一种腹腔镜用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜用机械手，包括箱体，所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的上端设有连接箱，连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴，连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接，连接箱上端设有连接杆，连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴，连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接，连接杆一端固定连接有球形套，球形套的内部设有球形体，球形体与球形套转动连接，球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置，夹持装置一端固定连接有腹腔镜，通过设计有球形套、球形体组成球面副结构，使夹持装置可做多角度的运动。通过设计有连接箱可以在术后对腹腔镜折叠保存并进行清洗。

A manipulator for laparoscope

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜用机械手
本技术涉及医疗辅助器械领域，具体是一种腹腔镜用机械手。
技术介绍
腹腔镜主要用于对患者进行腹腔检测，其结构一般包括有腹腔镜和显示器，腹腔镜的插入端上设置有与显示器相连接的摄像头，检测时，医务人员将腹腔镜插入到患者腹腔中，从而通过摄像头将患者腹腔内的情况反馈到显示器上，进而便于实施腹腔镜手术，但由于传统的腹腔镜缺乏相应的固定装置，因此在进行腹腔镜手术的过程中，所述腹腔镜一般都是由医务人员手扶固定，由医务人员进行角度等的调整，这样不仅浪费人力，而且当手术时间过长时，医务人员还很容易产生疲劳，从而影响手扶的稳定性。且普通的机械手不具有清洗装置。因此，本领域技术人员提供了一种腹腔镜用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种腹腔镜用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种腹腔镜用机械手，包括箱体，所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的上端设有连接箱，连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴，连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接，连接箱上端设有连接杆，连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴，连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接，连接杆一端固定连接有球形套，球形套的内部设有球形体，球形体与球形套转动连接，球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置，夹持装置一端固定连接有腹腔镜；通过上连接轴、下连接轴可以转动连接箱、连接杆使腹腔镜处于合适的位置。所述连接箱内部开设有清洗腔，清洗腔的内部上端固定安装有超声波发射装置，连接箱的前端面设有密封门、清洗液入口，清洗液入口位于密封门的下方，连接箱的背部设有废液出口。通过清洗腔可以对收纳到其中的腹腔镜提供清洗的空间。作为本技术进一步的方案：所述箱体的下端四角处固定连接有连接板，连接板内部转动连接有轮子。通过轮子可以方便移动装置。作为本技术再进一步的方案：所述箱体上端固定安装有控制台，控制台位于伸缩杆的一侧，控制台前端面固定安装有显示屏。通过显示屏可以方便观察病人腹腔内的情况。作为本技术再进一步的方案：所述球形体外层包设有橡胶层，橡胶层位于球形套的内部。通过橡胶层可以增加摩擦力，使每次转动的角度变小更能精准定位。作为本技术再进一步的方案：所述连接箱上和密封门上均设有密封橡胶。通过密封橡胶在密封门与连接箱闭合使可以将清洗腔完全封住。作为本技术再进一步的方案：所述箱体内部设有清洗液箱、废液箱，清洗液箱位于废液箱的上端，通过清洗液箱可以存放清洗液，通过废液箱可以存放废液。作为本技术再进一步的方案：所述箱体上端设有清洗液出口，清洗液出口与清洗液入口通过软管连接，所述箱体一侧设有废液入口，废液入口与废液出口通过软管连接。通过清洗液出口与清洗液入口通过软管连接，可将清洗液注入到清洗腔内，通过废液入口与废液出口通过软管连接，可以将废液从清洗腔内排出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设计有球形套、球形体组成球面副结构，使夹持装置可做多角度的运动。2、通过设计有连接箱可以在术后对腹腔镜折叠保存并进行清洗。附图说明图1为一种腹腔镜用机械手的结构示意图。图2为一种腹腔镜用机械手中球面副结构的示意图。图3为一种腹腔镜用机械手中连接箱的结构示意图。图4为一种腹腔镜用机械手中超声波发射装置的结构示意图。图5为一种腹腔镜用机械手的侧视图。图6为一种腹腔镜用机械手的立体图。图中：1、箱体；2、连接板；3、轮子；4、控制台；5、显示屏；6、伸缩杆；7、下连接轴；8、连接箱；9、超声波发射装置；10、上连接轴；11、连接杆；12、球形套；13、球形体；14、夹持装置；15、腹腔镜；16、橡胶层；17、密封门；18、清洗腔；19、密封橡胶；20、清洗液入口；21、废液出口；22、清洗液出口；23、废液入口；24、废液箱；25、清洗液箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种腹腔镜用机械手，包括箱体1，所述箱体1上端固定安装有若干伸缩杆6，伸缩杆6的上端设有连接箱8，连接箱8与伸缩杆6的夹中处设有下连接轴7，连接箱8通过下连接轴7与伸缩杆6转动连接，连接箱8上端设有连接杆11，连接杆11与连接箱8的夹中处设有上连接轴10，连接杆11通过上连接轴10与连接箱8转动连接，连接杆11一端固定连接有球形套12，球形套12的内部设有球形体13，球形体13与球形套12转动连接，球形体13位于球形套12外部的一端固定连接有夹持装置14，夹持装置14一端固定连接有腹腔镜15；通过上连接轴10、下连接轴7可以转动连接箱8、连接杆11使腹腔镜15处于合适的位置。所述连接箱8内部开设有清洗腔18，清洗腔18的内部上端固定安装有超声波发射装置9，连接箱8的前端面设有密封门17、清洗液入口20，清洗液入口20位于密封门17的下方，连接箱8的背部设有废液出口21。通过清洗腔18可以对收纳到其中的腹腔镜15提供清洗的空间。所述箱体1的下端四角处固定连接有连接板2，连接板2内部转动连接有轮子3。通过轮子3可以方便移动装置。所述箱体1上端固定安装有控制台4，控制台4位于伸缩杆6的一侧，控制台4前端面固定安装有显示屏5。通过显示屏5可以方便观察病人腹腔内的情况。所述球形体13外层包设有橡胶层16，橡胶层16位于球形套12的内部。通过橡胶层16可以增加摩擦力，使每次转动的角度变小更能精准定位。所述连接箱8上和密封门17上均设有密封橡胶19。通过密封橡胶19在密封门17与连接箱8闭合使可以将清洗腔18完全封住。所述箱体1内部设有清洗液箱25、废液箱24，清洗液箱25位于废液箱24的上端，通过清洗液箱25可以存放清洗液，通过废液箱24可以存放废液。所述箱体1上端设有清洗液出口22，清洗液出口22与清洗液入口20通过软管连接，所述箱体1一侧设有废液入口23，废液入口23与废液出口21通过软管连接。通过清洗液出口22与清洗液入口20通过软管连接，可将清洗液注入到清洗腔18内，通过废液入口23与废液出口21通过软管连接，可以将废液从清洗腔18内排出。本技术的工作原理是：本装置在进行使用时，先将装置通过箱体1下端连接板2连接的轮子3推动到手术台附近，再通过伸缩杆6调节机械手的高度，通过调节上连接轴10与下连接轴7对连接箱8和连接杆11进行位置调节将夹持装置14夹持的腹腔镜15调节到病人腹腔处，在通过转动球形套12与球形体13可以多角度调节腹腔镜15，通过控制台4上的显示屏5观察病人腹腔内的病处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜用机械手，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）上端固定安装有若干伸缩杆（6），伸缩杆（6）的上端设有连接箱（8），连接箱（8）与伸缩杆（6）的夹中处设有下连接轴（7），连接箱（8）通过下连接轴（7）与伸缩杆（6）转动连接，连接箱（8）上端设有连接杆（11），连接杆（11）与连接箱（8）的夹中处设有上连接轴（10），连接杆（11）通过上连接轴（10）与连接箱（8）转动连接，连接杆（11）一端固定连接有球形套（12），球形套（12）的内部设有球形体（13），球形体（13）与球形套（12）转动连接，球形体（13）位于球形套（12）外部的一端固定连接有夹持装置（14），夹持装置（14）一端固定连接有腹腔镜（15）；/n所述连接箱（8）内部开设有清洗腔（18），清洗腔（18）的内部上端固定安装有超声波发射装置（9），连接箱（8）的前端面设有密封门（17）、清洗液入口（20），清洗液入口（20）位于密封门（17）的下方，连接箱（8）的背部设有废液出口（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜用机械手，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）上端固定安装有若干伸缩杆（6），伸缩杆（6）的上端设有连接箱（8），连接箱（8）与伸缩杆（6）的夹中处设有下连接轴（7），连接箱（8）通过下连接轴（7）与伸缩杆（6）转动连接，连接箱（8）上端设有连接杆（11），连接杆（11）与连接箱（8）的夹中处设有上连接轴（10），连接杆（11）通过上连接轴（10）与连接箱（8）转动连接，连接杆（11）一端固定连接有球形套（12），球形套（12）的内部设有球形体（13），球形体（13）与球形套（12）转动连接，球形体（13）位于球形套（12）外部的一端固定连接有夹持装置（14），夹持装置（14）一端固定连接有腹腔镜（15）；
所述连接箱（8）内部开设有清洗腔（18），清洗腔（18）的内部上端固定安装有超声波发射装置（9），连接箱（8）的前端面设有密封门（17）、清洗液入口（20），清洗液入口（20）位于密封门（17）的下方，连接箱（8）的背部设有废液出口（21）。


2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用机械手，其特征在于，所述箱体（1）的下端四角处固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建生，
申请(专利权)人：张建生，
类型：新型
国别省市：天津;12