基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉公开了一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，包括主控机、工作底座、固定支腿、工作箱体、工作台、收集箱、线圈、钼丝线、传动辊、夹持板、截断刀、刀座、旋转带、固定横板和限位柱，所述固定横板包括固定竖板、复位弹簧、移动板、连接柱、支撑柱、斜板、支撑杆、承接杆和弹性件。该基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线方法及装置，通过设置的夹持板，从而使钼丝线向左移动，通过设置的旋转带，从而使固定横板接触钼丝线，从而使支撑杆向上移动，进而使支撑柱向上移动，从而使两个斜板向相对方向转动，进而将钼丝线固定，从而达到了快速固定钼丝线的目的。

Automatic threading device of fast wire cutting machine based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线方装置。
技术介绍
线切割机主要由机床、数控系统和高频电源这三部分组成，线切割机在使用的过程中需要对钼丝进行引线固定，中国专利网公开了“自动穿线装置”公开号为“CN101707866B”，该专利在使用的过程中对钼丝的牵引固定较慢，降低了工作效率，中国专利网还功能开了“自动穿线方法、穿线治具和穿线设备”，公开号为“CN104979734A”该专利在使用的过程中对钼丝的固定效果不好，并且还不能自动将钼丝卸下，为此，我们提出一种效率高的并且便于装卸的基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线方法及装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，具备效率高的并且便于装卸等优点，以解决对钼丝的牵引固定较慢，工作效率低，对钼丝的固定效果不好，并且还不能自动将钼丝卸下的问题。(二)技术方案为实现上述效率高的并且便于装卸目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，包括主控机、工作底座、固定支腿、工作箱体、工作台、收集箱、线圈、钼丝线、传动辊、夹持板、截断刀、刀座、旋转带、固定横板和限位柱，所述主控机右侧与工作底座左侧固定连接，所述工作底座底部与固定支腿顶部固定连接，所述工作底座顶部与固定支腿底部固定连接，所述工作箱体内壁底部与收集箱底部固定连接，所述工作箱体内壁底部与工作台底部固定连接，所述工作箱体内壁右侧与线圈右侧固定连接，所述线圈外圈与钼丝线左侧活动连接，所述钼丝线顶部与传动辊底部活动连接，所述传动辊右侧与工作箱体内壁右侧固定连接，所述钼丝线左侧贯穿夹持板并延伸至其左侧，所述夹持板背部与工作箱体内壁背部固定连接，所述工作箱体内壁背部与刀座背部固定连接，所述刀座正部与截断刀背部活动连接，所述钼丝线左侧贯穿固定横板并延伸至其左侧，所述固定横板顶部与旋转带底部固定连接，所述旋转带背部与工作箱体内壁背部固定连接，所述工作箱体内壁背部与限位柱背部固定连接。所述固定横板包括固定竖板、复位弹簧、移动板、连接柱、支撑柱、斜板、支撑杆、承接杆和弹性件，所述固定横板右侧与固定竖板左侧固定连接，所述固定竖板内壁顶部与复位弹簧顶部固定连接，所述复位弹簧底部与移动板顶部固定连接，所述移动板的左侧和右侧分别与固定竖板内壁的左侧和右侧活动连接，所述移动板底部与连接柱顶部固定连接，所述连接柱底部与支撑柱顶部固定连接，所述支撑柱左侧与斜板右侧活动连接，所述斜板左侧与承接杆右侧活动连接，所述斜板左侧与弹性件右侧活动连接，所述弹性件左侧与固定竖板内壁左侧固定连接，所述斜板右侧与钼丝线左侧活动连接，所述支撑柱底部与支撑杆顶部固定连接，所述支撑杆底部与钼丝线顶部活动连接。优选的，所述主控机输出端与旋转带输入端电性连接。优选的，所述固定横板有四个，四个所述固定横板分别位于旋转带的表面,四个所述固定横板分两组工作，所述固定竖板底部设置的孔槽，所述固定竖板底部设置的孔槽与钼丝线相匹配。优选的，所述夹持板内部设置的有单向转动轴。优选的，所述固定竖板内壁的左侧和右侧分别设置的有滑槽，所述移动板的左侧和右侧分别设置的有滑块，所述固定竖板内壁的滑槽与移动板左侧和右侧的滑块相匹配。优选的，所述斜板有两个，两个所述斜板以钼丝线的中轴为对称轴对称分布在钼丝线的左侧和右侧。优选的，所述承接杆右侧通过转轴与斜板左侧转动连接，所述支撑杆底部设置的有凹槽，所述支撑杆底部设置的凹槽与钼丝线相匹配。一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线方法，包括以下步骤：S1：取0.18mm-0.22mm的钼丝线穿过夹持板并到达截断刀左侧。S2：启动旋转带，使第一个固定横板接触到钼丝线，固定横板底部的孔槽套接钼丝线。S3：钼丝线进入到固定竖板内部，使支撑杆向上移动，支撑柱随之向上移动，使两个斜板向相对方向转动，将钼丝线固定，并继续向左移动。S4：随之第二个固定横板接触钼丝线并将其固定，随之启动截断刀将钼丝线截断；S5：两个固定横板之间的钼丝线开始工作。S6：切割完成后固定横板继续向左移动，使钼丝线的顶部接触限位柱,限位柱将固定横板固定的钼丝线截落至收集箱内部，将使用后的钼丝线收集。与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，具备以下有益效果：1、该基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，通过设置的夹持板，从而使钼丝线向左移动，通过设置的旋转带，从而使固定横板接触钼丝线，从而使支撑杆向上移动，进而使支撑柱向上移动，从而使两个斜板向相对方向转动，进而将钼丝线固定，从而达到了快速固定钼丝线的目的，通过设置的限位柱，从而将钼丝线卡柱，进而使钼丝线向下滑动，从而使钼丝线脱离两个斜板，进而达到了快速将钼丝线拆卸的目的，从而达到了便于装卸的目的。2、该基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，通过设置的固定横板底部设置的孔槽与钼丝线相匹配，从而达到了快速拆卸钼丝线的目的，通过设置的四个固定横板分两组工作，从而达到了提高生产效率的目的，通过夹持板内部设置的有单向转动轴，从而避免了钼丝线截断后回缩的目的，进而提高了该装置的生产效率。附图说明图1为本技术自动穿线装置的整体结构示意图；图2为本技术自动穿线装置的固定横板侧视剖视图；图3为本技术自动穿线装置的弹性件放大示意图；图4为本技术自动穿线装置的外形轮廓结构示意图。其中：1主控机、2工作底座、3固定支腿、4工作箱体、5工作台、6收集箱、7线圈、8钼丝线、9传动辊、10夹持板、11截断刀、12刀座、13旋转带、14固定横板、15限位柱、16固定竖板、17复位弹簧、18移动板、19连接柱、20支撑柱、21斜板、22支撑柱、23承接杆、24弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，包括主控机(1)、工作底座(2)、固定支腿(3)、工作箱体(4)、工作台(5)、收集箱(6)、线圈(7)、钼丝线(8)、传动辊(9)、夹持板(10)、截断刀(11)、刀座(12)、旋转带(13)、固定横板(14)和限位柱(15)，其特征在于：所述主控机(1)右侧与工作底座(2)左侧固定连接，所述工作底座(2)底部与固定支腿(3)顶部固定连接，所述工作底座(2)顶部与固定支腿(3)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁底部与收集箱(6)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁底部与工作台(5)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁右侧与线圈(7)右侧固定连接，所述线圈(7)外圈与钼丝线(8)左侧活动连接，所述钼丝线(8)顶部与传动辊(9)底部活动连接，所述传动辊(9)右侧与工作箱体(4)内壁右侧固定连接，所述钼丝线(8)左侧贯穿夹持板(10)并延伸至其左侧，所述夹持板(10)背部与工作箱体(4)内壁背部固定连接，所述工作箱体(4)内壁背部与刀座(12)背部固定连接，所述刀座(12)正部与截断刀(11)背部活动连接，所述钼丝线(8)左侧贯穿固定横板(14)并延伸至其左侧，所述固定横板(14)顶部与旋转带(13)底部固定连接，所述旋转带(13)背部与工作箱体(4)内壁背部固定连接，所述工作箱体(4)内壁背部与限位柱(15)背部固定连接；/n所述固定横板(14)包括固定竖板(16)、复位弹簧(17)、移动板(18)、连接柱(19)、支撑柱(20)、斜板(21)、支撑杆(22)、承接杆(23)和弹性件(24)，所述固定横板(14)右侧与固定竖板(16)左侧固定连接，所述固定竖板(16)内壁顶部与复位弹簧(17)顶部固定连接，所述复位弹簧(17)底部与移动板(18)顶部固定连接，所述移动板(18)的左侧和右侧分别与固定竖板(16)内壁的左侧和右侧活动连接，所述移动板(18)底部与连接柱(19)顶部固定连接，所述连接柱(19)底部与支撑柱(20)顶部固定连接，所述支撑柱(20)左侧与斜板(21)右侧活动连接，所述斜板(21)左侧与承接杆(23)右侧活动连接，所述斜板(21)左侧与弹性件(24)右侧活动连接，所述弹性件(24)左侧与固定竖板(16)内壁左侧固定连接，所述斜板(21)右侧与钼丝线(8)左侧活动连接，所述支撑柱(20)底部与支撑杆(22)顶部固定连接，所述支撑杆(22)底部与钼丝线(8)顶部活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的快走丝线割机自动穿线装置，包括主控机(1)、工作底座(2)、固定支腿(3)、工作箱体(4)、工作台(5)、收集箱(6)、线圈(7)、钼丝线(8)、传动辊(9)、夹持板(10)、截断刀(11)、刀座(12)、旋转带(13)、固定横板(14)和限位柱(15)，其特征在于：所述主控机(1)右侧与工作底座(2)左侧固定连接，所述工作底座(2)底部与固定支腿(3)顶部固定连接，所述工作底座(2)顶部与固定支腿(3)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁底部与收集箱(6)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁底部与工作台(5)底部固定连接，所述工作箱体(4)内壁右侧与线圈(7)右侧固定连接，所述线圈(7)外圈与钼丝线(8)左侧活动连接，所述钼丝线(8)顶部与传动辊(9)底部活动连接，所述传动辊(9)右侧与工作箱体(4)内壁右侧固定连接，所述钼丝线(8)左侧贯穿夹持板(10)并延伸至其左侧，所述夹持板(10)背部与工作箱体(4)内壁背部固定连接，所述工作箱体(4)内壁背部与刀座(12)背部固定连接，所述刀座(12)正部与截断刀(11)背部活动连接，所述钼丝线(8)左侧贯穿固定横板(14)并延伸至其左侧，所述固定横板(14)顶部与旋转带(13)底部固定连接，所述旋转带(13)背部与工作箱体(4)内壁背部固定连接，所述工作箱体(4)内壁背部与限位柱(15)背部固定连接；
所述固定横板(14)包括固定竖板(16)、复位弹簧(17)、移动板(18)、连接柱(19)、支撑柱(20)、斜板(21)、支撑杆(22)、承接杆(23)和弹性件(24)，所述固定横板(14)右侧与固定竖板(16)左侧固定连接，所述固定竖板(16)内壁顶部与复位弹簧(17)顶部固定连接，所述复位弹簧(17)底部与移动板(18)顶部固定连接，所述移动板(18)的左侧和右侧分别与固定竖板(16)内壁的左侧和右侧活动连接，所述移动板(18)底部与连接柱(19)顶部固定连接，所述连接柱(19)底部与支撑柱(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：温思强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44