本实用新型专利技术公开了一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒和缓冲轮，支撑盒的下表面前端设置有压辊，且压辊的上端设置有连接盘，连接盘的内端连接有控制盘，且控制盘的右端连接有控制电机，压辊的后端设置有地铲，且地铲的后端设置有引导块，引导块的后端设置有储物槽，且储物槽的上端设置有挡板，缓冲轮设置在支撑盒的前端，且缓冲轮的后端设置有支撑杆，支撑杆的外围设置有连接弹簧，且支撑杆的后端通过伸缩槽与支撑盒相互连接，同时伸缩槽的底部通过接触块与单片机电性连接，支撑盒的前端设置有距离感应器，单片机的后端电性连接有驱动电机。该人工智能型住宅小区清扫装置，不仅便于增加装置的安全性，同时可以提高装置的清扫效率。
An artificial intelligence cleaning device for residential area
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能型住宅小区清扫装置
本技术涉及人工智能
，具体为一种人工智能型住宅小区清扫装置。
技术介绍
人工智能英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，随着时代的进步，人工智能逐渐进入人们的生活中，为人们的生活带来便利和智能。但是目前大部分住宅小区仍采用人工清扫，但是便于长时间的巡逻清扫会增加人力消耗，增加清扫成本，较为不便。针对上述问题，在原有住宅小区清扫装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种人工智能型住宅小区清扫装置，解决了目前大部分住宅小区仍采用人工清扫，但是便于长时间的巡逻清扫会增加人力消耗，增加清扫成本，较为不便的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒和缓冲轮，所述支撑盒的下表面前端设置有压辊，且压辊的上端设置有连接盘，所述连接盘的内端连接有控制盘，且控制盘的右端连接有控制电机，所述压辊的后端设置有地铲，且地铲的后端设置有引导块，所述引导块的后端设置有储物槽，且储物槽的上端设置有挡板，所述缓冲轮设置在支撑盒的前端，且缓冲轮的后端设置有支撑杆，同时支撑杆的后端固定有接触板，所述支撑杆的外围设置有连接弹簧，且支撑杆的后端通过伸缩槽与支撑盒相互连接，同时伸缩槽的底部通过接触块与单片机电性连接，所述支撑盒的前端设置有距离感应器，且距离感应器的后端与单片机电性连接，同时单片机的前端通过转向电机与转向轮相互连接，所述单片机的后端电性连接有驱动电机，且驱动电机的右端通过控制轮与连接轮相互连接，同时连接轮的左右两端均连接有驱动轮。优选的，所述压辊的外表面呈螺纹状结构，且压辊关于支撑盒的垂直轴线对称分布有两个。优选的，所述连接盘和控制盘的外端均呈锯齿状结构，且二者啮合连接。优选的，所述缓冲轮通过支撑杆与支撑盒转动连接，且缓冲轮关于支撑盒的垂直轴线对称分布有两个。优选的，所述支撑杆通过连接弹簧和伸缩槽与支撑盒构成伸缩机构，且连接弹簧的初始长度小于伸缩槽的深度。优选的，所述转向轮关于支撑盒的垂直轴线对称分布有两个，且转向轮通过转向电机与支撑盒构成翻转机构，同时该翻转机构的翻转方向为左右翻转。优选的，所述控制轮和连接轮的外表面呈锯齿状结构，且二者啮合连接。（三）有益效果本技术提供了一种人工智能型住宅小区清扫装置。具备以下有益效果：（1）、该人工智能型住宅小区清扫装置，压辊的结构便于对压辊前端的物品进行向支撑盒中间方向拨动，便于对装置整体前端的物品进行向中间的收拢，增加装置整体的清扫效率，连接盘和控制盘的结构增加了控制电机对压辊的驱动效率，同时便于同时带动两个连接盘向中间方向转动，缓冲轮与支撑盒的结构便于对支撑盒的前端进行缓冲，避免支撑盒前端与墙面的碰撞，增加装置整体的安全性。（2）、该人工智能型住宅小区清扫装置，支撑杆与支撑盒的结构便于带动支撑杆向伸缩槽的前端移动，便于对支撑杆的位置进行复位，转向轮的设置便于对装置整体的移动方向进行更改，提高装置的清扫效率，控制轮和连接轮的结构增加了二者之间的连接稳固性，同时增加驱动电机的驱动效率。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为本技术侧面结构示意图；图4为本技术图1中A处放大结构示意图图5为本技术单片机系统结构示意图。图中：1、支撑盒；2、压辊；3、连接盘；4、控制盘；5、控制电机；6、地铲；7、引导块；8、储物槽；9、挡板；10、缓冲轮；11、支撑杆；12、连接弹簧；13、接触板；14、伸缩槽；15、接触块；16、单片机；17、距离感应器；18、转向电机；19、转向轮；20、驱动电机；21、控制轮；22、连接轮；23、驱动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒1、压辊2、连接盘3、控制盘4、控制电机5、地铲6、引导块7、储物槽8、挡板9、缓冲轮10、支撑杆11、连接弹簧12、接触板13、伸缩槽14、接触块15、单片机16、距离感应器17、转向电机18、转向轮19、驱动电机20、控制轮21、连接轮22和驱动轮23，支撑盒1的下表面前端设置有压辊2，且压辊2的上端设置有连接盘3，连接盘3的内端连接有控制盘4，且控制盘4的右端连接有控制电机5，压辊2的后端设置有地铲6，且地铲6的后端设置有引导块7，引导块7的后端设置有储物槽8，且储物槽8的上端设置有挡板9，缓冲轮10设置在支撑盒1的前端，且缓冲轮10的后端设置有支撑杆11，同时支撑杆11的后端固定有接触板13，支撑杆11的外围设置有连接弹簧12，且支撑杆11的后端通过伸缩槽14与支撑盒1相互连接，同时伸缩槽14的底部通过接触块15与单片机16电性连接，支撑盒1的前端设置有距离感应器17，且距离感应器17的后端与单片机16电性连接，同时单片机16的前端通过转向电机18与转向轮19相互连接，单片机16的后端电性连接有驱动电机20，且驱动电机20的右端通过控制轮21与连接轮22相互连接，同时连接轮22的左右两端均连接有驱动轮23；压辊2的外表面呈螺纹状结构，且压辊2关于支撑盒1的垂直轴线对称分布有两个，压辊2的结构便于对压辊2前端的物品进行向支撑盒1中间方向拨动，便于对装置整体前端的物品进行向中间的收拢，增加装置整体的清扫效率；连接盘3和控制盘4的外端均呈锯齿状结构，且二者啮合连接，连接盘3和控制盘4的结构增加了控制电机5对压辊2的驱动效率，同时便于同时带动两个连接盘3向中间方向转动；缓冲轮10通过支撑杆11与支撑盒1转动连接，且缓冲轮10关于支撑盒1的垂直轴线对称分布有两个，缓冲轮10与支撑盒1的结构便于对支撑盒1的前端进行缓冲，避免支撑盒1前端与墙面的碰撞，增加装置整体的安全性；支撑杆11通过连接弹簧12和伸缩槽14与支撑盒1构成伸缩机构，且连接弹簧12的初始长度小于伸缩槽14的深度，支撑杆11与支撑盒1的结构便于带动支撑杆11向伸缩槽14的前端移动，便于对支撑杆11的位置进行复位；转向轮19关于支撑盒1的垂直轴线对称分布有两个，且转向轮19通过转向电机18与支撑盒1构成翻转机构，同时该翻转机构的翻转方向为左右翻转，转向轮19的设置便于对装置整体的移动方向进行更改，提高装置的清扫效率；控制轮21和连接轮22的外表面呈锯齿状结构，且二者啮合连接，控制轮21和连接轮22的结构增加了二者之间的连接稳固性，同时增加驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒（1）和缓冲轮（10），其特征在于：所述支撑盒（1）的下表面前端设置有压辊（2），且压辊（2）的上端设置有连接盘（3），所述连接盘（3）的内端连接有控制盘（4），且控制盘（4）的右端连接有控制电机（5），所述压辊（2）的后端设置有地铲（6），且地铲（6）的后端设置有引导块（7），所述引导块（7）的后端设置有储物槽（8），且储物槽（8）的上端设置有挡板（9），所述缓冲轮（10）设置在支撑盒（1）的前端，且缓冲轮（10）的后端设置有支撑杆（11），同时支撑杆（11）的后端固定有接触板（13），所述支撑杆（11）的外围设置有连接弹簧（12），且支撑杆（11）的后端通过伸缩槽（14）与支撑盒（1）相互连接，同时伸缩槽（14）的底部通过接触块（15）与单片机（16）电性连接，所述支撑盒（1）的前端设置有距离感应器（17），且距离感应器（17）的后端与单片机（16）电性连接，同时单片机（16）的前端通过转向电机（18）与转向轮（19）相互连接，所述单片机（16）的后端电性连接有驱动电机（20），且驱动电机（20）的右端通过控制轮（21）与连接轮（22）相互连接，同时连接轮（22）的左右两端均连接有驱动轮（23）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒（1）和缓冲轮（10），其特征在于：所述支撑盒（1）的下表面前端设置有压辊（2），且压辊（2）的上端设置有连接盘（3），所述连接盘（3）的内端连接有控制盘（4），且控制盘（4）的右端连接有控制电机（5），所述压辊（2）的后端设置有地铲（6），且地铲（6）的后端设置有引导块（7），所述引导块（7）的后端设置有储物槽（8），且储物槽（8）的上端设置有挡板（9），所述缓冲轮（10）设置在支撑盒（1）的前端，且缓冲轮（10）的后端设置有支撑杆（11），同时支撑杆（11）的后端固定有接触板（13），所述支撑杆（11）的外围设置有连接弹簧（12），且支撑杆（11）的后端通过伸缩槽（14）与支撑盒（1）相互连接，同时伸缩槽（14）的底部通过接触块（15）与单片机（16）电性连接，所述支撑盒（1）的前端设置有距离感应器（17），且距离感应器（17）的后端与单片机（16）电性连接，同时单片机（16）的前端通过转向电机（18）与转向轮（19）相互连接，所述单片机（16）的后端电性连接有驱动电机（20），且驱动电机（20）的右端通过控制轮（21）与连接轮（22）相互连接，同时连接轮（22）的左右两端均连接有驱动轮（23）。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯颖，胡涛，曾佑龙，文一帆，茆俊亚，姜璟珺，
申请(专利权)人：侯颖，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。