一种翻转变距变位机及焊机工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转变距变位机及焊机工作站。该种翻转变距变位机包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，安装座安装于支座机构并与支座机构间设置旋转驱动机构，安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有第二定位单元，第一直线驱动单元安装于安装座；该种焊机工作站包括翻转变距变位机、机器人、焊枪、焊机、控制柜，机器人与翻转变距变位机间隔设置。通过翻转变距变位机实现对不同长度的待焊箱体的夹持，通过机器人带动焊枪与翻转变距变位机配合去焊接待焊箱体，实现了自动化焊接，提高了焊接效率与质量。

A kind of turning and changing distance positioner and welding station

【技术实现步骤摘要】
一种翻转变距变位机及焊机工作站
本技术涉及焊接工装，还涉及由该种焊接工装和其他焊接设备组成的焊机工作站。
技术介绍
焊接是气箱箱体加工生产的重要环节，焊接好坏直接影响气箱内部元器件的安装及整体美观度，现有气箱焊接工装主要存在以下问题：1、互换性差，不同尺寸的气箱需选择不同的焊接工装固定，提高生产成本高，更换麻烦；2、夹具定位可靠性差，定位不准确，影响焊接质量；3、结构复杂，安装拆卸麻烦，影响焊接效率；4、无法实现箱体拐角处的连续焊接，需要人工补焊拐角，以保证气箱气密性；5、自动化焊接效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接工装，通过该种工装能够实现对不同尺寸气箱的夹持；本技术的另一个目的是提供焊机工作站，实现对气体箱体的焊接，提高焊接的质量与效率。为了实现其中一个目的，本技术提供了一种翻转变距变位机：一种翻转变距变位机，包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，所述变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，所述安装座安装于所述支座机构上方并与所述支座机构间设置有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有所述第二定位单元，所述第一直线驱动单元安装于所述安装座并包括沿直线运动的活动端，所述第一直线驱动单元与所述第二定位单元连接并驱动所述第二定位单元朝向或者远离所述第一定位单元运动，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于使待焊箱体定位。>本技术工作时，将待焊箱体放置于第一定位单元与第二定位单元之间，通过第一直线驱动单元驱动第二定位单元朝向第一定位单元运动，并通过第一定位单元和第二定位单元使待焊箱体定位，实现不同长度箱体的定位，通过旋转驱动机构实现待焊箱体随着变距定位机构的转动的功能。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过变距定位机构实现对不同长度箱体的夹持，通过旋转驱动机构实现待焊箱体的转动。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地：所述支座机构包括底座、第一立柱、第二立柱，所述底座的左端安装有有所述第一立柱、右端设置有所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱之间设置有所述变距定位机构。本步的有益效果：通过第一立柱与第二立柱实现变距定位机构的定位。进一步地：旋转驱动机构包括电机、减速器、第一齿轮、外齿回转轴承，所述电机安装于所述第一立柱，所述电机输出轴设置于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述外齿回转轴承配对啮合，所述外齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述外齿回转轴承的内圈安装于第一立柱；所述第二立柱与所述安装座之间设置有无齿回转轴承，所述无齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述无齿回转轴承的内圈安装于第二立柱。本步的有益效果：通过外齿回转轴承、无齿回转轴承实现安装座与支座机构件的转动连接，通过电机、减速器实现减速传动，通过第一齿轮与外齿回转轴承的配对啮合将转动传递给安装座，实现变距定位机构的转动。进一步地：它还包括制动机构，所述制动机构包括第二直线驱动单元、刹车片，所述第二直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述刹车片安装于第二直线驱动单元的活动端，所述第二直线驱动单元安装于所述第二立柱，所述刹车片朝向所述无齿回转轴承设置。本步的有益效果：通过制动机构实现对安装座的制动功能。进一步地：所述第一定位单元包括第一定位板、锥面销，所述第二定位单元包括第二定位板、所述锥面销，第一定位板、第二定位板安装有多个所述锥面销，所述锥面销开设有定位孔，所述定位孔用于插接待焊箱体设置的定位销。本步的有益效果：通过定位孔使得待焊箱体定位。进一步地：所述变距定位机构还包括导向单元，所述导向单元包括导轨，第一滑块，所述导轨至少有一根且安装于所述安装座，所述导轨平行于所述活动端的运动方向，所述第一滑块滑动设置于所述导轨并安装于所述第二定位板下方。本步的有益效果：通过导向机构提高第二定位板运动的稳定性。进一步地：所述变距定位机构还包括与待焊箱体配套的支撑架，所述支撑架设置于所述安装座上方并用于支撑待焊箱体。本步的有益效果：通过支撑架支撑待焊箱体的，防止待焊箱体在焊接过程中发生形变。进一步地：所述导向单元还包括第二滑块，所述第二滑块安装于所述支撑架下端并与所述导轨滑动连接。本步的有益效果：通过第二滑块与导轨的配合，方便支撑架在导轨上调节位置。为了实现另一个目的，本技术提供了一种焊机工作站：包括所述翻转变距变位机，所述翻转变距变位机用于夹持待焊箱体，它还包括机器人、焊枪、焊机、控制柜，所述机器人与所述翻转变距变位机间隔设置，所述焊枪安装于所述机器人，所述控制柜、焊机于所述机器人间隔设置，所述焊机用于给所述焊枪供电，所述控制柜用于控制所述机器人带动所述焊枪焊接待焊箱体。本技术工作时，通过翻转变距变位机夹持待焊箱体，机械手与翻转变距变位机相互协调动作，对待焊箱体进行焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过机械手与翻转变距变位机的配合进而对待焊箱体焊接，实现了待焊箱体自动化的焊接，提高了焊接质量与焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为图1中沿A-A的剖视图；图3为图1中沿B-B的剖视图；图4为图3中沿C-C的剖视图；图5为旋转驱动机构结构示意图；图6为变距定位机构结构示意图；图7为图6中D的局部放大图；图8为图6中E的局部放大图；图9为焊机工作站结构示意图。其中，1支座机构，101底座，102第一立柱，103第二立柱，2变距定位机构，201安装座，202第一直线驱动单元，203第一定位单元，204第二定位单元，205导向单元，206导轨，207第一滑块，208螺杆，209支架，210手轮，211螺母，212第一定位板，213第二定位板，214定位套，215锥面销，216锁紧螺母，217凹槽，218定位孔，219螺柱，220支撑架，221第二滑块，222转动杆，3旋转驱动机构，301电机，302减速器，303第一齿轮，304外齿回转轴承，305无齿回转轴承，4制动机构，401第二直线驱动单元，402刹车片，5机器人，6焊枪，7焊机，8控制柜，9清枪剪丝站。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转变距变位机，其特征在于：包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，所述变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，所述安装座安装于所述支座机构上方并与所述支座机构间设置有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有所述第二定位单元，所述第一直线驱动单元安装于所述安装座并包括沿直线运动的活动端，所述第一直线驱动单元与所述第二定位单元连接并驱动所述第二定位单元朝向或者远离所述第一定位单元运动，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于使待焊箱体定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转变距变位机，其特征在于：包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，所述变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，所述安装座安装于所述支座机构上方并与所述支座机构间设置有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有所述第二定位单元，所述第一直线驱动单元安装于所述安装座并包括沿直线运动的活动端，所述第一直线驱动单元与所述第二定位单元连接并驱动所述第二定位单元朝向或者远离所述第一定位单元运动，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于使待焊箱体定位。


2.根据权利要求1所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述支座机构包括底座、第一立柱、第二立柱，所述底座的左端安装有有所述第一立柱、右端设置有所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱之间设置有所述变距定位机构。


3.根据权利要求2所述的翻转变距变位机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机、减速器、第一齿轮、外齿回转轴承，所述电机安装于所述第一立柱，所述电机输出轴设置于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述外齿回转轴承配对啮合，所述外齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述外齿回转轴承的内圈安装于第一立柱；所述第二立柱与所述安装座之间设置有无齿回转轴承，所述无齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述无齿回转轴承的内圈安装于第二立柱。


4.根据权利要求3所述的翻转变距变位机，其特征在于：它还包括制动机构，所述制动机构包括第二直线驱动单元、刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜晚，夏志军，高艳，
申请(专利权)人：扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32