用于自动地创建行驶的视频的系统和方法技术方案

本发明专利技术包括一种用于自动地创建行驶的视频的系统，其中，所述系统包括车辆。所述系统包括至少一个计算单元和至少一个车辆。所述车辆包括至少一个传感器，所述传感器设置为用于连续地检测车辆的技术上的行驶参数。所述车辆此外包括至少一个摄像机，其设置为用于连续地拍摄可预定义长度的视频序列。所述计算单元设置为用于参照所检测的技术上的行驶参数处理所述视频序列中的每个视频序列以及借助可预定义的标准来标记经处理的视频序列中的每个视频序列。所述计算单元此外设置为用于自动创建包括可预定义数量的合适的标记的视频序列的视频。

System and method for automatically creating driving video

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动地创建行驶的视频的系统和方法
本专利技术涉及用于自动地创建车辆行驶的有说服力的视频的系统和方法。
技术介绍
现代的车辆包括许多传感器，所述传感器例如在提供驾驶员辅助系统时起作用。驾驶员辅助系统是如下系统，其半自主或自主地干预车辆的驱动装置、控制装置和/或信号设备。所述传感器例如可以包括摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器等。通过传感器检测的测量尺寸被处理并且用于使用驾驶员辅助系统。在一些行驶状况、例如在赛道上行驶时和/或在驾驶员训练时，车辆的驾驶员可能感兴趣的是对自己的行驶的有说服力的拍摄。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，利用在车辆中存在的传感器，以便自动创建行驶的有说服力的视频。按照本专利技术，该任务通过独立权利要求的特征解决。优选的实施形式是从属权利要求的技术方案。以上提到的任务通过一种用于自动地创建行驶的视频的系统来解决，所述系统包括：计算单元；车辆，其中，所述车辆包括：-至少一个传感器，所述传感器设置为用于连续地检测车辆的技术上的行驶参数；-至少一个摄像机，其设置为用于连续地拍摄可预定义长度的视频序列；其中，所述计算单元设置为用于：-参照所检测的技术上的行驶参数处理所述视频序列中的每个视频序列；-借助可预定义的标准来标记经处理的视频序列中的每个视频序列；并且-自动创建包括可预定义数量的适合地标记的视频序列的视频。概念车辆包括轿车、货车、公共汽车、房车、摩托车等，其用于运输人、物料等。尤其是所述概念包括用于运输人员的机动车。所述系统包括至少一个计算单元。所述系统包括至少一个车辆。每个车辆包括至少一个传感器。所述传感器设置为用于连续地检测车辆的技术上的行驶参数。连续在此例如包括以规律的时间上的间隔和/或在预定义的事件时。每个车辆包括至少一个摄像机，所述摄像机设置为用于连续地拍摄可预定义长度的视频序列。摄像机、至少一个传感器和/或计算单元可以固定地集成在车辆中。所述至少一个摄像机可以这样安装在车辆中，使得其可以拍摄车辆的驾驶员的视频序列。此外或备选于此地，所述至少一个摄像机可以这样安装在车辆中，使得其可以拍摄车辆环境的视频序列。此外或备选于此地，所述摄像机、至少一个传感器和/或计算单元可以通过移动终端设备集成到车辆中。移动终端设备是如下设备，其能在移动网络中通过局域网或者说本地网(LANs)、例如无线保真(WiFi)或通过广域网或者说公网(WANs)、例如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、全球增强型数据提升率(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)、高速下行/上行分组接入(HSDP、HSUPA)、长期演进(LTE)或微波存取全球互通(WIMAX)无线地通信。通过其他的通用的或未来的通信技术的通信是可能的。概念移动终端设备尤其是包含智能手机，但也包含其他可移动的电话或手机、个人数字助理(PDAs)、平板电脑以及所有通用的以及未来的电子设备，所述电子设备装备有用于加载和实施应用的技术。在该示例中，移动终端设备可以这样放置在车辆中，使得车辆的前置和/或后置照相机可以拍摄车辆内部空间或驾驶员和/或车辆环境的视频序列。例如移动终端设备可以这样安装在车辆中，使得移动终端设备的前置照相机可以拍摄车辆的驾驶员的视频序列，而移动终端设备的后置照相机可以拍摄车辆环境的视频序列。移动终端设备可以有线连接地和/或无线地与车辆连接。所述计算单元可以包括移动终端设备的计算单元。所述技术上的行驶参数可以至少由移动终端设备的一个传感器检测。此外或备选于此地，所述技术上的行驶参数可以由车辆的至少一个传感器检测。所述传感器数据可以从车辆有线连接地和/或无线地传输到移动终端设备上。此外或备选于此地，所述计算单元可以处于车辆中。在该示例中，传感器数据和/或视频序列可以从移动终端设备有线连接地或无线地传输给车辆的计算单元。此外或备选于此地，后端服务器可以包括计算单元。在该情况中，技术上的行驶参数和视频序列可以从车辆和/或移动终端设备传输到后端服务器上。在该示例中，车辆可以包括通信模块。所述通信模块能创建与其他的通信用户、例如其他的车辆、后端服务器、移动终端设备等的通信连接，以便传输数据。所述通信模块可以包括用户身份模块或者说用户身份模块或SIM卡(未示出)，其用于通过移动无线电系统创建通信连接。用户身份模块在此在移动无线电网络中唯一地标识通信模块。所述通信连接可以是数据连接(例如分组交换)和/或是导线连接的通信连接(例如线路转接)。也可以通过通信模块与其他的通信用户构建通过其他的通用的和未来的技术、例如局域网或者说本地网(LANs)、例如无线局域网等的无线的通信连接。所述计算单元设置为用于参照所检测的技术上的行驶参数处理所述视频序列中的每个视频序列。此外，所述计算单元设置为用于借助可预定义的标准来标记经处理的视频序列中的每个视频序列。所述计算单元设置为用于自动创建包括可预定义数量的适合地标记的视频序列的视频。以有利的方式可以因此自动创建车辆的行驶的视频，所述视频包含视频序列，其参照技术上的行驶参数以及按照合适的标记。优选地，所述至少一个传感器包括：-加速度传感器；-和/或陀螺传感器；和/或-行驶动力学调节装置的一个或多个传感器。加速度传感器或加速度计是如下传感器，其通过测量作用到质量或测试质量上的惯性力确定加速度。例如所述加速度传感器可以确定加速度以及速度增加或减少。陀螺传感器是加速度传感器或位置传感器，其检测质量或测试质量的最小的加速度、旋转运动和/或位置变化。陀螺传感器的数据可以与位置确定传感器的位置数据组合。位置确定传感器是借助导航卫星系统可以确定当前的位置数据的传感器。导航卫星系统可以是任何通用的以及未来的全球导航卫星系统(GNSS)，其用于通过拍摄导航卫星和/或伪卫星的信号进行位置确定和导航。例如在此可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略定位系统和/或北斗卫星导航系统。在GPS的情况中，位置确定传感器是GPS传感器。通过陀螺传感器和位置确定传感器的组合可以非常准确地确定方向变化。行驶动力学调节装置或电子稳定控制装置(ESC)是用于车辆的电子控制的驾驶员辅助系统，其阻止在转弯中在过度转向时或在转向不足时车辆甩出边界范围。为此ESC可以将防抱死系统(ABS)与电子的制动力分配装置、制动辅助装置和驱动装置滑转调节装置相组合。ESC可以包括以下传感器：-用于检测转向轮转向角的转向角传感器；和/或-用于检测制动压力的压力传感器；和/或-用于检测车轮转速的ABS车轮传感器；和/或-用于检测转动速率的转动速率传感器；和/或-用于检测横向加速度的横向加速度传感器。电子控制器处理上述传感器的所有信号并且将对应的操控信号输出给合适的促动器。上面提到的传感器因此检测技术上的行驶参数。换句话说技术上的行驶参数包括一个或多个通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动地创建行驶的视频(210)的系统(100)，其包括：/n至少一个计算单元(112、132)；/n车辆(110)，其中，所述车辆(110)包括：/n-至少一个传感器(116A...116N)，所述传感器设置为用于连续地检测车辆(110)的技术上的行驶参数；/n至少一个摄像机(114)，其设置为用于连续地拍摄可预定义长度的视频序列；/n其中，所述计算单元(112、132)设置为用于：/n-参照所检测的技术上的行驶参数处理所述视频序列中的每个视频序列；/n-借助可预定义的标准来标记经处理的视频序列中的每个视频序列；并且/n-自动创建包括可预定义数量的合适标记的视频序列的视频(210)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180220 DE 102018202514.21.用于自动地创建行驶的视频(210)的系统(100)，其包括：
至少一个计算单元(112、132)；
车辆(110)，其中，所述车辆(110)包括：
-至少一个传感器(116A...116N)，所述传感器设置为用于连续地检测车辆(110)的技术上的行驶参数；
至少一个摄像机(114)，其设置为用于连续地拍摄可预定义长度的视频序列；
其中，所述计算单元(112、132)设置为用于：
-参照所检测的技术上的行驶参数处理所述视频序列中的每个视频序列；
-借助可预定义的标准来标记经处理的视频序列中的每个视频序列；并且
-自动创建包括可预定义数量的合适标记的视频序列的视频(210)。


2.按照权利要求1所述的系统(100)，其中，所述至少一个传感器(116A...116N)包括：
-加速度传感器；和/或
-陀螺传感器；和/或
-行驶动力学调节装置的一个或多个传感器。


3.按照权利要求1或2所述的系统(100)，其中，参照所检测的技术上的行驶参数对每个视频序列的处理包括在时间轴上以至少一个由所述至少一个传感器检测的至少一个技术上的行驶参数对视频序列的元数据的扩展。


4.按照权利要求3所述的系统(100)，其中，对每个视频序列的处理包括沿时间轴在考虑所述至少一个技术上的行驶参数的情况下对视频序列的评价。


5.按照权利要求4所述的系统(100)，其中，对每个视频序列的处理包括可预定义长度的截短的视频序列的创建，其中，所述截短的视频序列包括视频序列沿时间轴具有最高的评价的部分。


6.按照权利要求4或5所述的系统(100)，其中，经处理的视频序列的标记包括：
-按照可预定义...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·格茨，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE