一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，包括传输装置、底座台、振动盘，以及设置在底座台上的若干机器人抓手、边盖装配机构和点油枪，传输装置设置有若干载具，每一个所述机器人抓手均对应一个振动盘，振动盘用于盛放齿轮，机器人抓手包括底座箱、旋转轴、臂手和抓手，底座箱与旋转轴连接，底座箱内设置有用于驱动旋转轴转动的驱动装置，旋转轴与臂手连接，臂手通过气缸与抓手连接，气缸用于驱动抓手活动以抓取齿轮，每一个机器人抓手还对应一个用于向齿轮点油的点油枪，所述边盖装配机构安装在底座台上，用于将齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。本实用新型专利技术能够快速将各种齿轮自动地装配在硒鼓粉仓内，效率高，大大减少人工操作。

A kind of gear assembly line for toner drum powder bin

【技术实现步骤摘要】
一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线
本技术涉及硒鼓粉仓装配
，具体涉及一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线。
技术介绍
硒鼓是打印机中重要的零部件，其中粉仓是硒鼓中用于装碳粉的零部件，将成品粉仓安装至硒鼓之前，需要在粉仓中安装多个齿轮以形成成品粉仓。传统的做法往往需要借助人工将齿轮安装在粉仓上，对于一个粉仓需要安装多个齿轮的应用，其采用人工安装齿轮的效率是非常低下的，不利于提高自动化硒鼓粉仓的齿轮装配。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的提供一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，其能够解决自动完成对硒鼓粉仓齿轮装配的问题。实现本技术的目的的技术方案为：一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，包括传输装置、底座台、振动盘，以及设置在底座台上的若干机器人抓手、边盖装配机构和点油枪，传输装置设置有若干用于盛放硒鼓粉仓的载具并将载具依次送入相应位置，每一个所述机器人抓手均对应一个振动盘，振动盘用于盛放齿轮并将齿轮输送至底座台上的相应位置，机器人抓手包括底座箱、旋转轴、臂手和抓手，底座箱与旋转轴连接，底座箱内设置有用于驱动旋转轴转动的驱动装置，旋转轴与臂手连接，臂手通过气缸与抓手连接，气缸用于驱动抓手活动，以使得抓手抓取位于振动盘输送出的齿轮，每一个所述机器人抓手还对应一个用于向抓手上的齿轮点油的点油枪，所述边盖装配机构安装在底座台上，用于将齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。进一步地，所述传输装置沿底座台的轴向方向横跨在底座台上。进一步地，所述载具竖直设置在传输装置上。进一步地，所述传输装置的一端设置有用于将载具输送至传输装置的第一升降机构，另一端设置有用于将载具输送至外部生产设备的第二升降机构。进一步地，所述振动盘设置在底座台的两侧，振动盘与设置在底座台上的传输轨道连接，振动盘输送出的齿轮依次排列在传输轨道上。进一步地，所述底座箱直接固定安装在底座台上。进一步地，所述点油枪沿底座台轴向方向设置，以使得点油枪对准抓手。进一步地，所述边盖装配机构用于将位于底座台上的料盘上的齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。本技术的有益效果为：本技术能够快速将各种齿轮自动地装配在硒鼓粉仓内，效率高，大大减少人工操作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本技术的俯视图；其中，1-机器人抓手、11-底座箱、12-旋转轴、13-臂手、14-抓手、2-边盖装配机构、3-传输装置、4-底座台、5-载具、6-振动盘、7-传输轨道、8-点油枪。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方案，对本技术做进一步描述。如图1至图3所示，一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，包括传输装置3、底座台4、振动盘6，以及设置在底座台4上的若干机器人抓手1、边盖装配机构2和点油枪8。传输装置3设置有若干用于盛放硒鼓粉仓的载具5并将载具5依次送入相应位置，传输装置3的两端设置有升降机构，也即，传输装置3的一端设置第一升降机构，另一端设置第二升降机构，以便将载具5送入装配线和从装配线装配完成后的载具5送出给外部生产设备。传输装置3沿底座台4的轴向方向横跨在底座台4上，以使得经传输装置3传送后的载具5能够到达底座台4上对应的位置。载具5竖直设置在传输装置3上，以便机器人抓手1将齿轮装配在载具5的硒鼓粉仓内。每一个所述机器人抓手1均对应一个振动盘6，振动盘6用于盛放齿轮，振动盘6设置在底座台4的两侧，振动盘6与设置在底座台4上的传输轨道7连接，以使得振动盘6上的齿轮经过振动后依次送入传输轨道7上，传输轨道7上的齿轮依次排列。机器人抓手1包括底座箱11、旋转轴12、臂手13和抓手14，底座箱11直接固定安装在底座台4上，底座箱11与旋转轴12连接，底座箱11内设置有驱动装置，例如电机，通过驱动装置驱动旋转轴12转动，旋转轴12与臂手13连接，臂手13通过气缸与抓手14连接，气缸输出轴与抓手14连接，从而驱动抓手14活动以抓取位于传输轨道7上的齿轮，而底座箱11上的驱动装置通过旋转轴12驱动抓手14装置，以使得抓手14能够分别到达传输轨道7和载具5位置，以便抓取齿轮并将齿轮装配在硒鼓粉仓内。每一个所述机器人抓手1还对应一个点油枪8，点油枪8沿底座台4轴向方向设置并对准抓手14，以便点油枪8能够对抓手14上的齿轮点油，以便将齿轮安装在硒鼓粉仓内。硒鼓粉仓需要装配不同的齿轮，对应的，每一个振动盘6盛放对应的齿轮，也即每一个振动盘6上的齿轮的规格或型号不同，每一个机器人将对应振动盘6上的齿轮装配在硒鼓粉仓内。当前机器人抓手1将对应的齿轮装配在硒鼓粉仓后，传输装置3将载具5上的硒鼓粉仓送入下一位置，下一位置上的机器人抓手1将对应的齿轮装配在硒鼓粉仓的对应位置，依次进行下去，直至将所有齿轮均装配在载具5上的硒鼓粉仓内。然后，传输装置3将载具5上的硒鼓粉仓传输至下一位置，以便边盖装配机构2将齿轮该装配在硒鼓粉仓内。所述边盖装配机构2直接安装在底座台4上，用于将位于底座台4上的齿轮盖装配在载具5上的硒鼓粉仓内，齿轮盖位于底座台4上的料盘上，料盘通过传送机构依次送入底座台4上。本说明书所公开的实施例只是对本技术单方面特征的一个例证，本技术的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本技术的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，其特征在于，包括传输装置、底座台、振动盘，以及设置在底座台上的若干机器人抓手、边盖装配机构和点油枪，传输装置设置有若干用于盛放硒鼓粉仓的载具并将载具依次送入相应位置，/n每一个所述机器人抓手均对应一个振动盘，振动盘用于盛放齿轮并将齿轮输送至底座台上的相应位置，机器人抓手包括底座箱、旋转轴、臂手和抓手，底座箱与旋转轴连接，底座箱内设置有用于驱动旋转轴转动的驱动装置，旋转轴与臂手连接，臂手通过气缸与抓手连接，气缸用于驱动抓手活动，以使得抓手抓取位于振动盘输送出的齿轮，每一个所述机器人抓手还对应一个用于向抓手上的齿轮点油的点油枪，/n所述边盖装配机构安装在底座台上，用于将齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，其特征在于，包括传输装置、底座台、振动盘，以及设置在底座台上的若干机器人抓手、边盖装配机构和点油枪，传输装置设置有若干用于盛放硒鼓粉仓的载具并将载具依次送入相应位置，
每一个所述机器人抓手均对应一个振动盘，振动盘用于盛放齿轮并将齿轮输送至底座台上的相应位置，机器人抓手包括底座箱、旋转轴、臂手和抓手，底座箱与旋转轴连接，底座箱内设置有用于驱动旋转轴转动的驱动装置，旋转轴与臂手连接，臂手通过气缸与抓手连接，气缸用于驱动抓手活动，以使得抓手抓取位于振动盘输送出的齿轮，每一个所述机器人抓手还对应一个用于向抓手上的齿轮点油的点油枪，
所述边盖装配机构安装在底座台上，用于将齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。


2.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，其特征在于，所述传输装置沿底座台的轴向方向横跨在底座台上。


3.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝洪发，
申请(专利权)人：超腾自动化科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44