一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人，属于焊接工装的技术领域，其包括固定座，所述固定座上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板，支撑板的顶部的两端位置开设有凹槽，支撑板的顶部的中部位置固定连接有水平的底板，底板上表面固定连接有多个限位件，限位件包括一个底座和两个竖直的限位柱，支撑板的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板，固定板垂直于支撑板，且与支撑板竖直侧壁连接，固定板位于凹槽相背离的一侧，固定板滑动连接有固定轴，固定轴的滑动方向水平且平行于支撑板，固定轴穿过连接件，连接件的侧面与主轴远离横杆的侧面抵接，本实用新型专利技术具有使连接件与主杆之间固定稳定的效果。

A high stability ladder welding tool and welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人
本技术涉及焊接工装的
，尤其是涉及一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人。
技术介绍
梯子，该工具由两根较长较粗的主杆做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高。梯子的主杆和横杆之间通常焊接连接，焊接之前主杆与横杆之间需要固定起来，以便于主杆和横杆之间焊接，主杆远离横杆的两侧通常固定连接有连接件，以便于梯子与其它设备连接，从而能够从梯子登上设备，使设备便于检修。现有的连接件的焊接通常仅仅通过夹具将连接件与主杆连接起来。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仅仅通过夹具将连接件与主杆连接起来，使连接件的固定不够稳定，焊接时主杆易移动而导致焊接质量较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使连接件与主杆之间固定稳定的高稳定性的梯子焊接工装。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高稳定性的梯子焊接工装，包括固定座，所述固定座上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板，支撑板的顶部的两端位置开设有与主杆相适配的凹槽，支撑板的顶部的中部位置固定连接有水平的底板，底板上表面固定连接有多个限位件，限位件包括一个底座和两个竖直的限位柱，限位柱固定连接于底座的上表面，两个限位柱之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱的连线垂直于支撑板，支撑板的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板，固定板垂直于支撑板，且与支撑板竖直侧壁连接，固定板位于凹槽相背离的一侧，固定板滑动连接有固定轴，固定轴的滑动方向水平且平行于支撑板，固定轴穿过连接件，连接件的侧面与主轴远离横杆的侧面抵接。通过采用上述技术方案，将两根主杆分别放置到支撑板两端的凹槽内，凹槽对主杆限位，使主杆不会沿着水平且平行于支撑板的方向移动，将横杆放置到限位柱之间，横杆被限位柱限位，使横杆在垂直于支撑板的方向上不会移动，将固定轴穿过固定板以及连接件，连接件与固定板相对固定，连接板不会轻易移动，从而连接件与主杆之间被固定较为稳固。本技术进一步设置为：所述固定座上固定连接有第二夹钳，第二夹钳的端部与连接件远离主杆的侧面抵接，第二夹钳的端部正对连接件的顶部。通过采用上述技术方案，第二夹钳的端部与连接件抵紧，使连接件与主杆的侧壁之间抵紧，从而使连接件与主杆之间的压力变大，连接件与主杆之间的摩擦力变大，连接件与主杆之间不易相对移动，进一步保证了连接件与主杆之间相对位置的稳定性。本技术进一步设置为：连接所述固定板的支撑板上设置有防阻部，防阻部为将凹槽相背离的一侧切去形成。通过采用上述技术方案，在防阻部的位置，主杆相背离的一侧不会再有凹槽的侧边对主杆进行限位，使得连接件与主杆相抵接的位置附近没有凹槽的侧边，防阻部使焊枪的可移动空间变大，在对连接件与主杆之间进行焊接时，保证了焊枪不易被阻碍。本技术进一步设置为：所述底座的上表面不高于主杆放置到凹槽内后的上表面。通过采用上述技术方案，将横杆放到底座的上表面后，保证了横杆的下表面能够与主杆的上表面抵接。本技术进一步设置为：所述凹槽相对的内侧为高于凹槽相背离的外侧，且凹槽相对的内侧低于主杆放置到凹槽内后的顶部。通过采用上述技术方案，向凹槽内放置主杆时，将主杆从凹槽相背离的外侧放入，使主杆抵到凹槽相靠近的内侧，然后竖直向下移动主杆，主杆即放入凹槽内，使主杆的放入较为准确便利。本技术进一步设置为：所述底板上开设有减重孔。通过采用上述技术方案，减重孔使底板的整体重量降低，使焊接工装的整体重量降低，便于焊接工装的移动和运输。本技术进一步设置为：所述底板的边缘位置开设有减重槽。通过采用上述技术方案，减重槽使底板的整体重量降低，使焊接工装的整体重量降低，便于焊接工装的移动和运输。本技术进一步设置为：在竖直方向上，所述减重槽和减重孔均不与支撑板正对。通过采用上述技术方案，使支撑板的顶部位置均与底板接触，使支撑板与底板的接触面积较大，保证了支撑板对底板的稳定的支撑作用。一种焊接机器人，包括上述的一种高稳定性的梯子焊接工装。通过采用上述技术方案，通过一种高稳定性的梯子焊接工装将连接件与主杆之间稳定的固定起来，再使用焊接机器人对梯子进行焊接，使焊接更加准确。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置凹槽、限位件、固定板、固定轴，连接板与固定板相对固定，从而连接件与主杆之间被固定较为稳固；2.通过设置防阻部，使焊枪的可移动空间变大，在对连接件与主杆之间进行焊接时，保证了焊枪不易被阻碍；3.通过设置凹槽相对的内侧为高于凹槽相背离的外侧，使主杆的放入较为准确便利。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是旨在体现固定板的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图。图中，1、固定座；11、支撑板；12、凹槽；13、防阻部；2、底板；21、限位件；211、底座；212、限位柱；22、第一夹钳；23、减重孔；24、减重槽；3、固定板；31、固定轴；4、连接板；41、销钉；42、加强板；5、第二夹钳；6、梯子；61、主杆；611、连接件；62、横杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：参照图1，为本技术公开的一种快速定位的梯子焊接工装，包括固定座1，固定坐上放置有梯子6，梯子6包括主杆61、横杆62和连接件611，连接件611位于主杆61远离横杆62的侧面，固定座1上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板11，支撑板11的顶部的两端位置开设有与主杆61相适配的凹槽12，凹槽12相对的内侧为高于凹槽12相背离的外侧，且凹槽12相对的内侧低于主杆61放置到凹槽12内后的顶部，两个主杆61放置到支撑板11两端的凹槽12内，主杆61被凹槽12限位，主杆61在支撑板11水平延伸方向上不会移动，支撑板11顶部的中部位置固定连接有水平的底板2，且底板2位于支撑板11两端的凹槽12之间，底板2上表面固定连接有多个用于对横杆62定位的限位件21。将主杆61放置到凹槽12内，横杆62放到限位件21上，主杆61和横杆62即被初步定位，主杆61和横杆62能够被快速的初步定位。参照图3，限位件21包括一个底座211和两个竖直的限位柱212，底座211固定连接于底板2的上表面，限位柱212固定连接于底座211的上表面，两个限位柱212之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱212的连线垂直于支撑板11，底座211的上表面不高于主杆61放置到凹槽12内后的上表面，保证了横杆62放置到凹槽12内后，横杆62的下表面能够与主杆61的上表面抵接。限位件21每两个为一组，每组限位件21的中心的连线平行于支撑板11，每一组的两个限位件21分别靠近支撑板11两侧的位置。横杆62放置到两个限位柱212之间，同一组的两个限位件21对横杆62的靠近两端的位置进行限位，横杆62不能沿着垂直于支撑板11的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性的梯子焊接工装，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板(11)，支撑板(11)的顶部的两端位置开设有与主杆(61)相适配的凹槽(12)，支撑板(11)的顶部的中部位置固定连接有水平的底板(2)，底板(2)上表面固定连接有多个限位件(21)，限位件(21)包括一个底座(211)和两个竖直的限位柱(212)，限位柱(212)固定连接于底座(211)的上表面，两个限位柱(212)之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱(212)的连线垂直于支撑板(11)，支撑板(11)的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板(3)，固定板(3)垂直于支撑板(11)，且与支撑板(11)竖直侧壁连接，固定板(3)位于凹槽(12)相背离的一侧，固定板(3)滑动连接有固定轴(31)，固定轴(31)的滑动方向水平且平行于支撑板(11)，固定轴(31)穿过连接件(611)，连接件(611)的侧面与主轴远离横杆(62)的侧面抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的梯子焊接工装，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板(11)，支撑板(11)的顶部的两端位置开设有与主杆(61)相适配的凹槽(12)，支撑板(11)的顶部的中部位置固定连接有水平的底板(2)，底板(2)上表面固定连接有多个限位件(21)，限位件(21)包括一个底座(211)和两个竖直的限位柱(212)，限位柱(212)固定连接于底座(211)的上表面，两个限位柱(212)之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱(212)的连线垂直于支撑板(11)，支撑板(11)的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板(3)，固定板(3)垂直于支撑板(11)，且与支撑板(11)竖直侧壁连接，固定板(3)位于凹槽(12)相背离的一侧，固定板(3)滑动连接有固定轴(31)，固定轴(31)的滑动方向水平且平行于支撑板(11)，固定轴(31)穿过连接件(611)，连接件(611)的侧面与主轴远离横杆(62)的侧面抵接。


2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有第二夹钳(5)，第二夹钳(5)的端部与连接件(611)远离主杆(61)的侧面抵接，第二夹钳(5)的端部正对连接件(611)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元华，甘青，
申请(专利权)人：中联信达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12