本实用新型专利技术自动跟随机器人的控制电路，增加新的GPS模块，与超声波模块相结合，提高了定位导航的精确度，并且还能存储行程信息，其技术方案概括为，自动跟随机器人的控制电路，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接，适用于自动跟随机器人的控制电路。
Control circuit of automatic following robot
【技术实现步骤摘要】
自动跟随机器人的控制电路
本技术涉及智能控制
，特别涉及一种自动跟随机器人的控制电路。
技术介绍
现阶段，生活中有很多东西已经实现高度智能化，而目前的自动跟随技术应用还较少，并没有大规模的普及。自动跟随技术的应用范围较广，从它本身具有的特性来看，可以运用于生活的许多场合下，例如大型超市里的购物车可以应用自动跟随技术，不在需要人为的推动。也可以应用到车间里的叉车，工厂里的部分叉车还是人力拉动的，应用自动跟随技术后，操作员就能简单轻松的完成货物搬运。也可以应用到垃圾回收车，不再需要清洁工推动，从而能更方便快捷的清理卫生。除此之外还能应用到行李箱等很多日常生活中的需要的东西。现有自动跟随技术采用超声波或者GPS技术，实现自动跟随功能，但是现有自动跟随技术定位导航精确度不够高，功能单一。
技术实现思路
本技术的目的是在现有自动跟随控制电路上进行改进，增加了一种新的GPS模块，和超声波定位相结合，在加入相应的软件算法后，能够提高定位导航的精确度，并且还能存储行程信息。本技术采取如下技术方案实现上述目的，自动跟随机器人的控制电路，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接。进一步的是，为了提供更精确的输出电压，所述电源驱动电路包括低压差线性稳压芯片MIC5205。进一步的是，为了提高定位准确度并且增加信息存储的能力，所述定位导航电路包括电阻一、电阻二、电阻三、发光二极管、电感、电池、天线、NEO-6M-GPS定位导航芯片以及24AA32A-IMS信息存储芯片，所述NEO-6M-GPS定位导航芯片的TP引脚与电阻二的一端连接，电阻二的另一端与发光二极管的阳极连接，发光二极管的阴极接地，NEO-6M-GPS定位导航芯片的VRF引脚与NC3引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的NC3引脚与电阻一的一端连接，电阻一的另一端与电感的一端连接，电感的另一端与NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚与天线端连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的GND引脚，GND2引脚，GND3引脚接地，NEO-6M-GPS定位导航芯片的RX引脚，TX引脚与主控芯片连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的SCL引脚与24AA32A-IMS信息存储芯片的SCL引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的SDA引脚与24AA32A-IMS信息存储芯片的SDA引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的VB引脚与电阻三的一端连接，电阻三的另一端与电源驱动电路的电源输出端连接，电阻三的另一端还与NEO-6M-GPS定位导航芯片的VCC引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的VB引脚还与电池的正极连接，电池的负极与NEO-6M-GPS定位导航芯片的GND4引脚共同接地，24AA32A-IMS信息存储芯片的VSS引脚、A0引脚、A1引脚、A2引脚以及WP引脚接地，24AA32A-IMS信息存储芯片的VCC引脚与电源驱动电路的电源输出端连接。进一步的是，为了能够实现语音识别的功能，所述自动跟随机器人的控制电路还包括语音识别模块，所述语音识别模块与主控芯片连接。进一步的是，为了增加语音提示效果，所述自动跟随机器人的控制电路还包括语音播报模块，所述语音播报模块与语音识别模块连接。进一步的是，为了提示报警信号，所述自动跟随机器人的控制电路还包括蜂鸣器模块，所述蜂鸣器模块与主控芯片连接。进一步的是，为了增加转向的灵活性，所述自动跟随机器人的控制电路包括全桥三路电机驱动电路，所述全桥三路电机驱动电路包括A4950芯片，所述A4950芯片与主控芯片连接。本技术达到的有益效果是：在现有的自动跟随控制电路中，增加一种新的GPS模块，与超声波定位相结合，再加入相应的软件算法后，能够提高定位导航的精确度，并且能够记录存储行程信息，实现了更精准的自动跟随控制功能。附图说明图1是本技术的电路框图。图2是本技术自动跟随机器人的控制电路的定位导航电路的原理图。附图中，电阻一为R1,电阻二为R2，电阻三为R3，电感为L1，天线为E1，电源为VCC，定位导航芯片为NEO-6M-GPS，信息存储芯片为24AA32A-IMS。在定位导航芯片NEO-6M-GPS中，1引脚为NC,2引脚为NC2，3引脚为TP,4引脚为EX,5引脚为UDM,6引脚为UDP,7引脚为VU,8引脚为NC3,9引脚为VRF，10引脚为GND，11引脚为RFIN，12引脚为GND2,13引脚为GND3,14引脚为NC4,15引脚为NC5，16引脚为NC6，17引脚为NC7，18引脚为SDA，19引脚为SCL，20引脚为TX，21引脚为RX，22引脚为VB，23引脚为VCC，24引脚为GND4。在信息存储芯片24AA32A-IMS中，1引脚为A0,2引脚为A2，3引脚为A3,4引脚为VSS,5引脚为SDA,6引脚为SCL,7引脚为WP,8引脚为VCC.具体实施方式下面结合实施例及附图，详细描述本技术的技术方案。本技术自动跟随机器人的控制电路，其结构框图如图1，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接。定位导航电路原理图，如图2，所述定位导航电路包括电阻一R1、电阻二R2、电阻三R3、发光二极管、电感L1、电池、天线、NEO-6M-GPS定位导航芯片以及24AA32A-IMS信息存储芯片，所述NEO-6M-GPS定位导航芯片的TP引脚3与电阻二R2的一端连接，电阻二R2的另一端与发光二极管的阳极连接，发光二极管的阴极接地，NEO-6M-GPS定位导航芯片的VRF引脚9与NC3引脚8连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的NC3引脚8与电阻一R1的一端连接，电阻一R1的另一端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚11连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚11与天线端连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的GND引脚10，GND2引脚12，GND3引脚13接地，NEO本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动跟随机器人的控制电路，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接。/n
【技术特征摘要】
1.自动跟随机器人的控制电路，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接。
2.根据权利要求1所述的自动跟随机器人的控制电路，其特征在于：所述电源驱动电路包括低压差线性稳压芯片MIC5205。
3.根据权利要求1所述的自动跟随机器人的控制电路，其特征在于：所述定位导航电路包括电阻一、电阻二、电阻三、发光二极管、电感、电池、天线、NEO-6M-GPS定位导航芯片以及24AA32A-IMS信息存储芯片，所述NEO-6M-GPS定位导航芯片的TP引脚与电阻二的一端连接，电阻二的另一端与发光二极管的阳极连接，发光二极管的阴极接地，NEO-6M-GPS定位导航芯片的VRF引脚与NC3引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的NC3引脚与电阻一的一端连接，电阻一的另一端与电感的一端连接，电感的另一端与NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的RFIN引脚与天线端连接，NEO-6M-GPS定位导航芯片的GND引脚，GND2引脚，GND3引脚接地，NEO-6M-GPS定...
【专利技术属性】
技术研发人员：马建富，谭科华，李海平，欧阳红琳，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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