一种自动售货机的产品自动取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机的产品自动取货机构，其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。本实用新型专利技术结构紧凑，空间占用小，能够有效的防止产品挤压变形，提高了产品抓取的精准度与准确性。

A kind of product automatic pick-up mechanism of vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机的产品自动取货机构
本技术属于售卖机抓取机构
，特别是涉及一种自动售货机的产品自动取货机构。
技术介绍
在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力。且一般的头疼脑热、感冒咳嗽等小毛小病，只需到药店咨询一下、买点常用药就能治疗、缓解症状，而有的小区附近没有药店，或者需要用药时药店已经无人值守，所以无人药品售卖机应运而生。现有技术中专利号为201910304983.0公开了一种自动化的药品售卖机，其利用斜向滑槽以及滑槽出口处的挡板实现药品的自动滑落，药品滑落至一横向输送带上，然后被输送至储存柜一侧的自动输出机构中输出至出口，实现自动销售。但通过挡板实现药品的自动滑落存在一个风险，可能会掉落两个甚至两个以上的同一产品，在输出数量的精准度上控制不够。因此，需要提供一种新的自动售货机的产品自动取货机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动售货机的产品自动取货机构，结构紧凑，空间占用小，能够有效的防止产品挤压变形，提高了产品抓取的精准度与准确性。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动售货机的产品自动取货机构，其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。进一步的，还包括水平移载组件、受所述水平移载组件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降移载组件、受所述升降移载组件驱动进行上下运动的第二活动板，所述第一驱动件固定在所述第二活动板上。进一步的，所述第二活动板上位于所述弹性浮动气嘴的下方设置有一产品暂存板。进一步的，还包括检测所述弹性浮动气嘴端部是否接触到产品包装盒的第一感应组件、检测到产品是否被吸取至所述产品暂存板上的第二感应组件。进一步的，所述水平移载组件包括第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮、竖向设置的且与所述第一从动轮固定连接进行同步旋转的旋转传动轴、固定在所述旋转传动轴顶端且与其同步旋转的第二从动轮、与所述第二从动轮通过第二同步带连接的第三从动轮，所述第一活动板设置有两个分别固定在所述第一同步带与所述第二同步带上随着两个同步带进行水平移载运动。进一步的，所述升降移载组件包括固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动且可旋转的固定在所述第一活动板上第二主动轮、可旋转的固定在另一个所述第一活动板上且与所述第二主动轮通过第三同步带连接的第四从动轮，所述第二活动板固定在所述第三同步带上。进一步的，所述收卷棍为具有自动回转收料功能的收料辊，可实现所述卷状可伸缩钢带的自动回收。进一步的，所述第一感应组件包括固定在所述弹性浮动气嘴上的第一感应片、固定在所述安装座上感应所述第一感应片的第一传感器。进一步的，所述第二感应组件包括固定在所述产品暂存板上的第二传感器、固定在所述安装座上的且被所述第二传感器感应的第二感应片。与现有技术相比，本技术一种自动售货机的产品自动取货机构的有益效果在于：采用可伸缩钢带式结构实现吸嘴组件的伸缩运动支撑，整体结构紧凑，大大的减小了机构整体的空间占用；通过吸嘴结构实现产品的吸附抓取，有效的防止了产品包装盒发生挤压变形，本方案取货机构可以从售货机的背部将产品逐个取出，有效的保障每次都能够取到产品，且取到的产品数量能够保障与需求保持统一，不会出现取错现象；配合多个传感器组件监控吸嘴伸出与产品是否接触、以及监控产品是否抓出到位，保障了产品的准确抓取。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中第二活动板上的部件装配结构示意图；图中数字表示：100自动售货机的产品自动取货机构；1水平移载组件，11第二驱动件，12第一主动轮，13第一同步带，14第一从动轮，15旋转传动轴，16第二从动轮，17第二同步带，18第三从动轮；2第一活动板；3升降移载组件，31第三驱动件，32第二主动轮，33第三同步带，34第四从动轮；4第二活动板；5第一驱动件，51第三主动轮，52从动张紧轮；6吸嘴组件，61可伸缩钢带，62安装座，63弹性浮动气嘴，64收卷棍；7产品暂存板；8第一感应组件，81第一感应片，82第一传感器；9第二感应组件，91第二传感器，92第二感应片；10支撑托槽；11螺旋状可伸缩气管。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图2，本实施例为自动售货机的产品自动取货机构100，其包括水平移载组件1、受水平移载组件1驱动进行水平直线运动的第一活动板2、固定在第一活动板2上的升降移载组件3、受升降移载组件3驱动进行上下运动的第二活动板4、固定在第二活动板4上的第一驱动件5、受第一驱动件5驱动进行水平移动的吸嘴组件6、固定在第二活动板4上且位于吸嘴组件6下方的产品暂存板7、检测吸嘴组件6端部接触到产品包装盒的第一感应组件8、检测到产品被吸取至产品暂存板7上的第二感应组件9。水平移载组件1包括第二驱动件11、受第一驱动件11驱动进行旋转的第一主动轮12、与第一主动轮12通过第一同步带13连接的第一从动轮14、竖向设置的且与第一从动轮14固定连接进行同步旋转的旋转传动轴15、固定在旋转传动轴15顶端且与其同步旋转的第二从动轮16、与第二从动轮16通过第二同步带17连接的第三从动轮18，第一活动板2设置有两个分别固定在第一同步带13与第二同步带17上随着两个同步带进行水平移载运动。升降移载组件3包括固定在第一活动板2上的第三驱动件31、受第三驱动件31驱动进行旋转运动且可旋转的固定在第一活动板2上第二主动轮32、可旋转的固定在另一个第一活动板2上且与第二主动轮32通过第三同步带33连接的第四从动轮34，第二活动板4固定在第三同步带33上。本实施例中，水平移载与升降移载均采用同步带与同步轮实现移载驱动，在其他实施例中，也可以采用链轮链条传动实现移载驱动，本技术不作限定，只要能实现水平移载驱动或升降移载驱动的装置结构均属于本技术的保护范围。吸嘴组件6包括可伸缩钢带61、固定在可伸缩钢带61端部的安装座62、固定在安装座62上的且与气源连通的弹性浮动气嘴63。可伸缩钢带61的一端呈卷状缠绕在一收卷棍64上，收卷棍64的一端套设有一卷簧使其具有自动回转收料功能，可实现卷状可伸缩钢带61的自动回收。第一驱动件5的旋转端固定设置有一第三主动轮51，第二活动板4上位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。


2.如权利要求1所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：还包括水平移载组件、受所述水平移载组件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降移载组件、受所述升降移载组件驱动进行上下运动的第二活动板，所述第一驱动件固定在所述第二活动板上。


3.如权利要求2所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述第二活动板上位于所述弹性浮动气嘴的下方设置有一产品暂存板。


4.如权利要求3所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：还包括检测所述弹性浮动气嘴端部是否接触到产品包装盒的第一感应组件、检测到产品是否被吸取至所述产品暂存板上的第二感应组件。


5.如权利要求2所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述水平移载组件包括第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦秋，
申请(专利权)人：赵梦秋，
类型：新型
国别省市：江苏;32