一种储液箱及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于清洁设备技术领域，提供了一种储液箱及扫地机器人，该储液箱包括：设置有容纳腔的箱体，箱体上开设有第一进气孔及出液孔；及控制第一进气孔通断的控制装置；控制装置包括：支撑体，其上开设有滑槽；可在滑槽内滑动的导磁体，导磁体的第一端朝向第一进气孔；驱动导磁体向第一方向运动的电磁铁，电磁铁与导磁体第二端之间设置有间隙；驱动导磁体向第二方向运动的动力组件，第一方向与第二方向相反。本实用新型专利技术中的储液箱，通过在储液箱上设置用于控制第一进气孔通断的控制装置，并将控制装置设置成由电磁铁带动导磁体滑动以形成进气间隙的电控式结构，这样就可以通过电控方式来控制储液箱进气的开闭，进而控制液体排出的通断。

A liquid tank and sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种储液箱及扫地机器人
本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种储液箱及扫地机器人。
技术介绍
随着科技的高速发展和人类生活水平的不断提高，近几年诞生了一系列与人们日常生活息息相关的智能机器人，例如扫地机器人、陪护机器人、接水机器人、扫地机器人等等，这些智能机器人极大的方便了广大用户的日常生活。在这些智能机器人当中，当属扫地机器人应用最为广泛。目前扫地机器人按功能来分可分为单吸式和吸拖一体式，单吸式扫地机器人类似于吸尘器，而吸拖一体式扫地机器除具有吸尘器功能以外，因集成了储液箱，还具有拖地功能。然而，现有技术当中，目前扫地机器人使用的储液箱在机器人工作时，无法控制出水通断，当遇到毛毯等不需要出水的地方时，无法关闭出水，导致这些地方依然会遗留水，无法满足使用要求。
技术实现思路
本技术实施例提供一种储液箱，旨在解决现有技术当中的扫地机器人使用的储液箱在机器人工作时，无法控制出水通断的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种储液箱，包括：设置有容纳腔的箱体，所述箱体上开设有连通所述容纳腔和所述箱体外部的第一进气孔及出液孔；及控制所述第一进气孔通断的控制装置；所述控制装置包括：支撑体，所述支撑体上开设有滑槽；可在所述滑槽内滑动的导磁体，所述导磁体的第一端朝向所述第一进气孔；驱动所述导磁体向第一方向运动的电磁铁，所述电磁铁与所述导磁体第二端之间设置有间隙；驱动所述导磁体向第二方向运动的动力组件，所述第一方向与所述第二方向相反。r>更进一步地，所述第一进气孔处设置有密封体，所述密封体中部开设有与所述导磁体的第一端相匹配的通孔。更进一步地，所述通孔纵截面为等腰梯形，所述导磁体的第一端呈圆椎型。更进一步地，所述密封体为软胶材料。更进一步地，所述容纳腔内设置有进气分腔，所述箱体上还开设有连通所述进气分腔和所述箱体外部的第二进气孔，所述第一进气孔设置在所述进气分腔上。更进一步地，所述支撑体设置在所述箱体上。更进一步地，所述动力组件包括：设置在所述导磁体上的法兰，所述法兰位于所述支撑体和所述第一进气孔之间；弹性体，所述弹性体一端抵靠所述法兰，另一端抵靠所述支撑体。更进一步地，所述弹性体为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导磁体上。本技术另一方面还提出一种扫地机器人，包括机器人主机和设置在所述机器人主机底部的储液箱，所述储液箱为上述的储液箱。本技术所达到的有益效果：通过在储液箱上设置用于控制第一进气孔通断的控制装置，并将控制装置设置成由电磁铁带动导磁体滑动以形成进气间隙的电控式结构，这样就可以通过电控方式来控制储液箱进气的开闭，当进气打开时，储液箱内的液体在重量作用下通过出液孔流出，当进气关闭时，因无空气进入，储液箱内部形成真空状态，故液体无法从出液孔流出，使得本储液箱在清洁设备工作时，能够自行控制排出液体的通断，当遇到不需要排出液体的地方时，可以及时关闭液体排出，较好的满足了使用要求。附图说明图1是本技术实施例一当中的储液箱处于进气关闭状态下的结构图；图2是本技术实施例一当中的储液箱处于进气打开状态下的结构图；图3是本技术实施例二当中的储液箱的结构图；图4是本技术实施例三当中的扫地机器人的仰视结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。目前扫地机器人使用的储液箱在机器人工作时，无法控制出水通断，当遇到毛毯等不需要出水的地方时，无法关闭出水，导致这些地方依然会遗留水，无法满足使用要求。因此，本技术的目的在于，提供一种储液箱及含有该储液箱的扫地机器人，以通过设置由电磁铁带动导磁体滑动以形成进气间隙的电控式控制装置来控制储液箱进气的通断，从而使储液箱能够控制出水的通断。实施例一请参阅图1至图2，所示为本技术实施例一当中的储液箱100，包括箱体10及设于所述箱体10上的控制装置20。所述箱体10内设置有容纳腔11，且所述箱体10上开设有连通所述容纳腔11和所述箱体10外部的第一进气孔12及出液孔13。在一些实施例当中，所述箱体10上的容纳腔11可以但不限用于容纳水、清洗液等液体。在具体实施时，所述箱体10可固定设置在扫地机器人、洗地机等清洁设备的底壳201上，固定方式可以为可拆卸式或不可拆卸式，优选采用可拆卸固定方式，例如螺接、卡接、磁吸等等。同时，在所述箱体10与所述底壳201固定连接时，两者之间最好预留一定的间隙，以便空气能够更好的从后续的第二进气孔14中进入容纳腔11内。所述控制装置20用于控制所述第一进气孔12通断(即打开或关闭)，所述控制装置20具体包括支撑体21、导磁体22、电磁铁23及动力组件24。所述支撑体21设置在所述箱体10上，所述支撑体21上开设有滑槽211，所述导磁体设置于所述滑槽211中，并可在所述滑槽211内滑动，所述导磁体22的第一端22a朝向所述第一进气孔12。所述电磁铁23用于驱动所述导磁体22向第一方向X1运动，所述电磁铁23与所述导磁体22的第二端22b之间设置有间隙，该间隙用于保证所述导磁体22具有一定的向第一方向X1滑动的空间。所述动力组件24用于驱动所述导磁体22向第二方向X2运动，所述第一方向X1与所述第二方向X2相反。在本实施例当中，所述动力组件24具体包括设置在所述导磁体22上的法兰241、以及套设在所述导磁体22上的弹性体242，所述法兰241位于所述支撑体21和所述第一进气孔12之间，所述弹性体242为压缩弹簧，所述弹性体242一端抵靠或连接所述法兰241，另一端抵靠或连接所述支撑体21。即本实施例采用压缩弹簧的复位张力来推动导磁体22向第二方向X2，本技术不限于此，在其它实施例当中，还可以采用电机、气缸、液压缸使导磁体22向第二方向X2。此外，所述容纳腔11内设置有进气分腔111，所述箱体10上还开设有连通所述进气分腔111和所述箱体10外部的第二进气孔14，所述第一进气孔12设置在所述进气分腔111上。所述弹性体242设置在所述进气分腔111内。更进一步地，所述第一进气孔12处设置有密封体15，所述密封体15中部开设有与所述导磁体22的第一端22a相匹配的通孔151，电磁铁23未通电时，导磁体22的第一端22a在动力组件24的作用下塞入所述通孔151内，以配合密封体15堵塞第一进气孔12。所述通孔纵截面为等腰梯形，所述导磁体22的第一端22a呈圆椎型，所述密封体15为软胶材料。进一步地，为了避免在进气时，容纳腔11内的液体进入进气分腔111中，所述容纳腔11的顶部内壁上开设有收容槽112，该收容槽112使箱体10在相应位置上形成一凸起，所述进气分腔111设置于收容槽112，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储液箱，其特征在于，包括：/n设置有容纳腔的箱体，所述箱体上开设有连通所述容纳腔和所述箱体外部的第一进气孔及出液孔；/n及控制所述第一进气孔通断的控制装置；/n所述控制装置包括：/n支撑体，所述支撑体上开设有滑槽；/n可在所述滑槽内滑动的导磁体，所述导磁体的第一端朝向所述第一进气孔；/n驱动所述导磁体向第一方向运动的电磁铁，所述电磁铁与所述导磁体第二端之间设置有间隙；/n驱动所述导磁体向第二方向运动的动力组件，所述第一方向与所述第二方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种储液箱，其特征在于，包括：
设置有容纳腔的箱体，所述箱体上开设有连通所述容纳腔和所述箱体外部的第一进气孔及出液孔；
及控制所述第一进气孔通断的控制装置；
所述控制装置包括：
支撑体，所述支撑体上开设有滑槽；
可在所述滑槽内滑动的导磁体，所述导磁体的第一端朝向所述第一进气孔；
驱动所述导磁体向第一方向运动的电磁铁，所述电磁铁与所述导磁体第二端之间设置有间隙；
驱动所述导磁体向第二方向运动的动力组件，所述第一方向与所述第二方向相反。


2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述第一进气孔处设置有密封体，所述密封体中部开设有与所述导磁体的第一端相匹配的通孔。


3.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述通孔纵截面为等腰梯形，所述导磁体的第一端呈圆椎型。


4.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44