电批机构及装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电批机构及装配线，涉及电批锁付技术领域。该电批机构包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器，驱动件与电批头转动连接，驱动件活动连接于固定件，且能够沿第一方向相对于固定件运动，以带动电批头锁付螺丝，其中，第一方向为电批头的轴向方向，位置传感器安装于固定件，且与驱动件电连接，并用于检测电批头沿第一方向运动的锁付距离，且驱动件能够在锁付距离到达预设锁付距离时停止带动电批头转动，以完成对螺丝的锁付。该电批机构及装配线具有能够精准锁付螺丝的特点。

Electric batch mechanism and assembly line

【技术实现步骤摘要】
电批机构及装配线
本技术涉及电批锁付
，具体而言，涉及一种电批机构及装配线。
技术介绍
目前很多电子产品在装配时，需要使用螺丝锁付，高精尖产品对螺丝锁付的扭力、圈数、位置都具有较高要求，但是，现有的电批采用直流电机，输出扭力不稳定，容易变化，且对螺丝锁付高度判断不清晰，无法准确判断锁付优良，锁付精度较低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电批机构及装配线显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电批机构，其具有能够精准锁付螺丝的特点。本技术的另一目的在于提供一种装配线，其具有能够精准锁付螺丝的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种电批机构，包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述驱动件为伺服电机套装，并能够带动所述电批头以预设扭力转动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述位置传感器为位移传感器，所述位置传感器包括检测主体和可伸缩地连接于所述检测主体的检测头，所述检测主体安装于所述固定件，所述检测头连接于所述驱动件，所述检测主体用于依据跟随所述驱动件沿所述第一方向移动的所述检测头生成所述锁付距离。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述电批机构还包括滑轨和安装件，所述安装件通过所述滑轨滑动连接于所述固定件，且所述滑轨沿所述第一方向延伸设置，所述驱动件安装于所述安装件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述安装件包括依次连接的第一安装部、第二安装部及第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部及所述第三安装部呈U型设置；所述驱动件安装于所述第一安装部，所述电批头转动连接于所述第三安装部，且所述电批头和所述驱动件的连接处位于所述第一安装部和所述第三安装部之间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述电批机构还包括联轴器，所述驱动件和所述电批头通过所述联轴器连接，且所述联轴器位于所述第一安装部和所述第二安装部之间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述电批机构还包括限位件，所述限位件连接于所述安装件，且能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持，以限制所述电批头继续沿所述第一方向运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述限位件为螺栓，所述限位件可活动地穿设于所述固定件，并与所述安装件螺纹连接，且所述限位件沿所述第一方向设置，所述限位件的头部能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述电批机构还包括锁付弹性件，所述锁付弹性件弹性形变地压缩于所述安装件和所述固定件之间，以施加朝向所述第一方向的弹性力于所述安装件。第二方面，本技术实施例还提供了一种装配线，包括所述的电批机构。所述电批机构包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。相比现有技术，本技术实施例提供的电批机构及装配线相对于现有技术的有益效果是：驱动件与电批头转动连接，并且，驱动件活动连接于固定件，使得驱动件能够沿第一方向相对于固定件运动，以带动电批头转动，并向第一方向运动，以完成锁付螺丝的动作，其中，第一方向为电批头的延伸方向，即电批头的轴向方向中背向驱动件的方向。而位置传感器安装于固定件，且与驱动件电连接，并用于检测电批头沿第一方向运动的锁付距离，且驱动件能够在锁付距离到达预设锁付距离时停止带动电批头转动，以完成对螺丝的锁付，这样一来，通过设置与驱动件电连接的位置传感器，以使驱动件的锁付高度更加精确，锁付精度更高。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电批机构应用于装配线的结构示意图。图2为本技术实施例提供的电批机构的正面视角下的结构示意图。图3为本技术实施例提供的电批机构在左视视角下的结构示意图。图4为本技术实施例提供的电批机构在另一视角下的结构示意图。图标：100-装配线；20-输送机构；10-电批机构；11-驱动件；12-固定件；13-位置传感器；131-检测主体；132-检测头；15-滑轨；14-电批头；16-安装件；161-第一安装部；162-第二安装部；163-第三安装部；17-联轴器；18-限位件；19-锁付弹性件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电批机构，其特征在于，包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；/n所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；/n所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。/n

【技术特征摘要】
1.一种电批机构，其特征在于，包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；
所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；
所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。


2.根据权利要求1所述的电批机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机套装，并能够带动所述电批头以预设扭力转动。


3.根据权利要求1所述的电批机构，其特征在于，所述位置传感器为位移传感器，所述位置传感器包括检测主体和可伸缩地连接于所述检测主体的检测头，所述检测主体安装于所述固定件，所述检测头连接于所述驱动件，所述检测主体用于依据跟随所述驱动件沿所述第一方向移动的所述检测头生成所述锁付距离。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的电批机构，其特征在于，所述电批机构还包括滑轨和安装件，所述安装件通过所述滑轨滑动连接于所述固定件，且所述滑轨沿所述第一方向延伸设置，所述驱动件安装于所述安装件。


5.根据权利要求4所述的电批机构，其特征在于，所述安装件包括依次连接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金锋，林元泽，叶小亮，邱志翔，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35