一种L型原点坐标位置标定器制造技术

本实用新型专利技术涉及坐标定位装置，旨在提供一种应用于图像识别检查系统中的L型原点坐标位置标定器，包括相交的X轴尺和Y轴尺，所述X轴尺和Y轴尺上设有若干间隔排列的用于拍摄识别的标识体；所述X轴尺和Y轴尺组成直角单边的L型；相交处为标定器的坐标原点。本实用新型专利技术的L型结构方便建立坐标系，X轴和Y轴上的间隔排列的发光标识体，便于智能检查系统中的摄像机或相机读取或识别，150mm的间隔距离是钢筋条标准距离；本实用新型专利技术中的发光标识体通过螺栓固定于标尺上，因此也可以根据实际需要距离进行相应取舍；轴尺可抽拉延长，并附有磁铁吸附，很方便实用。

A L-type origin coordinate position calibrator

【技术实现步骤摘要】
一种L型原点坐标位置标定器
本技术涉及坐标定位装置，更具体地说，是一种应用于图像识别检查系统中的L型原点坐标位置标定器。
技术介绍
我国这些年装配式建筑得到快速发展，大力发展装配式建筑已经上升到国家战略。作为装配式建筑中的重要一环PC(PrecastConcrete)构件的工厂化生产也得到快速发展，PC预制构件工厂生产的自动化，智能化，信息化将是今后发展的必然趋势。目前国内的PC构件工厂生产流水线现状还是处于机械化和半自动化阶段，虽然生产设备厂家开发了一些自动和半自动机械设备，如搅拌站，送料车，划线机，布料机，码垛机，养护窑，移动流转设备等，但是在自动生产线上各工位的质量检查环节的自动化还是处于完全空白状态，现阶段基本上都是靠人工目视和量具对照图纸检查。而要实现PC工厂生产的自动化智能化，生产线上自动检查系统是必不可缺的环节，因此申请人设计了一种生产线的自动智能检查系统，利用计算机图像识别和检测技术，针对生产线的模具安装等工位作智能检查。在这种检查中，首先要进行模具安装的坐标原点定位和尺寸比例标定，才可与预先存贮于计算机软件中的图纸参数作比对，因此，需要设计一种专门的配套定标工具使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统中使用的L型原点坐标位置标定器。为实现上述目的，本技术的提供技术方案如下：一种L型原点坐标位置标定器，包括相交的X轴尺和Y轴尺，所述X轴尺和Y轴尺上设有若干间隔排列的用于拍摄识别的标识体。作为本技术的进一步改进，所述X轴尺和Y轴尺组成直角单边的L型；相交处为标定器的坐标原点。作为本技术的进一步改进，所述X轴尺和Y轴尺上设有吸附磁铁以固定。作为本技术的进一步改进，所述X轴尺和Y轴尺都设有抽拉复合层，可抽拉以延伸轴尺长度。作为本技术的进一步改进，所述X轴尺为短轴，上设3个圆形的标识体；所述Y轴尺为长轴，上设4个圆形的标识体；各标识体从原点起都按间隔150mm的距离进行排布。作为本技术的进一步改进，所述标识体为固定在螺栓上的圆球型发光体。作为本技术的进一步改进，所述发光体为表面荧光的球体。作为本技术的进一步改进，所述发光体为LED灯球。相比现有技术，本技术的L型结构方便建立坐标系，X轴和Y轴上的间隔排列的发光标识体，便于智能检查系统中的摄像机或相机读取或识别，150mm的间隔距离是钢筋条标准距离；本技术中的发光标识体通过螺栓固定于标尺上，因此也可以根据实际需要距离进行相应取舍；轴尺可抽拉延长，并附有磁铁吸附，很方便实用。附图说明图1为本技术一种具体实施例的结构示意图；图2为本技术另一种具体实施例的结构示意图；图中：1X轴尺、2Y轴尺、3标识体、4吸附磁铁、5发光体、6螺栓。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作进一步详细地说明。具体实施例1：如图1所示，L型原点坐标位置标定器包括相交的X轴尺1和Y轴尺2，X轴尺1和Y轴尺2组成直角单边的L型；相交处为标定器的坐标原点；X轴尺1和Y轴尺2的底面设有吸附磁铁4以固定，表面设有若干间隔排列的用于拍摄识别的标识体3，标识体3为固定在螺栓6上的圆球型发光体5，发光体5为表面荧光的球体，发光的球体形状最易被相机等镜头所识别。本具体实施例中，X轴尺1为短轴，上设3个圆形的标识体3；Y轴尺2为长轴，上设4个圆形的标识体3；各标识体3从原点起都按间隔150mm的距离进行排布。具体实施例2：如图2所示，L型原点坐标位置标定器与具体实施例1中一样，区别处只在于X轴尺1和Y轴尺2都设有抽拉复合层，可抽拉以延伸轴尺长度，以适应大尺寸的场合中应用；而且本技术的发光体5为LED灯球，通过螺栓6固定于轴尺上，也可以根据需要进行拆除或更换，使得间距可按150mm的倍数设置，以适应不同的场合应用。此外，申请人对本技术的工作过程及所应用的建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统作一些简单介绍，以加深对本技术的认识。建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统设置在PC预制工厂的叠合板生产车间流水线上，主要对混泥土浇筑之前各工位的自动检查，主要有：模具安装检查工位、接线盒安装检查工位以及钢筋绑扎预埋件安装后的浇筑前统合检查工位等；其系统配置主要包括工控机(工业控制计算机)，配置千兆网卡和数字输入输出DIO卡的HUB千兆网集线器和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机。工作时，模具安装检查工位的正上方设置一个千兆网高分辨率相机，由工控机控制进行拍照；拍照后将图像通过HUB千兆网集线器输入到工控机，由工控机上的智能软件检查模具安装位置是否正确。本技术为预先摆放于模具安装检查工位上，而工控机上的智能图像识别与检测软件可从拍摄图像中找到L型模具安装原点标定器的发光亮体，用于标定图像原点和XY坐标方向以及图像比例尺度，为各工位上的检查测量提供原点和坐标定位以及比例尺数据，从而保证检测定位的准确性。最后，需要说明的是，以上列举的仅是本技术的二个具体实施例。显然，本技术还可以有许多变形，凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种L型原点坐标位置标定器，包括相交的X轴尺(1)和Y轴尺(2)，其特征在于，所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)上设有若干间隔排列的用于拍摄识别的标识体(3)；所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)组成直角单边的L型；相交处为标定器的坐标原点。/n

【技术特征摘要】
1.一种L型原点坐标位置标定器，包括相交的X轴尺(1)和Y轴尺(2)，其特征在于，所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)上设有若干间隔排列的用于拍摄识别的标识体(3)；所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)组成直角单边的L型；相交处为标定器的坐标原点。


2.根据权利要求1所述的L型原点坐标位置标定器，其特征在于，所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)上设有吸附磁铁(4)以固定。


3.根据权利要求1所述的L型原点坐标位置标定器，其特征在于，所述X轴尺(1)和Y轴尺(2)都设有抽拉复合层，可抽拉以延伸轴尺长度。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明华，曹洪华，李蔚，
申请(专利权)人：浙江筑成建筑设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33