缩杆，以便将工具盒调节至合适的高度。优选的，所述螺丝槽关于器械槽的中轴线对称设置，且器械槽在工具盒内呈等间距分布。将工具放在工具盒上的器械槽内，器械槽有三组，以便对不同种类的工具进行分类，再将安装机械臂时需要使用的安装螺丝放入螺丝槽内，以便对螺丝槽进行收纳。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，设置有转板和夹板，将机械臂放在转板上，伸长第一伸缩杆使用夹板对机械臂进行固定，然后旋转转板从而带动机械臂进行旋转，以便对机械臂的不同位置进行安装操作；2、本技术，设置有液压缸和第一转轴，液压缸可以通过液压杆带动升降板的一侧进行升降，同时液压杆与第一转轴进行旋转，从而将机械臂的一侧托起，以便对机械臂进行安装；3、本技术，设置有器械槽和螺丝槽，可以将安装工具放在器械槽内，器械槽设置有三组，以便对不同的工具进行分类，将螺丝放入螺丝槽内，从而对螺丝进行收纳，防止螺丝丢失。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的转板和升降板俯视结构示意图；图3为本技术的液压缸和第一转轴右侧视结构示意图；图4为本技术的工具盒俯视结构示意图。图中：1、底座；2、液压缸；3、液压杆；4、升降板；5、固定板；6、第一转轴；7、转板；8、第二转轴；9、螺纹杆；10、螺纹槽；11、支架；12、第一伸缩杆；13、夹板；14、第二伸缩杆；15、支撑板；16、工具盒；17、器械槽；18、螺丝槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械手的安装固定结构，如图1所示，包括底座1和第二伸缩杆14，底座1的上方右侧安装有第二伸缩杆14；如图1、图2和图3所示，底座1包括转板7、支架11和第二伸缩杆14，底座1的上方左侧安装有液压缸2，且液压缸2的上方固定有液压杆3，液压杆3的上方设置有升降板4，且升降板4的下方两侧均固定有固定板5，固定板5的内侧安装有第一转轴6，且第一转轴6的中部与液压杆3的顶端相连接，转板7设置在升降板4的上方，且转板7的中部通过第二转轴8与升降板4相连接，转板7的两侧均贯穿有螺纹杆9，且螺纹杆9的下方设置在螺纹槽10内，同时螺纹槽10设置在升降板4的上表面，支架11分别安装在转板7的上方两侧，且支架11的内侧固定有第一伸缩杆12，同时第一伸缩杆12的内侧固定有夹板13；如图1和图4所示，第二伸缩杆14的上方固定有支撑板15，且支撑板15的上方安装有工具盒16，工具盒16的内部设置有器械槽17，且器械槽17的前方设置有螺丝槽18。通过采用上述技术方案，将机械臂放在转板7上，伸长第一伸缩杆12使用夹板13对机械臂进行固定，然后旋转转板7从而带动机械臂进行旋转，以便对机械臂的不同位置进行安装操作具体的，如图1和图3所示，液压缸2通过液压杆3与升降板4构成升降结构，且升降板4通过第一转轴6与固定板5构成旋转结构。通过采用上述技术方案，液压缸2会通过液压杆3将升降板4的一侧顶起，从而将机械臂安装面的一侧抬起，使用该装置时，方便使用者进行安装操作。具体的，如图1和图2所示，转板7通过第二转轴8与升降板4构成旋转结构，且转板7的直径小于升降板4的直径。通过采用上述技术方案，升降板4与第一转轴6的连接处旋转，使用该装置时，配合升降板4抬高。具体的，如图1和图2所示，螺纹杆9通过螺纹槽10与升降板4为螺纹连接，且螺纹槽10在升降板4上呈等间距分布。通过采用上述技术方案，将螺纹杆9穿过转板7拧入螺纹槽10内，使用该装置时，以便对转板7进行固定。具体的，如图1和图2所示，支架11通过第一伸缩杆12与夹板13构成伸缩结构，且第一伸缩杆12关于夹板13的中轴线对称设置。...

【技术保护点】
1.一种机械手的安装固定结构，其特征在于：包括底座(1)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方右侧安装有第二伸缩杆(14)；/n所述底座(1)包括转板(7)、支架(11)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方左侧安装有液压缸(2)，且液压缸(2)的上方固定有液压杆(3)，所述液压杆(3)的上方设置有升降板(4)，且升降板(4)的下方两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内侧安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的中部与液压杆(3)的顶端相连接，所述转板(7)设置在升降板(4)的上方，且转板(7)的中部通过第二转轴(8)与升降板(4)相连接，所述转板(7)的两侧均贯穿有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的下方设置在螺纹槽(10)内，同时螺纹槽(10)设置在升降板(4)的上表面，所述支架(11)分别安装在转板(7)的上方两侧，且支架(11)的内侧固定有第一伸缩杆(12)，同时第一伸缩杆(12)的内侧固定有夹板(13)；/n所述第二伸缩杆(14)的上方固定有支撑板(15)，且支撑板(15)的上方安装有工具盒(16)，所述工具盒(16)的内部设置有器械槽(17)，且器械槽(17)的前方设置有螺丝槽(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的安装固定结构，其特征在于：包括底座(1)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方右侧安装有第二伸缩杆(14)；
所述底座(1)包括转板(7)、支架(11)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方左侧安装有液压缸(2)，且液压缸(2)的上方固定有液压杆(3)，所述液压杆(3)的上方设置有升降板(4)，且升降板(4)的下方两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内侧安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的中部与液压杆(3)的顶端相连接，所述转板(7)设置在升降板(4)的上方，且转板(7)的中部通过第二转轴(8)与升降板(4)相连接，所述转板(7)的两侧均贯穿有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的下方设置在螺纹槽(10)内，同时螺纹槽(10)设置在升降板(4)的上表面，所述支架(11)分别安装在转板(7)的上方两侧，且支架(11)的内侧固定有第一伸缩杆(12)，同时第一伸缩杆(12)的内侧固定有夹板(13)；
所述第二伸缩杆(14)的上方固定有支撑板(15)，且支撑板(15)的上方安装有工具盒(16)，所述工具盒(16)的内部设置有器械槽(17)，且器械槽(17)的前方设置有螺丝槽(18)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文康，
申请(专利权)人：辽宁小智仁智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21