一种多光源高精度CCD影像检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多光源高精度CCD影像检测仪，其固定安装架包括固定基座、固定立柱，固定基座装设底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设活动放置台，活动放置台中间区域开设放置台透光孔，活动放置台上表面装设透明放置板；固定立柱前端侧装设由第一升降驱动机构驱动的第一升降架，第一升降架的镜头安装板螺装相机镜头，相机镜头配装CCD相机，镜头安装板下端侧的顶部环形光源通过第一光源支架固定；第一升降架旁侧装设由第二升降驱动机构驱动的第二升降架，第二升降架通过第二光源支架固定中间环形光源。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、适用范围广的优点。

A multi light source high precision CCD image detector

【技术实现步骤摘要】
一种多光源高精度CCD影像检测仪
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种多光源高精度CCD影像检测仪。
技术介绍
CCD影像检测仪就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD影像检测仪是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD影像检测仪而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。然而，对于现有的CCD影像检测仪而言，由于结构设计不合理，其仅仅能够适用于简单产品的测量，适用范围小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多光源高精度CCD影像检测仪，该多光源高精度CCD影像检测仪结构设计新颖、适用范围广。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种多光源高精度CCD影像检测仪，包括有固定安装架，固定安装架包括有固定基座，固定基座的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱，固定基座装设有朝上出光的底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设有活动放置台，活动放置台的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板；固定立柱的前端侧装设有相对固定立柱上下活动的第一升降架，固定立柱对应第一升降架装设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降架驱动连接，第一升降架设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头，相机镜头配装有CCD相机；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源，镜头安装板对应顶部环形光源装设有第一光源支架，顶部环形光源装设于第一光源支架的下端部；第一升降架的旁侧装设有相对第一升降架上下活动的第二升降架，第一升降架对应第二升降架装设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与第二升降架驱动连接，顶部环形光源的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源，第二升降架对应中间环形光源装设有第二光源支架，中间环形光源螺装于第二光源支架的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源以及中间环形光源同轴布置。其中，所述固定立柱螺装有呈竖向布置的铰接座，铰接座配装有活动摆臂，活动摆臂的固定端部通过枢轴铰装于铰接座，活动摆臂的自由端部螺装有朝下出光的手动光源。其中，所述活动放置台包括有从上至下依次排布的上端活动板、下端活动板、固定底板，上端活动板、下端活动板以及固定底板分别呈水平横向布置，固定底板螺装紧固于所述固定基座；上端活动板的中间位置开设有上下完全贯穿的上端透光孔，下端活动板的中间位置开设有上下完全贯穿的下端透光孔，固定底板的中间位置开设有上下完全贯穿的底板透光孔，上端透光孔、下端透光孔以及底板透光孔共同组成所述放置台透光孔；所述透明放置板装设于上端活动板且透明放置板位于上端透光孔的上端开口处；活动放置台还包括有用于驱动下端活动板相对固定底板左右水平活动的左右驱动机构、用于驱动上端活动板相对下端活动板前后水平活动的前后驱动机构。其中，所述左右驱动机构包括有螺装于所述下端活动板的左右驱动安装架，左右驱动安装架装设有左右驱动伺服电机以及沿着左右方向水平延伸的左右驱动丝杆，左右驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左右驱动丝杆的一端部连接，所述固定底板螺装有左右驱动块，左右驱动块螺装有左右驱动螺母，左右驱动螺母与左右驱动丝杆相配合。其中，所述前后驱动机构包括有螺装有所述下端活动板的前后驱动安装架，前后驱动安装架装设有前后驱动伺服电机以及沿着前后方向水平延伸的前后驱动丝杆，前后驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与前后驱动丝杆的一端部端部连接，所述上端活动板螺装有前后驱动块，前后驱动块螺装有前后驱动螺母，前后驱动螺母与前后驱动丝杆相配合。其中，所述固定底板与所述下端活动板之间、所述上端活动板与下端活动板之间分别装设有直线导轨副。其中，所述第一升降驱动机构包括有螺装于所述固定立柱的第一升降驱动伺服电机，固定立柱还装设有呈竖向布置的第一升降驱动丝杆，第一升降驱动伺服电机与第一升降驱动丝杆驱动连接；所述第一升降架螺装有第一升降驱动螺母，第一升降驱动螺母与第一升降驱动丝杆相配合。其中，所述第二升降驱动机构包括有螺装于所述第一升降架的第二升降驱动伺服电机，第一升降架还装设有呈竖向布置的第二升降驱动丝杆，第二升降驱动伺服电机与第二升降驱动丝杆驱动连接；所述第二升降架螺装有第二升降驱动螺母，第二升降驱动螺母与第二升降驱动丝杆相配合。其中，所述第一升降架与所述固定立柱之间、所述第二升降架与第一升降架之间分别装设有直线导轨副。其中，所述透明放置板为透明玻璃板。本技术的有益效果为：本技术所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其包括有固定安装架，固定安装架包括有固定基座，固定基座的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱，固定基座装设有朝上出光的底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设有活动放置台，活动放置台的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板；固定立柱的前端侧装设有相对固定立柱上下活动的第一升降架，固定立柱对应第一升降架装设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降架驱动连接，第一升降架设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头，相机镜头配装有CCD相机；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源，镜头安装板对应顶部环形光源装设有第一光源支架，顶部环形光源装设于第一光源支架的下端部；第一升降架的旁侧装设有相对第一升降架上下活动的第二升降架，第一升降架对应第二升降架装设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与第二升降架驱动连接，顶部环形光源的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源，第二升降架对应中间环形光源装设有第二光源支架，中间环形光源螺装于第二光源支架的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源以及中间环形光源同轴布置。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、适用范围广的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的固定安装架的结构示意图。图4为本技术的局部结构示意图。图5为本技术的活动放置台的结构示意图。图6为本技术的活动放置台的分解示意图。在图1至图6中包括有：1——固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有固定基座（11），固定基座（11）的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱（12），固定基座（11）装设有朝上出光的底部面光源（21），固定基座（11）于底部面光源（21）上端侧装设有活动放置台（3），活动放置台（3）的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源（21）所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台（3）的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板（4）；/n固定立柱（12）的前端侧装设有相对固定立柱（12）上下活动的第一升降架（51），固定立柱（12）对应第一升降架（51）装设有第一升降驱动机构（52），第一升降驱动机构（52）与第一升降架（51）驱动连接，第一升降架（51）设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头（61），相机镜头（61）配装有CCD相机（62）；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源（221），镜头安装板对应顶部环形光源（221）装设有第一光源支架（222），顶部环形光源（221）装设于第一光源支架（222）的下端部；第一升降架（51）的旁侧装设有相对第一升降架（51）上下活动的第二升降架（71），第一升降架（51）对应第二升降架（71）装设有第二升降驱动机构（72），第二升降驱动机构（72）与第二升降架（71）驱动连接，顶部环形光源（221）的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源（231），第二升降架（71）对应中间环形光源（231）装设有第二光源支架（232），中间环形光源（231）螺装于第二光源支架（232）的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源（221）以及中间环形光源（231）同轴布置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有固定基座（11），固定基座（11）的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱（12），固定基座（11）装设有朝上出光的底部面光源（21），固定基座（11）于底部面光源（21）上端侧装设有活动放置台（3），活动放置台（3）的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源（21）所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台（3）的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板（4）；
固定立柱（12）的前端侧装设有相对固定立柱（12）上下活动的第一升降架（51），固定立柱（12）对应第一升降架（51）装设有第一升降驱动机构（52），第一升降驱动机构（52）与第一升降架（51）驱动连接，第一升降架（51）设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头（61），相机镜头（61）配装有CCD相机（62）；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源（221），镜头安装板对应顶部环形光源（221）装设有第一光源支架（222），顶部环形光源（221）装设于第一光源支架（222）的下端部；第一升降架（51）的旁侧装设有相对第一升降架（51）上下活动的第二升降架（71），第一升降架（51）对应第二升降架（71）装设有第二升降驱动机构（72），第二升降驱动机构（72）与第二升降架（71）驱动连接，顶部环形光源（221）的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源（231），第二升降架（71）对应中间环形光源（231）装设有第二光源支架（232），中间环形光源（231）螺装于第二光源支架（232）的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源（221）以及中间环形光源（231）同轴布置。


2.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述固定立柱（12）螺装有呈竖向布置的铰接座（81），铰接座（81）配装有活动摆臂（82），活动摆臂（82）的固定端部通过枢轴铰装于铰接座（81），活动摆臂（82）的自由端部螺装有朝下出光的手动光源（83）。


3.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述活动放置台（3）包括有从上至下依次排布的上端活动板（31）、下端活动板（32）、固定底板（33），上端活动板（31）、下端活动板（32）以及固定底板（33）分别呈水平横向布置，固定底板（33）螺装紧固于所述固定基座（11）；
上端活动板（31）的中间位置开设有上下完全贯穿的上端透光孔（311），下端活动板（32）的中间位置开设有上下完全贯穿的下端透光孔（321），固定底板（33）的中间位置开设有上下完全贯穿的底板透光孔（331），上端透光孔（311）、下端透光孔（321）以及底板透光孔（331）共同组成所述放置台透光孔；所述透明放置板（4）装设于上端活动板（31）且透明放置板（4）位于上端透光孔（311）的上端开口处；
活动放置台（3）还包括有用于驱动下端活动板（32）相对固定底板（33）左右水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华斌，张汉，
申请(专利权)人：广东微米测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44