一种菌棒全自动双层套袋扎口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种菌棒全自动双层套袋扎口机，其套袋机构由移动座和旋转套袋装置组成，移动座由第一移动座和第二移动座组成，第一移动座左右滑动连接在机架上，第二移动座前后滑动连接在第二轨道上，旋转套袋装置包括立柱、通过转轴连接在立柱上的摆臂以及固定于摆臂上的套袋臂组成，套袋臂由左臂体和右臂体组成，左臂体和右臂体的下端左右滑动连接在摆臂上，左臂体和右臂体的顶端各固定有一圆弧形的套袋部，摆臂的两端分别设有一摆臂驱动机构，两摆臂驱动机构分别与左臂体或右臂体的下端相连接，摆臂和左臂体、右臂体之间还各设有一对相互对应的感应器，本实用新型专利技术的套袋机构在加工过程不易撕裂较薄的保湿膜。

A kind of automatic double-layer bag binding machine for mushroom stick

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒全自动双层套袋扎口机
本技术涉及一种菌棒全自动双层套袋扎口机。
技术介绍
申请人之前设计了一种菌棒用全自动双套袋扎口一体机，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构和装袋机构，可一次性完成包装袋和保湿膜的双套袋作业，由于保湿膜相对包装袋较薄，在加工过程中容易被套袋机构撕裂。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种菌棒全自动双层套袋扎口机。本技术的技术方案是：一种菌棒全自动双层套袋扎口机，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构和装袋机构，所述套袋机构由移动座和旋转套袋装置组成，所述移动座由第一移动座和第二移动座组成，第一移动座左右滑动连接在机架的第一轨道上并连接有第一驱动机构，所述第一移动座顶部还设有第二轨道，所述第二移动座前后滑动连接在第二轨道上并连接有第二驱动机构，所述旋转套袋装置包括立柱、通过转轴连接在所述立柱上的摆臂以及固定于所述摆臂上的套袋臂组成，所述立柱内设有转臂驱动机构并固定于所述第二移动座上，所述转轴通过卡盘与所述立柱相连接，所述转臂驱动机构的活塞杆与所述卡盘相铰接，所述套袋臂由左臂体和右臂体组成，所述左臂体和右臂体的下端左右滑动连接在所述摆臂上，所述左臂体和右臂体的顶端各固定有一圆弧形的套袋部，所述摆臂的两端分别设有一摆臂驱动机构，两所述摆臂驱动机构分别与左臂体或右臂体的下端相连接，所述摆臂和左臂体、右臂体之间还各设有一对相互对应的感应器。进一步的，所述立柱设置于所述第二移动座顶部的一侧，所述摆臂设置于所述第二移动座的外侧。进一步的，所述套袋机构有两组，两组所述套袋机构分别设置于机架两侧的横向滑轨上，两所述横向滑轨位于不同高度，所述套袋机构一侧还设有输袋机构，所述装袋机构也有两组，所述装袋机构由小车、载板、和夹紧扎口装置组成，所述小车的底部连接有传动链，所述小车上方还设有一托架和一转轴座，所述载板由组成一筒体的底板和盖板构成，所述底板的左端架置于所述托架上，所述底板的中部转动连接在所述转轴座上，所述小车上方还倾斜固定有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述底板的右端相连接，所述盖板的一端与所述底板相铰接，所述底板和盖板的另一端外侧还设有一相对应的凸台，两所述凸台之间连接有一第二气缸，所述底板的右端内还设有一圆形托板。本技术的有益效果是：本技术旋转套袋装置可凭借移动座进行前后左右的移动，以完成取袋、送袋、将套袋部上的套袋套置于出料管上的动作，旋转套袋装置的套袋部撑开套袋后，在感应器作用下不会撑开过大，以防撕裂较薄的保湿膜。附图说明图1是本技术套袋机构的结构示意图；图2是本技术套袋臂的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。结合图1和图2所示，一种菌棒全自动双层套袋扎口机，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构和装袋机构，所述套袋机构由移动座和旋转套袋装置组成，所述移动座由第一移动座1和第二移动座2组成，第一移动座1左右滑动连接在机架的第一轨道3上并连接有第一驱动气缸15，所述第一移动座1顶部还设有第二轨道4，所述第二移动座2前后滑动连接在第二轨道4上并连接有第二驱动气缸5，所述旋转套袋装置包括立柱6、通过转轴连接在所述立柱6上的摆臂7以及固定于所述摆臂7上的套袋臂8组成，所述立柱6内设有转臂驱动气缸并固定于所述第二移动座2上，所述转轴通过卡盘9与所述立柱6相连接，所述转臂驱动气缸的活塞杆与所述卡盘9相铰接，所述套袋臂由左臂体10和右臂体11组成，所述左臂体10和右臂体11的下端左右滑动连接在所述摆臂7上，所述左臂体10和右臂体11的顶端各固定有一圆弧形的套袋部12，所述摆臂7的两端分别设有一摆臂气缸13，两所述摆臂气缸13的活塞杆分别与左臂体10或右臂体11的下端相连接，所述摆臂7和左臂体10、右臂体11之间还各设有一对相互对应的感应器14。进一步的，所述立柱6设置于所述第二移动座2顶部的一侧，所述摆臂7设置于所述第二移动座2的外侧。进一步的，进一步的，所述套袋机构有两组，两组所述套袋机构分别设置于机架两侧的横向滑轨上，两所述横向滑轨位于不同高度，所述套袋机构一侧还设有输袋机构，所述装袋机构也有两组，所述装袋机构由小车、载板、和夹紧扎口装置组成，所述小车的底部连接有传动链，所述小车上方还设有一托架和一转轴座，所述载板由组成一筒体的底板和盖板构成，所述底板的左端架置于所述托架上，所述底板的中部转动连接在所述转轴座上，所述小车上方还倾斜固定有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述底板的右端相连接，所述盖板的一端与所述底板相铰接，所述底板和盖板的另一端外侧还设有一相对应的凸台，两所述凸台之间连接有一第二气缸，所述底板的右端内还设有一圆形托板。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌棒全自动双层套袋扎口机，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构和装袋机构，其特征在于：所述套袋机构由移动座和旋转套袋装置组成，所述移动座由第一移动座和第二移动座组成，第一移动座左右滑动连接在机架的第一轨道上并连接有第一驱动机构，所述第一移动座顶部还设有第二轨道，所述第二移动座前后滑动连接在第二轨道上并连接有第二驱动机构，所述旋转套袋装置包括立柱、通过转轴连接在所述立柱上的摆臂以及固定于所述摆臂上的套袋臂组成，所述立柱内设有转臂驱动机构并固定于所述第二移动座上，所述转轴通过卡盘与所述立柱相连接，所述转臂驱动机构的活塞杆与所述卡盘相铰接，所述套袋臂由左臂体和右臂体组成，所述左臂体和右臂体的下端左右滑动连接在所述摆臂上，所述左臂体和右臂体的顶端各固定有一圆弧形的套袋部，所述摆臂的两端分别设有一摆臂驱动机构，两所述摆臂驱动机构分别与左臂体或右臂体的下端相连接，所述摆臂和左臂体、右臂体之间还各设有一对相互对应的感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌棒全自动双层套袋扎口机，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构和装袋机构，其特征在于：所述套袋机构由移动座和旋转套袋装置组成，所述移动座由第一移动座和第二移动座组成，第一移动座左右滑动连接在机架的第一轨道上并连接有第一驱动机构，所述第一移动座顶部还设有第二轨道，所述第二移动座前后滑动连接在第二轨道上并连接有第二驱动机构，所述旋转套袋装置包括立柱、通过转轴连接在所述立柱上的摆臂以及固定于所述摆臂上的套袋臂组成，所述立柱内设有转臂驱动机构并固定于所述第二移动座上，所述转轴通过卡盘与所述立柱相连接，所述转臂驱动机构的活塞杆与所述卡盘相铰接，所述套袋臂由左臂体和右臂体组成，所述左臂体和右臂体的下端左右滑动连接在所述摆臂上，所述左臂体和右臂体的顶端各固定有一圆弧形的套袋部，所述摆臂的两端分别设有一摆臂驱动机构，两所述摆臂驱动机构分别与左臂体或右臂体的下端相连接，所述摆臂和左臂体、右臂体之间还各设有一对相互对应的感应器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：符金泉，符水根，周丽娟，游春红，
申请(专利权)人：龙泉市菇友自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33