一种制鞋机的鞋面卸载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括机架、夹取机构、平移机构、升降机构和直线驱动机构。夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，夹持臂固定在第一气缸上，第一气缸能够带动夹持臂靠近或远离夹持固定座，以夹紧或松卸鞋面。平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，夹取机构固定在平移滑块上，第二气缸用于驱动夹取机构，使其沿第一导杆作往复运动。升降机构能够带动夹取机构升降，直线驱动机构能够驱动夹取机构运动至卸载位置。当鞋面达到卸载位置后，第一气缸驱动夹持臂向远离夹持固定座方向移动，即可将鞋面卸载在指定位置处。该制鞋机的鞋面卸载装置，能自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高生产效率。

An upper unloading device of shoe making machine

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋机的鞋面卸载装置
本技术涉及制鞋设备
，尤其涉及一种制鞋机的鞋面卸载装置。
技术介绍
在制鞋加工过程中，鞋面后踵定型是重要的环节之一，其将鞋面后踵加工定型成弧形，以符合人体脚后跟的形状。目前，双冷双热后踵定型机是制鞋行业中较为常见的设备，鞋面后踵定型时，操作者需要先将鞋面放置在热模上软化成型，然后再放到冷模上进行冷却定型。在新的精益生产模式要求下，现有双冷双热后踵定型机存在以下弊端：鞋面后踵在冷模上定位好后，需要冷冻15秒以上，冷却定型完成后，需要操作者手动卸载鞋面，操作者在这个等待过程中，不方便再做其它工作，属于时间等待浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种制鞋机的鞋面卸载装置，能够自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高操作者的生产效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括机架；夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。进一步地，所述夹取机构还包括第一固定底板，所述第一气缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移机构的一侧固定有竖板，所述平移机构的所述第二气缸能够抵压所述竖板，使所述夹取机构沿所述第一导杆作往复运动。进一步地，所述竖板上固定有第三气缸。进一步地，所述升降机构包括活动底板、第二固定底板、第二导杆和第四气缸，所述第四气缸固定在所述活动底板和所述第二固定底板之间，所述平移机构固定在所述活动底板上；所述第二导杆的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二导杆的一端穿设在所述活动底板上，所述第四气缸能够驱动所述平移机构和所述夹取机构沿所述第二导杆进行上下移动。进一步地，所述第二导杆至少设有两根，所述第二导杆分别设置在所述第四气缸的两侧。进一步地，所述直线驱动机构包括活塞杆和气缸滑块，所述气缸滑块活动地固定在所述活塞杆上，所述升降机构固定在所述气缸滑块上，所述直线驱动机构能够带动所述升降机构、所述平移机构和所述夹取机构作往复运动。进一步地，所述活塞杆的两侧设有第三导杆，所述第三导杆上设置有平衡滑块，所述平衡滑块和所述气缸滑块的位置相对应。进一步地，所述直线驱动机构包括伺服电机和丝杠；或者所述直线驱动机构为齿形带直线模组，所述齿形带直线模组包括伺服电机和齿形带。进一步地，还包括卸载底座，所述卸载底座固定在所述升降机构和所述直线驱动机构之间。进一步地，所述第一气缸上固定有连接块，所述夹持臂固定在所述连接块上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括夹取机构、平移机构、升降机构和直线驱动机构。当鞋面后踵冷冻定型完成后，直线驱动机构带动夹取机构由卸载位置运行至冷模处，升降机构驱动夹取机构和平移机构向上运动。平移机构的第二气缸驱动夹取机构向靠近冷模方向移动，使鞋面的两侧分别位于夹持臂和夹持固定座之间，第一气缸驱动夹持臂向靠近夹持固定座运动，夹取机构将鞋面夹紧。升降机构驱动夹取机构和平移机构向上运动，提升鞋面，使鞋面脱离冷模。平移机构的第二气缸退回，驱动夹取机构向远离冷模方向移动完成鞋面脱模，直线驱动机构驱动夹取机构夹持鞋面退回至卸载位置处。当鞋面到达卸载位置后，第一气缸驱动夹持臂向远离夹持固定座的一侧移动，这样便可将鞋面从夹取机构上卸载在指定位置处。鞋面卸载完成后，升降机构驱动夹取机构下降到设定高度。由此，鞋面卸载装置便完成了鞋面的卸载动作，处于待命状态。这种制鞋机的鞋面卸载装置可以自动卸载鞋面，省却操作者的等待时间，可使操作者在这段时间内做其他工作内容，提高操作者的生产效率。附图说明图1为本技术中制鞋机的鞋面卸载装置的结构示意图；图2为本技术中夹取机构、平移机构和升降机构的结构示意图；图3为本技术中直线驱动机构的结构示意图。图中：10、机架；20、夹取机构；21、第一气缸；22、夹持臂；23、夹持固定座；24、连接块；25、第一固定底板；26、竖板；30、平移机构；31、第二气缸；32、第一导杆；33、平移滑块；40、第三气缸；50、升降机构；51、活动底板；52、第四气缸；53、第二导杆；54、第二固定底板；60、直线驱动机构；61、活塞杆；62、气缸滑块；63、第三导杆；64、平衡滑块；70、卸载底座；80、物料斗；90、冷模。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。以下具体实施方式中，如未作特殊说明，所记载的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”是对相似结构的以示区分，不应该理解为先后关系、主次或从属关系。一种制鞋机的鞋面卸载装置，如图1所示，包括机架10、夹取机构20、平移机构30、升降机构50和直线驱动机构60，直线驱动机构60固定在机架10上。如图2所示，夹取机构20包括第一气缸21、夹持臂22和夹持固定座23，夹持臂22固定在第一气缸21上，夹持固定座23靠近夹持臂22设置。具体的是，夹持臂22至少设有两个，两个夹持臂22分别固定在第一气缸21两端。同样地，夹持固定座23至少设有两个，两个夹持固定座23分别靠近夹持臂22设置。当第一气缸21驱动两个夹持臂22靠近夹持固定座23运动时，冷模90上的鞋面能够被夹紧在夹持臂22和夹持固定座23之间；当第一气缸21驱动两个夹持臂22远离夹持固定座23运动时，鞋面能够从夹持臂22和夹持固定座23之间松卸下来。具体地，第一气缸21可为阔形气动手指、Y形气动手指、直线气缸等。在本技术中，不限定第一气缸21的类型，只要能驱动夹持臂22靠近或远离夹持固定座23即可。如图2所示，平移机构30包括第二气缸31、第一导杆32、导杆支架和平移滑块33，导杆支架固定在第二气缸31的下方，第一导杆32固定在导杆支架内，平移滑块33穿设在第一导杆32上，夹取机构20固定在平移滑块33上。平移机构30驱动夹取机构20作平移运动时，第二气缸31推动夹取机构20沿第一导杆32作往复运动，当第二气缸31驱动夹取机构20向靠近冷模90运动时，夹取机构20能够夹取冷模90上的鞋面。在本实施例中，第二气缸31为双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：包括/n机架；/n夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；/n平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；/n升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；/n直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：包括
机架；
夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；
平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；
升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；
直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。


2.如权利要求1所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述夹取机构还包括第一固定底板，所述第一气缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移机构的一侧固定有竖板，所述平移机构的所述第二气缸能够抵压所述竖板，使所述夹取机构沿所述第一导杆作往复运动。


3.如权利要求2所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述竖板上固定有第三气缸。


4.如权利要求1-3任一项所述的制鞋机的鞋面卸载装置，其特征在于：所述升降机构包括活动底板、第二固定底板、第二导杆和第四气缸，所述第四气缸固定在所述活动底板和所述第二固定底板之间，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长虹，
申请(专利权)人：李长虹，
类型：新型
国别省市：广东;44