一种机械手抓取结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其是一种机械手抓取结构，针对现有的机械手在对工件进行抓取的时候，抓取操作繁琐，抓取的效率低问题，现提出如下方案，其包括两个垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板，两个垂直板相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板，调节板的底部焊接有两个立板，两个垂直板相互靠近的一侧均焊接有水平板，水平板上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有齿轮，两个立板相互远离的一侧均焊接有齿条，齿轮与齿条相啮合，转轴的外侧固定套设有绕线轮，绕线轮的外侧固定连接有拉绳。本实用新型专利技术实用性好，方便对工件进行抓取，抓取操作便捷，抓取效率高。

A manipulator grab structure

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取结构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手抓取结构。
技术介绍
机械手是用于抓取机床上零件的一种常见装置。使用机械手的目的在于降低人工操作的风险和劳动强度。现有的机械手在对工件进行抓取的时候，抓取操作繁琐，抓取的效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手在对工件进行抓取的时候，抓取操作繁琐，抓取的效率低缺点，而提出的一种机械手抓取结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手抓取结构，包括两个垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板，两个垂直板相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板，调节板的底部焊接有两个立板，两个垂直板相互靠近的一侧均焊接有水平板，水平板上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有齿轮，两个立板相互远离的一侧均焊接有齿条，齿轮与齿条相啮合，转轴的外侧固定套设有绕线轮，绕线轮的外侧固定连接有拉绳，垂直板上开设有牵引孔，牵引孔内滑动安装有牵引板，两个牵引板相互远离的一侧均焊接有竖板，两个拉绳相互远离的一端分别与两个竖板相互靠近的一侧固定连接，两个牵引板相互靠近的一侧均焊接有夹板。优选的，两个夹板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，提高对工件抓取时的防滑性。优选的，两个垂直板相互靠近的一侧均焊接有挡板，调节板的底部与挡板的顶部相接触，对调节板进行限位处理。优选的，所述调节板的底部开设有四个手指槽，方便对调节板进行操作。优选的，所述垂直板上开设有绳孔，拉绳的一端贯穿绳孔。优选的，两个竖板相互靠近的一侧均焊接有多个弹簧，位于同一水平轴线上的两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个垂直板相互远离的一侧，能够使得竖板回复原位。本技术中，所述一种机械手抓取结构，将手指放入到手指槽内，拉动调节板，调节板带动立板进行移动，立板带动齿条进行移动，齿轮带动转轴进行转动，转轴带动绕线轮进行转动，拉绳带动竖板进行移动，竖板带动牵引板进行移动，使得两个夹板向相互靠近的方向进行移动，两个夹板将工件夹紧，操作简单，抓取的效率高。本技术实用性好，方便对工件进行抓取，抓取操作便捷，抓取效率高。附图说明图1为本技术提出的一种机械手抓取结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手抓取结构的A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种机械手抓取结构的B部分的结构示意图。图中：1、垂直板；2、固定板；3、调节板；4、立板；5、水平板；6、转轴；7、齿轮；8、齿条；9、绕线轮；10、拉绳；11、牵引板；12、竖板；13、弹簧；14、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机械手抓取结构，包括两个垂直板1，两个垂直板1相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板2，两个垂直板1相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板3，调节板3的底部焊接有两个立板4，两个垂直板1相互靠近的一侧均焊接有水平板5，水平板5上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴6，转轴6的外侧固定套设有齿轮7，两个立板4相互远离的一侧均焊接有齿条8，齿轮7与齿条8相啮合，转轴6的外侧固定套设有绕线轮9，绕线轮9的外侧固定连接有拉绳10，垂直板1上开设有牵引孔，牵引孔内滑动安装有牵引板11，两个牵引板11相互远离的一侧均焊接有竖板12，两个拉绳10相互远离的一端分别与两个竖板12相互靠近的一侧固定连接，两个牵引板11相互靠近的一侧均焊接有夹板14。本实施例中，两个夹板14相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，提高对工件抓取时的防滑性。本实施例中，两个垂直板1相互靠近的一侧均焊接有挡板，调节板3的底部与挡板的顶部相接触，对调节板3进行限位处理。本实施例中，调节板3的底部开设有四个手指槽，方便对调节板3进行操作。本实施例中，垂直板1上开设有绳孔，拉绳10的一端贯穿绳孔。本实施例中，两个竖板12相互靠近的一侧均焊接有多个弹簧13，位于同一水平轴线上的两个弹簧13相互靠近的一端分别焊接于两个垂直板1相互远离的一侧，能够使得竖板12回复原位。本技术中，使用时，将手指放入到手指槽内，拉动调节板3，调节板3带动立板4进行移动，立板4带动齿条8进行移动，齿条8带动齿轮7进行转动，齿轮7带动转轴6进行转动，转轴6带动绕线轮9进行转动，绕线轮9带动拉绳10进行移动，拉绳10带动竖板12进行移动，竖板12对弹簧13进行挤压，竖板12带动牵引板11进行移动，牵引板11带动夹板14进行移动，使得两个夹板14向相互靠近的方向进行移动，两个夹板14将工件夹紧，操作简单，抓取的效率高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抓取结构，包括两个垂直板(1)，其特征在于，两个垂直板(1)相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板(2)，两个垂直板(1)相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板(3)，调节板(3)的底部焊接有两个立板(4)，两个垂直板(1)相互靠近的一侧均焊接有水平板(5)，水平板(5)上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴(6)，转轴(6)的外侧固定套设有齿轮(7)，两个立板(4)相互远离的一侧均焊接有齿条(8)，齿轮(7)与齿条(8)相啮合，转轴(6)的外侧固定套设有绕线轮(9)，绕线轮(9)的外侧固定连接有拉绳(10)，垂直板(1)上开设有牵引孔，牵引孔内滑动安装有牵引板(11)，两个牵引板(11)相互远离的一侧均焊接有竖板(12)，两个拉绳(10)相互远离的一端分别与两个竖板(12)相互靠近的一侧固定连接，两个牵引板(11)相互靠近的一侧均焊接有夹板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取结构，包括两个垂直板(1)，其特征在于，两个垂直板(1)相互靠近的一侧顶部焊接有同一个固定板(2)，两个垂直板(1)相互靠近的一侧滑动安装有同一个调节板(3)，调节板(3)的底部焊接有两个立板(4)，两个垂直板(1)相互靠近的一侧均焊接有水平板(5)，水平板(5)上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴(6)，转轴(6)的外侧固定套设有齿轮(7)，两个立板(4)相互远离的一侧均焊接有齿条(8)，齿轮(7)与齿条(8)相啮合，转轴(6)的外侧固定套设有绕线轮(9)，绕线轮(9)的外侧固定连接有拉绳(10)，垂直板(1)上开设有牵引孔，牵引孔内滑动安装有牵引板(11)，两个牵引板(11)相互远离的一侧均焊接有竖板(12)，两个拉绳(10)相互远离的一端分别与两个竖板(12)相互靠近的一侧固定连接，两个牵引板(11)相互靠近的一侧均焊接有夹板(14)。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光伟，
申请(专利权)人：辽宁小智仁智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21