电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电脑绣花机。技术方案是：电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件。该装置应具备绣制金片、叠片以及管珠功能，并且具有结构简洁紧凑、调节灵活的特点。

Computer embroidery machine gold piece, lamination, tube bead integration device

【技术实现步骤摘要】
电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置
本技术涉及电脑绣花机，具体是电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置。
技术介绍
电脑绣花机(梭式电脑绣花机)是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求；其完成的梭式针迹，可用于各种面料的缝制和各种电脑制版的绣花针法。梭式针迹的好处是不容易散，所以绣花行业基本都选用梭式针迹在服装或面料上缝制各种饰品(如金片、叠片以及管珠)并且组成花样繁多的图案来增加装饰效果；其中金片绣是对每个金片(图11所示，通常直径为5-10mm)分别进行绣制为主，叠绣是将每两个大小不一的金片叠合在一起(图12所示)进行绣制，管珠绣是以每个管珠(图13所示)分别进行绣制。迄今为止、现有电脑绣花机的装饰品绣制都是采用单机进行的；例如绣制管珠的电脑绣花机管珠綉装置、绣制金片的电脑绣花机金片綉装置以及绣制叠片的电脑绣花机叠片綉装置；这些机械功能单一、利用率不高，也造成投资成本增大。若一台电脑绣花机上具有绣制管珠、绣制金片以及绣制叠片的功能，将拥有显而易见的众多优势。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
存在的不足，提供电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置，该装置应具备绣制金片、叠片以及管珠功能，并且具有结构简洁紧凑、调节灵活的特点。本技术提出的技术方案是：电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；所述运动支架的底盘上设置着金片推送机构的金片导槽、叠片推送机构的叠片导槽以及管珠推送机构的管珠整形器；所述金片导槽、叠片导槽以及管珠整形器的管珠出口位于底片的前侧，以便与机针的缝纫运动对应配合。所述金片推送机构包括固定在运动支架上的金片电机、传递电机动力的复合摆动机构以及由复合摆动机构驱动的金片推杆；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业。所述叠片推送机构包括分别定位在运动支架上的大片推送机构和小片推送机构；所述大片推送机构包括固定在运动支架上的大片电机、传递大片电机动力的大片组合摆动机构以及由大片组合摆动机构驱动的大片推杆；所述大片推杆的底端嵌入大片导槽中以推动大片条在大片导槽中间歇移动；所述小片推送机构包括固定在运动支架上的小片电机、传递小片电机动力的小片组合摆动机构以及由小片组合摆动机构驱动的小片推杆；所述小片推杆的底端嵌入小片导槽中以推动小片条在小片导槽中间歇移动。所述管珠推送机构包括固定在针杆架上的送料电机和由送料电机驱动的管珠输入控制部、定位在运动支架上的推送电机、传递推送电机动力的夹持块、固定在底盘上且与夹持块的运动配合以矫正管珠姿态的曲线导轨以及两端分别接通管珠输入控制端与曲线导轨以自高而下输送管珠的导料管。所述针杆架与XY运动调节机构之间还设置一利于绣花准备工作的升降机构；该升降机构包括通过升降滑块座与针杆架固定的升降滑块、与升降滑块滑动配合的升降导轨以及驱使升降滑块与升降导轨滑动配合的工作气缸。所述Y滑轨组件的运动方向与x滑轨组件的运动方向平行于水平面，并且两个运动方向的夹角为45-90度；所述Y驱动组件的运动方向平行于Y滑轨组件的运动方向，所述X驱动组件的运动方向平行于X滑轨组件的运动方向。所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块以及与三联座固定连接的Y向导轨；所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块以及与运动支架固定连接的X向导轨。所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的丝杆螺母；所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的丝杆螺母。所述运动支架通过运动支架连接块固定在三联座的下部。本技术的工作原理是：机针的工作状态是上下运动，而本技术提供的X驱动组件可驱动运动支架在平行于水平面的X方向移动，Y驱动组件可驱动X滑轨组件与运动支架一起在平行于水平面的Y方向移动；因此设置在运动支架底盘上的金片推送机构的金片导槽、叠片推送机构的叠片导槽以及管珠推送机构的管珠整形器可逐一准确地移动至与机针对应配合的工作位置，进而准确地与绣花机的其余机构进行工作配合，分别进行绣制金片、绣制叠片以及绣制珠管的作业，达到了一机多用的目的。本技术的有益效果是：由于本技术提供的机构能够满足各花式机构(金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构)在工作时的位置移动要求，因而能够有效配合绣花机的针杆机构、旋梭机构，共同完成相关饰品的绣制要求，从而实现了将金片绣制、叠片绣制、管珠绣制一体化的目标；不但实现了一机多用，极大提高了设备利用率，还降低了设备投资成本；此外，本技术机构简洁紧凑，占地面积小，也有利于维修保养，受到企业的欢迎。附图说明图1是本技术的立体结构示意图之一。图2是图1中的A部放大结构示意图。图3是本技术的立体结构示意图之二(另一角度视图)。图4是图3中的B部放大结构示意图。图5是本技术中XY运动调节机构的立体结构示意图之一。图6是本技术中XY运动调节机构的立体结构示意图之二(另一角度视图)。图7是本技术中金片推送机构的立体结构示意图。图8是本技术中叠片推送机构的立体结构示意图。图9是本技术中珠管推送机构的立体结构示意图之一。图10是本技术中珠管推送机构的立体结构示意图之二(另一角度视图)。图11是金片的立体结构示意图。图12是叠片(两个大小不一的金片叠合后缝制在一起的状态；图中省略缝纫线)的立体结构示意图。图13是珠管的立体结构示意图。图14是运动支架的底盘的俯视结构示意图。图15是运动支架的底盘的主视结构示意图。具体实施方式以下结合附图所示的实施例进一步说明。附图所示的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置，包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架26以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构。由于电脑绣花机的针杆架直接固定于电脑绣花机机架，因此本技术的XY运动调节机构是以电脑绣花机机架为支撑，进行着平行于水平面的X方向与Y方向的调节运动。本技术所述的X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架(1)上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架(26)以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；/n所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；/n所述运动支架的底盘(26-1)上设置着金片推送机构的金片导槽(A7)、叠片推送机构的叠片导槽以及管珠推送机构的管珠整形器；所述金片导槽(A7)、叠片导槽以及管珠整形器的管珠出口位于底片的前侧，以便与机针的缝纫运动对应配合。/n

【技术特征摘要】
1.电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架(1)上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架(26)以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；
所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；
所述运动支架的底盘(26-1)上设置着金片推送机构的金片导槽(A7)、叠片推送机构的叠片导槽以及管珠推送机构的管珠整形器；所述金片导槽(A7)、叠片导槽以及管珠整形器的管珠出口位于底片的前侧，以便与机针的缝纫运动对应配合。


2.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述金片推送机构包括固定在运动支架上的金片电机(A1)、传递电机动力的复合摆动机构以及由复合摆动机构驱动的金片推杆(A6)；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业。


3.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述叠片推送机构包括分别定位在运动支架上的大片推送机构和小片推送机构；所述大片推送机构包括固定在运动支架上的大片电机(B1)、传递大片电机动力的大片组合摆动机构以及由大片组合摆动机构驱动的大片推杆(B6)；所述大片推杆的底端嵌入大片导槽(B8)中以推动大片条在大片导槽中间歇移动；所述小片推送机构包括固定在运动支架上的小片电机(C1)、传递小片电机动力的小片组合摆动机构以及由小片组合摆动机构驱动的小片推杆(C7)；所述小片推杆的底端嵌入小片导槽(C8)中以推动小片条在小片导槽中间歇移动。


4.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述管珠推送机构包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33