本实用新型专利技术涉及一种轻便型水稻播种装置，包括驱动转向装置、连接架和播种机构，驱动转向装置与连接架之间活动连接，所述的驱动转向装置包括支架、动力轮和转向装置，连接架与支架通过水平转动副转动连接，支架底部设置有动力轮，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架可绕其自身中心轴线转动，后横架上设置有播种器；本实用新型专利技术具有结构简单，易运输，成本低，省力、作业轻松和播种一致性好的优点，能实现手动、遥控控制或自主导航行走播种，具有播种精度好、效率高的特点。
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【技术实现步骤摘要】
一种轻便型水稻播种装置
本技术涉及农业领域，具体是一种轻便型水稻播种装置。
技术介绍
水稻是草本稻属的一种，属谷类，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种。原产中国和印度，七千年前中国长江流域就种植水稻。中国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。栽培历史已有14000~18000年。为重要粮食作物;除食用颖果外，可制淀粉、酿酒、制醋，米糠可制糖、榨油、提取糠醛，供工业及医药用；稻秆为良好饲料及造纸原料和编织材料，谷芽和稻根可供药用。世界上近一半人口，包括几乎整个东亚和东南亚的人口，都以稻米为食。水稻直播就是不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义，具有广阔的推广前景。但与移栽水稻相比，直播水稻存在着难全苗、草害重、易倒伏三大难题。水稻直播有以下优点：一是省工、省力。直播免除了传统育秧、移栽用工，并节省秧田，使水稻生产简易轻松。二是产量高。由于直播稻更有利于低节位分蘖，穗茎优化合理配置，主蘖穗基本上整齐一致，成穗率高，总穗数多，大面积生产上直播水稻较传统移栽水稻一般增产5%。三是生育期缩短。直播水稻无拔秧植伤和栽后返青过程，因而生育进程加快，生育期一般比同期移栽的水稻缩短5-7天。四是有利于发展规模化生产。经检索发现，公开号为CN208353887U的中国专利公开了一种分体式播种机，包括不少于两个播种部、连接于所述播种部之间的分体单元以及安装于一个所述分体单元上的推拉杆；所述播种部至少包括安装架、传动轴和排种器，所述推拉杆包括手持杆和连接杆，所述手持杆和所述连接杆为伸缩连接，所述连接杆下方固定连接有用于与所述分体单元连接的连接片。同一组的所述连接板折弯处安装有合页，两处所述竖直连接部具备绕所述合页旋转从而实现分离或合并的状态。上述专利结构简单，方便运输，成本低，但是存在通过人力拉动进行播种，劳动强度大，并且人工拉动手持杆行走时，会出现手持杆上下波动，影响播种精度。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种轻便型水稻播种装置以解决上述不足。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种轻便型水稻播种装置，包括驱动转向装置、连接架和播种机构，驱动转向装置与连接架之间活动连接，所述的驱动转向装置包括支架、动力轮和转向装置，连接架与支架通过水平转动副转动连接，支架底部设置有动力轮，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架上设置有播种器。进一步的，所述的转向装置包括固定在连接架上的转向电机，转向电机通过旋转传动机构与支架相连，连接架上还设置有控制箱，控制箱内设置有控制装置和无线接收模块，控制装置与动力轮、转向电机和无线接收模块相连，还包括用于向用电部件供电的电池和用于发射遥控信号的无线发射模块。进一步的，所述的转向装置包括与支架固定连接的手扶转向把，手扶转向把位于支架正前方或正后方。进一步的，所述的连接架底部后侧设置有刮平装置，刮平装置包括固定在连接架底部的第一伸缩杆，第一伸缩杆底部设置有刮平板。进一步的，所述的连接架后侧设置有开沟装置，开沟装置包括固定在连接架上的开沟杠，开沟杠与后横架平行设置，开沟杠底部设置有至少一个第二伸缩杆，第二伸缩杆底部设置有犁沟器，犁沟器与播种器在播种装置行走方向上错位设置。进一步的，所述的控制装置还连接有定位模块。进一步的，所述的旋转传动机构为齿轮副传动机构或皮带传动机构。进一步的，所述的控制装置还连接有定位模块。进一步的，所述的动力轮的动力装置为轮毂电机。进一步的，所述的手扶转向把位于支架正后方，连接架上设置有与手扶转向把对应的弧形凸出部。进一步的，所述的弧形凸出部为向左或右侧凸出，手扶转向把位于弧形凸出部上方。进一步的，所述的弧形凸出部为向上凸出，手扶转向把位于弧形凸出部下方。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术的轻便型水稻播种装置，结构简单，易运输，成本低，通过驱动转向装置的设置，相比传统人力拉动播种装置具有省力、作业轻松和播种一致性好的优点。2.通过设置动力轮，且由于转向装置可以设置为手扶转向把或转向电机，当转向装置为转向电机时，连接控制箱，能实现手动、遥控控制或自主导航行走播种，具有播种精度好、效率高的特点。附图说明图1为本技术实施例一结构示意图一（不含刮平装置和开沟装置）；图2为本技术实施例一结构示意图二（不含开沟装置）；图3为本技术实施例二结构示意图；图4为本技术实施例三结构示意图一；图5为本技术实施例三结构示意图二；图6为本技术实施例三结构示意图三；图7为刮平装置的结构示意图；图8为连接架与刮平装置和开沟装置的连接示意图。图中标号为：1-连接架、101-弧形凸出部、2-支架、3-动力轮、4-转向电机、5-控制箱、6-后横架、7-行走轮、8-播种器、9-手扶转向把、10-第一伸缩杆、11-刮平板、12-开沟杠、13-第二伸缩杆、14-犁沟器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一参照附图1、2、7、8，一种轻便型水稻播种装置，包括驱动转向装置、连接架1和播种机构，驱动转向装置与连接架1之间活动连接，所述的驱动转向装置包括支架2、动力轮3和转向装置，连接架1与支架2通过水平转动副转动连接，支架2底部设置有动力轮3，转向装置包括固定在连接架1上的转向电机4，转向电机4通过旋转传动机构与支架2相连，连接架1上还设置有控制箱5，控制箱5内设置有电池、控制装置和无线接收模块，电池用于向用电部件供电，控制装置与动力轮3、转向电机4和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块，前述无线发射模块即向无线接收模块发射无线信号的遥控器，播种机构包括后横架6和设置于后横架6两端的行走轮7，后横架5与连接架1连接，后横架6上设置有播种器8。本实施例中，播种器8为播种壶时，后横架5与连接架1之间为竖直转动连接，播种装置行走时，后横架5绕其自身中心轴线转动，播种壶随后横架5一起转动播种，当播种器7为指甲式播种器或播种轮时，播种器7主体与连接架1固定连接，播种器7的排种结构与后横架5固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轻便型水稻播种装置，包括驱动转向装置、连接架(1)和播种机构，驱动转向装置与连接架(1)之间活动连接，其特征在于：/n所述的驱动转向装置包括支架(2)、动力轮(3)和转向装置，连接架(1)与支架(2)通过水平转动副转动连接，支架(2)底部设置有动力轮(3)，/n播种机构包括后横架(6)和设置于后横架(6)两端的行走轮(7)，后横架(6)与连接架(1)连接，后横架(6)上设置有播种器(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻便型水稻播种装置，包括驱动转向装置、连接架(1)和播种机构，驱动转向装置与连接架(1)之间活动连接，其特征在于：
所述的驱动转向装置包括支架(2)、动力轮(3)和转向装置，连接架(1)与支架(2)通过水平转动副转动连接，支架(2)底部设置有动力轮(3)，
播种机构包括后横架(6)和设置于后横架(6)两端的行走轮(7)，后横架(6)与连接架(1)连接，后横架(6)上设置有播种器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轻便型水稻播种装置，其特征在于：所述的转向装置包括固定在连接架(1)上的转向电机(4)，转向电机(4)通过旋转传动机构与支架(2)相连，水平转动副上设置有角度感应装置，连接架(1)上还设置有控制箱(5)，控制箱(5)内设置有控制装置和无线接收模块，控制装置与动力轮(3)、转向电机(4)的电机控制器、无线接收模块和角度感应装置相连，还包括用于向用电部件供电的电池和用于发射遥控信号的无线发射模块。
3.根据权利要求1所述的一种轻便型水稻播种装置，其特征在于：所述的转向装置包括与支架(2)固定连接的手扶转向把(9)，手扶转向把(9)位于支架(2)正前方或正后方。
4.根据权利要求2或3所述的一种轻便型水稻播种装置，其特征在于：所述的连接架(1)底部后侧设置有刮平装置，刮平装置包括固定在连接架(1)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，赵金侠，周水凤，
申请(专利权)人：苏州智泉农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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