风力发电机用梯子的焊接工装及使用该工装的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及风力发电机用梯子的焊接工装，属于焊接工装的技术领域，其包括框架，所述框架内部固定设置有多个支撑片，支撑片上开设有两个用于支撑纵梁的支撑槽，多个支撑片上架设有安装板，安装板上固定设置有多组横向定位件，横向定位件包括定位板以及固定设置于定位板上的一对定位柱，焊接时横梁位于一对定位柱之间且与定位柱抵接，安装板的一端表面固定设置有辅助支撑板，辅助支撑板上开设有用于支撑辅助梁的辅助支撑槽，本实用新型专利技术具有提高焊接精度的效果。

Welding tooling of ladder for wind turbine and welding robot using the tooling

【技术实现步骤摘要】
风力发电机用梯子的焊接工装及使用该工装的焊接机器人
本技术涉及焊接工装的
，尤其是涉及一种风力发电机用梯子的焊接工装。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般高度较高，且内部设置有用于爬到顶端的内部通道，以便于对风轮进行检查，风力发电机的底部位置处固定设置有便于爬到内部通道的梯子。现有一种梯子如图1所示，包括两根相互平行的纵梁8，两根纵梁8之间焊接固定设置有多根相互平行的横梁81，横梁81的两端与两根纵梁8相互正对的侧面焊接固定连接，且多根横梁81相互平行且等间距设置，纵梁8的一端位置焊接固定设置有与横梁81平行的辅助梁82，辅助梁82架设于两根纵梁8上，辅助梁82的两端固定设置有卡块821，卡块821开设有卡设于纵梁8上的卡槽822，纵梁8在背离辅助梁82的正下方焊接固定设置有安装片83，安装片83与辅助梁82平行，安装片83上开设有安装孔831，纵梁8在靠近辅助梁82的一端焊接固定设置有与纵梁8平行的连接片84，连接片84上开设有连接孔841。现有的这种梯子的生产方式是将横梁81、纵梁8、辅助梁82、安装片83以及连接片84按照要求手动排好位置后直接人工焊接。但是人工焊接时焊接位置难以找准，焊接过程中很容易发生偏差，从而导致焊接精度大大降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种风力发电机用梯子的焊接工装，达到提高焊接精度的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：包括框架，所述框架内部固定设置有多个支撑片，支撑片上开设有两个用于支撑纵梁的支撑槽，多个支撑片上架设有安装板，安装板上固定设置有多组横向定位件，横向定位件包括定位板以及固定设置于定位板上的一对定位柱，焊接时横梁位于一对定位柱之间且与定位柱抵接，安装板的一端表面固定设置有辅助支撑板，辅助支撑板上开设有用于支撑辅助梁的辅助支撑槽。通过采用上述技术方案，焊接之前，将两个纵梁放置在多个支撑槽内，将多个横梁放置在两个纵梁之间，并且横梁被卡在对应的一对定位柱之间，此时纵梁和横梁的相对位置关系得到定位，接着将辅助梁架设在两个纵梁之间，并且令卡槽卡在纵梁上，调整辅助梁的位置使得辅助梁被卡在辅助支撑槽内。综上，在焊接时，纵梁和横梁、纵梁与辅助梁之间的相对位置关系得到固定，因此焊接的稳定性以及精度更高。本技术进一步设置为：所述安装板在靠近辅助支撑板的一端固定设置有两个承接板，两个承接板分设于辅助支撑板的两侧，且焊接时承接板向着背离安装板的中心延伸至纵梁的正下方。通过采用上述技术方案，在焊接时将横梁放在定位板位于一对定位柱之间的位置处，使得横梁被卡紧定位，然后将安装片放置在承接板表面，接着将纵梁放置在对应的支撑槽内，从而使得纵梁与安装片抵接，然后再焊接时，安装片不需要人工用手支撑，使得安装片的焊接更加稳定，进而提高了安装片与纵梁之间的焊接精度。本技术进一步设置为：所述承接板的表面固定设置有两个卡紧柱，焊接时安装片放置于承接板上，且卡紧柱插入安装孔内，卡紧柱与两个安装孔相互背离的内壁抵接。通过采用上述技术方案，将安装片放置在承接板上之后，对应地卡紧柱插入安装孔内，并且卡紧柱与两个安装孔相互背离的内壁抵接，因此卡紧柱能够将安装片更稳定地放置在承接板上，从而使得承接板在焊接过程中不易晃动，焊接精度进一步提高。本技术进一步设置为：所述框架在朝向辅助支撑板的内侧固定设置有锁紧底座，锁紧底座设置有两个，且两个锁紧块朝向支撑槽设置，锁紧底座上固定设置有锁紧块，两个锁紧块相互正对的一侧均开设有与连接片端部相适配的锁紧槽。通过采用上述技术方案，将纵梁、横梁以及安装片按照要求排好位置后，再将连接片放入锁紧槽内，连接片的焊接位置得以稳定放置，因此连接片能够稳定地焊接在纵梁端部。本技术进一步设置为：所述锁紧块上开设有锁紧孔，焊接时连接片位于锁紧槽内且锁紧孔与连接孔正对，锁紧孔与连接孔内插设有插销。通过采用上述技术方案，连接片放在锁紧槽内之后，再将插销插入锁紧孔以及连接孔内，使得连接片能够与锁紧块形成可靠的相对固定，使得焊接时连接片不会轻易晃动，进一步提高焊接的精度。本技术进一步设置为：所述安装板上固定设置有多个第一工装夹钳，第一工装夹钳的数量与横梁数量一致，焊接时第一工装夹钳的压头压在横梁的表面。通过采用上述技术方案，第一工装夹钳的压头压住横梁，使得横梁的稳定性更高，焊接时不会轻易晃动，从而使得焊接精度以及焊接质量进一步提高。本技术进一步设置为：所述框架在靠近支撑片的两侧位置处固定设置有两个第二工装夹钳，焊接时第二工装夹钳的压头压在纵梁的表面。通过采用上述技术方案，第二工装夹钳的压头压住纵梁，使得纵梁的稳定性更高，焊接时纵梁不会轻易晃动，从而使得焊接精度进一步提高。本技术进一步设置为：所述安装板在靠近辅助支撑板的一端表面固定设置有第三工装夹钳，焊接时第三工装夹钳的压头压在辅助梁的表面。通过采用上述技术方案，第三工装夹钳的压头压在辅助梁表面，因此焊接时辅助梁也不会轻易晃动，稳定性高、焊接精度高。本技术进一步设置为：一种风力发电机用梯子的焊接机器人，包括采用上述的风力发电机用梯子的焊接工装。通过采用上述技术方案，实用该焊接工装的焊接机器人，能够提高焊接的稳定性以及焊接精度。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过在支撑片上开设用于支撑纵梁的支撑槽，以及在定位块上固定设置用于夹住横梁的定位柱，使得焊接时横梁和纵梁的稳定性较高、焊接精度提高；2.通过在承接板的表面固定设置卡紧柱，使得安装片与纵梁在焊接时相对位置稳定，焊接精度进一步提高；3.通过设置第一工装夹钳、第二工装夹钳以及第三工装夹钳使得横梁、纵梁以及辅助梁在焊接时不会轻易晃动，焊接的稳定性以及焊接精度进一步提高。附图说明图1是
技术介绍
中现有的梯子的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图；图4是图2中B部分的局部放大示意图。图中，1、框架；11、第二工装夹钳；2、支撑片；21、支撑槽；22、安装槽；3、安装板；31、第一工装夹钳；32、第三工装夹钳；4、横向定位件；41、定位板；42、定位柱；5、辅助支撑板；51、辅助支撑槽；6、承接板；61、卡紧柱；7、锁紧底座；71、锁紧块；711、锁紧槽；712、锁紧孔；713、插销；8、纵梁；81、横梁；82、辅助梁；821、卡块；822、卡槽；83、安装片；831、安装孔；84、连接片；841、连接孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1参照图2，为本技术公开的一种风力发电机用梯子的焊接工装，包括截面呈长方形状的框架1，框架1内部设置有多个相互平行的支撑片2，且支撑片2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)内部固定设置有多个支撑片(2)，支撑片(2)上开设有两个用于支撑纵梁(8)的支撑槽(21)，多个支撑片(2)上架设有安装板(3)，安装板(3)上固定设置有多组横向定位件(4)，横向定位件(4)包括定位板(41)以及固定设置于定位板(41)上的一对定位柱(42)，焊接时横梁(81)位于一对定位柱(42)之间且与定位柱(42)抵接，安装板(3)的一端表面固定设置有辅助支撑板(5)，辅助支撑板(5)上开设有用于支撑辅助梁(82)的辅助支撑槽(51)(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)内部固定设置有多个支撑片(2)，支撑片(2)上开设有两个用于支撑纵梁(8)的支撑槽(21)，多个支撑片(2)上架设有安装板(3)，安装板(3)上固定设置有多组横向定位件(4)，横向定位件(4)包括定位板(41)以及固定设置于定位板(41)上的一对定位柱(42)，焊接时横梁(81)位于一对定位柱(42)之间且与定位柱(42)抵接，安装板(3)的一端表面固定设置有辅助支撑板(5)，辅助支撑板(5)上开设有用于支撑辅助梁(82)的辅助支撑槽(51)(21)。


2.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述安装板(3)在靠近辅助支撑板(5)的一端固定设置有两个承接板(6)，两个承接板(6)分设于辅助支撑板(5)的两侧，且焊接时承接板(6)向着背离安装板(3)的中心延伸至纵梁(8)的正下方。


3.根据权利要求2所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述承接板(6)的表面固定设置有两个卡紧柱(61)，焊接时安装片(83)放置于承接板(6)上，且卡紧柱(61)插入安装孔(831)内，卡紧柱(61)与两个安装孔(831)相互背离的内壁抵接。


4.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述框架(1)在朝向辅助支撑板(5)的内侧固定设置有锁紧底座(7)，锁紧底座(7)设置有两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元华，甘青，
申请(专利权)人：中联信达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12