本发明专利技术涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂。通过采用本发明专利技术的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。
An intelligent warehouse for automatic access of electrical components
【技术实现步骤摘要】
一种用于电器元件自动存取的智能仓库
本专利技术涉及智能仓库存储
，特别是涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。
技术介绍
现代化的制造企业内部，通常配备有大型的储备仓库，储备仓库主要用于暂存生产的产品，例如半导体元件、各种配件等。但是现有的储备仓库大都通过人工搬运及校验的方式完成货物入库和出库。这一方面使得产品的暂存存在效率较低、工人劳动强度较高的问题，另一方面对于一些对于存储环境(温度、湿度等)有要求的产品，工人的频繁进出还容易对存储环境造成影响，不利于产品的存储。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电器元件自动存取的智能仓库，用于解决现有技术中储备仓库的自动化程度较低，工人的劳动强度较高且效率较低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于电器元件自动存取的智能仓库，采用如下的技术方案：一种用于电器元件自动存取的智能仓库包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，所述货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；所述顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；所述巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂，所述平移机构用于驱动巷道机器人沿着平移巷道移动，所述升降机构用于调整伸缩机械臂的高度，所述伸缩机械臂用于插入支脚对之间或顶升部内、并通过与升降机构的上下调整配合实现对货架或输送组件上货物的转运。进一步地，所述平移机构包括第一导向结构和第一驱动结构，所述第一导向结构沿着平移巷道延伸布置，所述第一导向结构用于限制巷道机器人的自由度、以使巷道机器人沿着平移巷道导向平移；所述第一驱动结构用于驱动巷道机器人沿着平移巷道导向移动。进一步地，所述第一导向结构包括导向卡装的第一导轨和第一凹轮，所述第一导轨沿着平移巷道延伸布置，所述第一凹轮固定在巷道机器人上。进一步地，所述第一驱动结构包括第一齿条和第一电机，所述第一齿条沿着平移巷道延伸布置，所述第一电机的驱动轴与所述第一齿条啮合传动装配，所述第一电机固定在巷道机器人上。进一步地，所述巷道机器人上还设置有防倾机构，所述防倾机构包括第二导轨和防倾轮组，所述第二导轨设置在货架组件上并沿着平移巷道延伸布置，所述防倾轮组设置在巷道机器人上，所述防倾轮组包括第二凹轮和夹轮对，所述夹轮对包括两个并行设置的滚轮，各滚轮的转动轴线均与第二凹轮的转动轴线垂直，所述第二导轨夹持在两个滚轮之间并横向插入第二凹轮的周向凹槽内。进一步地，所述升降机构包括第二导向结构和第二驱动结构，所述第二导向结构沿着竖直方向延伸布置，第二导向结构用于限制伸缩机械臂的自由度、以使伸缩机械臂沿着竖直方向移动；所述第二驱动结构用于驱动伸缩机械臂沿着竖直方向平移。进一步地，所述第二驱动结构包括第二电机和驱动链条，所述驱动链条和第二电机的驱动轴之间啮合传动，所述驱动链条沿着竖直方向沿着设置，所述伸缩机械臂与驱动链条固定。进一步地，所述顶升机构包括第三驱动结构和第三导向结构，所述第三导向结构沿着竖直方向延伸设置，第三导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部沿着竖直方向平移，所述第三驱动结构用于驱动顶升部上下移动。进一步地，所述第三驱动结构包括第三电机和第二齿条，所述第二齿条沿着竖直方向延伸设置，第三电机的驱动轴与第二齿条啮合传动。进一步地，所述输送组件为滚筒式输送组件，所述滚筒式输送组件包括多个间隔设置的滚轴，所述顶升部包括两个顶升臂，所述顶升臂用于穿过相邻两个滚轴之间、以顶升输送组件上的货物。本专利技术实施例一种用于电器元件自动存取的智能仓库与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本专利技术的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。附图说明图1是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的货架组件Y方向示意图；图3是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的货架组件X方向示意图；图4是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的货架组件的立体示意图；图5是图4中A处局部放大图；图6是图4中B处局部放大图；图7是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的巷道机器人立体示意图；图8是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的防倾轮组结构示意图；图9是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的第二驱动结构的第二电机结构示意图；图10是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的第二驱动结构的下链轮结构示意图；图11是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的第一驱动结构的第一电机结构示意图；图12是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的第一导向结构的第一凹轮结构示意图；图13是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的伸缩机械臂的俯视示意图；图14是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的伸缩机械臂的仰视示意图；图15是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的伸缩机械臂的第四电机结构示意图；图16是本专利技术实施例的用于电器元件自动存取的智能仓库的顶升机构立体示意图。图中，1-货架组件，2-巷道机器人，3-顶升机构，4-主运输道，5-分运输道，6-货物，7-存储格，8-支脚，9-平移巷道，10-第一导轨，11-第一齿条，12-第二导轨，13-滑触线，14-底架，15-伸缩机械臂，16-驱动链条，17-防倾轮组，18-滑触头，19-第二驱动结构，20-第二导向结构，21-控制箱，22-第一导向结构，23-第一驱动结构，24-下链组，25-第二凹轮，26-夹轮对，27-第二电机，28-上链轮，29-下链轮，30-第一电机，31-第一齿轮，32-第一凹轮，33-同步带，34-第四电机，35-货叉，36-行走轮，37-侧偏轮，38-第三电机，39-第二齿条，40-第三导向结构，41-顶升部。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图16所示，本专利技术实施例优选实施例的一种用于电器元件自动存取的智能仓库(以下简称智能仓库)。智能仓库包括包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构3、巷道机器人2以及货架组件1，所述货架组件1内设置有平移巷道9，所述平移巷道9的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格7，各存储格7的底部均设置有用于支撑货物6的支脚对；所述顶升机构3设置在输送组件下方，顶升机构3上设置有顶升部41，所述顶升部41用于将输送组件上的货物6顶起；所述巷道机器人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构(3)、巷道机器人(2)以及货架组件(1)，所述货架组件(1)内设置有平移巷道(9)，所述平移巷道(9)的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格(7)，各存储格(7)的底部均设置有用于支撑货物(6)的支脚对；/n所述顶升机构(3)设置在输送组件下方，顶升机构(3)上设置有顶升部(41)，所述顶升部(41)用于将输送组件上的货物(6)顶起；所述巷道机器人(2)上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂(15)，所述平移机构用于驱动巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)移动，所述升降机构用于调整伸缩机械臂(15)的高度，所述伸缩机械臂(15)用于插入支脚对之间或顶升部(41)内、并通过与升降机构的上下调整配合实现对货架或输送组件上货物(6)的转运。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构(3)、巷道机器人(2)以及货架组件(1)，所述货架组件(1)内设置有平移巷道(9)，所述平移巷道(9)的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格(7)，各存储格(7)的底部均设置有用于支撑货物(6)的支脚对；
所述顶升机构(3)设置在输送组件下方，顶升机构(3)上设置有顶升部(41)，所述顶升部(41)用于将输送组件上的货物(6)顶起；所述巷道机器人(2)上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂(15)，所述平移机构用于驱动巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)移动，所述升降机构用于调整伸缩机械臂(15)的高度，所述伸缩机械臂(15)用于插入支脚对之间或顶升部(41)内、并通过与升降机构的上下调整配合实现对货架或输送组件上货物(6)的转运。
2.根据权利要求1所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述平移机构包括第一导向结构(22)和第一驱动结构(23)，所述第一导向结构(22)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一导向结构(22)用于限制巷道机器人(2)的自由度、以使巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)导向平移；所述第一驱动结构(23)用于驱动巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)导向移动。
3.根据权利要求2所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述第一导向结构(22)包括导向卡装的第一导轨(10)和第一凹轮(32)，所述第一导轨(10)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一凹轮(32)固定在巷道机器人(2)上。
4.根据权利要求2所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述第一驱动结构(23)包括第一齿条(11)和第一电机(30)，所述第一齿条(11)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一电机(30)的驱动轴与所述第一齿条(11)啮合传动装配，所述第一电机(30)固定在巷道机器人(2)上。
5.根据权利要求1所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述巷道机器人(2)上还设置有防倾机构，所述防倾机构包括第二导轨(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克详，林宜龙，刘飞，吴海裕，黄理声，张萍萍，黄水清，唐若芹，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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