一种自动脱钩吊装装置制造方法及图纸

一种自动脱钩吊装装置，包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体，钩体左侧竖直段具有挂接口，钩体左侧部在挂接口的下部转动设有用于遮挡挂接口的活动挂钩，钩体左侧部在挂接口的上部固定设有用于挂接活动挂钩的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。本发明专利技术原理科学、便于操作、安全可靠、在高空中采用遥控的方式快速脱钩，为施工人员提供了良好的安全保障，也相应提高了施工效率。

A lifting device for automatic decoupling

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱钩吊装装置
本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种自动脱钩吊装装置。
技术介绍
在建筑施工中，经常要使用起重设备（塔吊）悬挂吊具对施工材料由地面向高处进行吊装作业，在吊装到高处后需要将吊具与施工材料脱离（即脱钩或摘钩），目前脱钩或摘钩工作仍然是工人站在高处用手直接操作，这种原始的操作方式具有危险系数高、操作不便、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠性强、便于操作、可提高施工效率的自动脱钩吊装装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动脱钩吊装装置，包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体，钩体左侧竖直段具有挂接口，钩体左侧部在挂接口的下部转动设有用于遮挡挂接口的活动挂钩，钩体左侧部在挂接口的上部固定设有用于挂接活动挂钩的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。活动挂钩为倒U型结构，活动挂钩的下部两端通过第一销轴转动连接在挂接口下端的钩体左侧部，第一销轴垂直于钩体所在的垂直面。挂接件包括竖向设置的支杆，支杆下端左侧设有左侧、前侧和后侧均敞口的挂接槽，活动挂钩上部挂接在挂接槽内，支杆上端设有安装座。手动操作机构包括安装盒、拐臂、手柄和拨叉，安装盒后侧固定连接在支杆的前侧并位于挂接槽的上方，安装盒内转动设有与第一销轴平行的转轴，拨叉为平板结构，拨叉下部开设有与活动挂钩上部卡接配合的拨槽，拨叉的前侧面固定设在转轴后端并位于支杆的后侧，拐臂下端与转轴垂直固定连接并位于支杆前侧，手柄设置在拐臂上端前侧，安装盒内设置有套在转轴上的卷簧，卷簧的两根簧腿分别与转轴和安装盒内壁压接；在卷簧的作用下，转轴和拐臂受到向右转动的扭力。电动遥控机构包括盒体、PLC控制器、锂电池、遥控信号接收模块、电机、转臂、驱动臂和摆臂，安装座呈水平设置的L型结构，安装座的右前端底部与支杆上端固定连接，盒体固定设置在安装座的L型结构内侧，PLC控制器、锂电池和遥控信号接收模块均设置在盒体内，遥控信号接收模块的接收头伸出安装盒，电机固定设置在安装座左后端的底部，转臂、驱动臂和摆臂均水平设置，电机的主轴垂直向上与转臂的右端固定连接，驱动臂的后端与转臂的左端铰接，驱动臂的前端与摆臂的左端铰接，摆臂的右端通过第二销轴铰接在安装座的右前端上部，安装座的右前端上部设有位于盒体和第二销轴之间的凸柱，凸柱上套设有扭簧，扭簧的两个簧腿分别与盒体前侧和摆臂后侧顶压配合，摆臂前侧设有与拐臂上部右侧卡接配合的定位台阶。安装盒包括罩壳和固定座，固定座与支杆下端为一体结构，转轴转动连接在固定座上，罩壳扣合在固定座外部。采用上述技术方案，本专利技术中的锂电池的额定电压为12V，电机为12V直流电力，锂电池为电机和遥控信号接收模块供电，本专利技术在使用时，钩体的上部与起重设备（塔吊）的吊钩连接，钩体的下部挂接绑扎或连接施工材料的吊绳，吊绳通过挂接口穿入。在地面上挂接施工材料时，工人手持遥控器，按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器发出电机启动的命令，电机启动正向转动，带动转臂向后转动，摆臂向后拉动驱动臂，驱动臂向后拉动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向后转动，摆臂克服扭簧的弹力，摆臂前侧的定位台阶脱离与拐臂右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴和拐臂向右转动，拨叉下部以转轴为支点向左转动，由于活动挂钩顶部位于拨叉的拨槽内，拨叉在向左转动时会驱动活动挂钩以第一销轴为支点向左转动，活动挂钩顶部就脱离支杆下端的挂接槽，当活动挂钩向左转动到脱离拨槽后，活动挂钩在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体左侧的挂接口打开。接着工人用手将吊绳通过挂接口挂接到钩体的下部，然后工人左手将活动挂钩向左上转动，同时右手握持手柄向左转动，克服卷簧的扭力，活动挂钩上部进入到拨叉下部的拨槽内后在拨叉的驱动下向左转动到支杆下端的挂接槽内，右手暂时握持手柄不动，腾出来的左手拿取遥控器，按下遥控器上的“关闭”按键，控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器发出电机启动的命令，电机反向转动，带动转臂向前转动，转臂向前推动驱动臂，驱动臂向前推动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向前转动，松开握持手柄的右手，在卷簧的作用下，拐臂右侧上部顶压在摆臂前侧的定位台阶上，从而使活动挂钩竖向定位。当起重设备（塔吊）将施工材料吊装到指定的高度后，在地面上按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器发出电机启动的命令，电机启动正向转动，带动转臂向后转动，摆臂向后拉动驱动臂，驱动臂向后拉动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向后转动，摆臂克服扭簧的弹力，摆臂前侧的定位台阶脱离与拐臂右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴和拐臂向右转动，拨叉下部以转轴为支点向左转动，由于活动挂钩顶部位于拨叉的拨槽内，拨叉在向左转动时会驱动活动挂钩以第一销轴为支点向左转动，活动挂钩顶部就脱离支杆下端的挂接槽，当活动挂钩向左转动到脱离拨槽后，活动挂钩在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体左侧的挂接口打开。操控起重设备使本专利技术向右移动，吊绳即可从挂接口自动脱离，从而实现自动脱钩。其中挂接口在高度方向上尽量大一些，这样更容易脱钩。本专利技术中的扭簧顶压摆臂，起到在起吊过程中使摆臂前侧的定位台阶与拐臂具有良好卡接配合作用，确保活动挂钩始终阻挡挂接口，具有可靠的安全性。本专利技术中的拨叉起到拨动活动挂钩阻挡或打开挂接口的作用。挂接槽起到限位活动挂钩位置的作用。本专利技术中的电动遥控机构采用电机驱动连杆传动结构，具有传递动力的稳定和可靠性。综上所述，本专利技术原理科学、便于操作、安全可靠、在高空中采用遥控的方式快速脱钩，为施工人员提供了良好的安全保障，也相应提高了施工效率。附图说明图1是本专利技术的平面结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的立体结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种自动脱钩吊装装置，包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体1，钩体1左侧竖直段具有挂接口2，钩体1左侧部在挂接口2的下部转动设有用于遮挡挂接口2的活动挂钩3，钩体1左侧部在挂接口2的上部固定设有用于挂接活动挂钩3的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩3的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。活动挂钩3为倒U型结构，活动挂钩3的下部两端通过第一销轴4转动连接在挂接口2下端的钩体1左侧部，第一销轴4垂直于钩体1所在的垂直面。挂接件包括竖向设置的支杆5，支杆5下端左侧设有左侧、前侧和后侧均敞口的挂接槽6，活动挂钩3上部挂接在挂接槽6内，支杆5上端设有安装座7。手动操作机构包括安装盒8、拐臂9、手柄10和拨叉11，安装盒8后侧固定连接在支杆5的前侧并位于挂接槽6的上方，安装盒8内转动设有与第一销轴4平行的转轴12，拨叉11为平板结构，拨叉11下部开设有与活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脱钩吊装装置，其特征在于：包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体，钩体左侧竖直段具有挂接口，钩体左侧部在挂接口的下部转动设有用于遮挡挂接口的活动挂钩，钩体左侧部在挂接口的上部固定设有用于挂接活动挂钩的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动脱钩吊装装置，其特征在于：包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体，钩体左侧竖直段具有挂接口，钩体左侧部在挂接口的下部转动设有用于遮挡挂接口的活动挂钩，钩体左侧部在挂接口的上部固定设有用于挂接活动挂钩的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩吊装装置，其特征在于：活动挂钩为倒U型结构，活动挂钩的下部两端通过第一销轴转动连接在挂接口下端的钩体左侧部，第一销轴垂直于钩体所在的垂直面。


3.根据权利要求2所述的一种自动脱钩吊装装置，其特征在于：挂接件包括竖向设置的支杆，支杆下端左侧设有左侧、前侧和后侧均敞口的挂接槽，活动挂钩上部挂接在挂接槽内，支杆上端设有安装座。


4.根据权利要求3所述的一种自动脱钩吊装装置，其特征在于：手动操作机构包括安装盒、拐臂、手柄和拨叉，安装盒后侧固定连接在支杆的前侧并位于挂接槽的上方，安装盒内转动设有与第一销轴平行的转轴，拨叉为平板结构，拨叉下部开设有与活动挂钩上部卡接配合的拨槽，拨叉的前侧面固定设在转轴后端并位于支杆的后侧，拐臂下端与转轴垂直固定连接并位于支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建民，何志强，
申请(专利权)人：河南昌煜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41