海拔高度计算方法及装置、无人机、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海拔高度计算方法及装置、无人机、存储介质，所述方法包括：步骤A、采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；步骤B、根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值；步骤C、根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。本发明专利技术能得出更加准确的海拔高度。

Altitude calculation method and device, UAV, storage medium

【技术实现步骤摘要】
海拔高度计算方法及装置、无人机、存储介质
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种适用于无人机的海拔高度计算方法及装置、无人机、存储介质。
技术介绍
目前，部分无人机中设置有气压计，所述气压计的作用是测量所述无人机所在的外界环境中的气压，从而作为无人机计算其所处的海拔高度的依据。专利技术人发现：气压计所采集的气压数据具有长期准确、短期不准确的特点，因此，无人机依据气压计所采集的气压数据计算得到的海拔高度会存在不准确的情况。故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于无人机的海拔高度计算方法及装置、无人机、存储介质，其能得出更加准确的海拔高度。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种适用于无人机的海拔高度计算方法，所述方法包括：步骤A、采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；步骤B、根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值；步骤C、根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。在上述适用于无人机的海拔高度计算方法中，所述气压值与海拔高度值的关系数据包括所述无人机的第一气压计在初始化后的第一基准气压值和初始位置的海拔高度值的关系数据，其中，所述初始位置为所述无人机的所述第一气压计在初始化后所处的位置；在所述步骤B之前，所述方法还包括：获取所述第一气压计在初始化后的第一基准气压值和所述初始位置的海拔高度值。r>在上述适用于无人机的海拔高度计算方法中，在所述步骤C之前，所述方法还包括：步骤D、接收气压测量设备所发送的所述误差数据。在上述适用于无人机的海拔高度计算方法中，所述误差数据是固定于固定位置的气压测量设备通过获取所述气压测量设备在初始化后与所述固定位置所对应的第二基准气压值，并测量所述固定位置所对应的第二气压值，然后根据所述第二气压值和所述第二基准气压值计算得到的，其中，所述固定位置为所述气压测量设置在初始化后所处的位置。一种适用于无人机的海拔高度计算装置，所述装置包括：采集模块，用于采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；计算模块，用于根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值，以及用于根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。在上述适用于无人机的海拔高度计算装置中，所述气压值与海拔高度值的关系数据包括所述无人机的第一气压计在初始化后的第一基准气压值和初始位置的海拔高度值的关系数据，其中，所述初始位置为所述无人机的所述第一气压计在初始化后所处的位置；所述装置还包括：获取模块，用于获取所述第一气压计在初始化后的第一基准气压值和所述初始位置的海拔高度值。在上述适用于无人机的海拔高度计算装置中，所述装置还包括：接收模块，用于接收气压测量设备所发送的所述误差数据。在上述适用于无人机的海拔高度计算装置中，所述误差数据是固定于固定位置的气压测量设备通过获取所述气压测量设备在初始化后与所述固定位置所对应的第二基准气压值，并测量所述固定位置所对应的第二气压值，然后根据所述第二气压值和所述第二基准气压值计算得到的，其中，所述固定位置为所述气压测量设置在初始化后所处的位置。一种无人机，所述无人机包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序代码，所述无人机运行时，所述处理器用于执行所述程序代码，以执行上述适用于无人机的海拔高度计算方法。一种存储有程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码用于使得计算机执行上述适用于无人机的海拔高度计算方法。本专利技术由于在计算所述飞行位置的海拔高度初始值后，根据所接收的误差数据对所述海拔高度初始值进行修正，从而得出所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值，因此能得出更加准确的海拔高度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算装置的框图。图3是本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算方法及装置的运行环境的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中，术语“模块”一般指：硬件、硬件和软件的组合、软件等。例如，模块可以是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序等。运行在处理器上的应用和该处理器二者都可以是模块。一个或多个模块可以位于一个计算机中和/或分布在两个或更多计算机之间。在本专利技术实施例中，“第一”、“第二”等仅为用于区分不同的对象，而不应对本专利技术实施例构成任何限定。本专利技术实施例提供了一种适用于无人机的海拔高度计算方法及装置、无人机、计算机可读存储介质。具体地，本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算方法及装置适用于(集成于)无人机。下面以无人机为例说明本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算方法及装置。本专利技术通过一台气压测量设备(上位机)发送一个固定位置的气压计数据给无人机，无人机接收这个气压计数据后与本机的气压计数据进行误差矫正，消除环境给无人机的气压计带来的误差，提高气压计的准确度，进而改善无人机的飞行效果。参考图1，本专利技术实施例提供的适用于无人机的海拔高度计算方法包括以下步骤：步骤101，获取所述第一气压计在初始化后的第一基准气压值和所述初始位置的海拔高度值。步骤102，采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值。具体地，通过所述无人机中的第一气压计采集所述第一气压值。步骤103，根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值。所述气压值与海拔高度值的关系数据包括所述无人机的第一气压计在初始化后的第一基准气压值和初始位置的海拔高度值的关系数据，其中，所述初始位置为所述无人机的所述第一气压计在初始化后所处的位置。步骤104，接收气压测量设备所发送的所述误差数据。所述误差数据是固定于固定位置的气压测量设备通过获取所述气压测量设备在初始化后与所述固定位置所对应的第二基准气压值，并测量所述固定位置所对应的第二气压值，然后根据所述第二气压值和所述第二基准气压值计算得到的，其中，所述固定位置为所述气压测量设置在初始化后所处的位置。即，固定于所述固定位置的所述气压测量设备首先进行初始化，然后获取初始化后与所述固定位置对应的第二基准气压值，测量所述固定位置所对应的第二气压值，根据所述第二基准气压值与所述第二气压值计算所述误差数据。步骤105，根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的海拔高度计算方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤A、采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；/n步骤B、根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值；/n步骤C、根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的海拔高度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤A、采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；
步骤B、根据所述第一气压值和气压值与海拔高度值的关系数据计算所述飞行位置的海拔高度初始值；
步骤C、根据所述海拔高度初始值和所接收的误差数据计算所述无人机所处的所述飞行位置的海拔高度修正值。


2.根据权利要求1所述的适用于无人机的海拔高度计算方法，其特征在于，所述气压值与海拔高度值的关系数据包括所述无人机的第一气压计在初始化后的第一基准气压值和初始位置的海拔高度值的关系数据，其中，所述初始位置为所述无人机的所述第一气压计在初始化后所处的位置；
在所述步骤B之前，所述方法还包括：
获取所述第一气压计在初始化后的第一基准气压值和所述初始位置的海拔高度值。


3.根据权利要求1所述的适用于无人机的海拔高度计算方法，其特征在于，在所述步骤C之前，所述方法还包括：
步骤D、接收气压测量设备所发送的所述误差数据。


4.根据权利要求3所述的适用于无人机的海拔高度计算方法，其特征在于，所述误差数据是固定于固定位置的气压测量设备通过获取所述气压测量设备在初始化后与所述固定位置所对应的第二基准气压值，并测量所述固定位置所对应的第二气压值，然后根据所述第二气压值和所述第二基准气压值计算得到的，其中，所述固定位置为所述气压测量设置在初始化后所处的位置。


5.一种适用于无人机的海拔高度计算装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集所述无人机所处的飞行位置的第一气压值；
计算模块，用于根据所述第一气压值和气压值与海...

【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，吕元宙，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44