工件保护膜自动撕取设备制造技术

本发明专利技术公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本发明专利技术提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的，便于生产管控。

Automatic tear off equipment of workpiece protective film

【技术实现步骤摘要】
工件保护膜自动撕取设备
本专利技术涉及自动化加工设备领域，特别涉及工件保护膜自动撕取设备。
技术介绍
3C类的CNC类手机配件-浴霸镜头，在焊接前增加一层保护膜，需要焊接后，在下一工序中将保护膜撕掉。现有的保护膜撕取工序，均为人工操作，需要由人工对工件上的保护膜进行撕取。现有的保护膜撕取工序，效率较慢，大量人工除废，用人多、效率低；且再撕取的过程中容易留下痕迹，对工件的外观造成影响。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本专利技术提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的，便于生产管控。在一些实施方式中，撕膜装置包括主安装板、若干撕膜组件、若干顶压组件以及脱膜组件，若干撕膜组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件阵列地设于主安装板的下端面，若干顶压组件分别与若干撕膜组件相匹配，脱膜组件设于主安装板的一侧且与若干撕膜组件的作用端配合，若干顶压组件与脱膜组件对向分布。由此，撕膜装置的工作过程中：撕膜装置受多轴机械手装置驱动并靠近载盘的上方，多轴机械手装置驱动撕膜装置在竖直方向靠近载盘上工件；撕膜装置下降，一次下降，若干顶压组件对若干工件进行顶压，二次下降，若干撕膜组件对若干工件进行撕膜；多轴机械手装置驱动撕膜装置驱动复位，脱膜组件将撕膜组件上的被撕下的保护膜进行清楚，即完成一次的撕膜步骤。在一些实施方式中，撕膜组件包括第一驱动件、两个对称分布的卡爪，第一驱动件的固定端设于主安装板的下端面，两个卡爪设于第一驱动件的驱动端。由此，撕膜组件的工作过程中，第一驱动件驱动两个卡爪开合，从而对工件上的保护膜进行撕取。在一些实施方式中，顶压组件包括侧板、若干弹性顶头，侧板设于主安装板的下端面且位于撕膜组件的一侧，侧板呈“L”形状，若干弹性顶头设于侧板的下端面；侧板的下端面设有开口，其中一个卡爪嵌入对应的开口内。由此，当撕膜装置工作时：撕膜装置在多轴机械手装置的作用下，一次向下移动，弹性顶头对工件进行压紧，对工件进行固定；撕膜装置在多轴机械手装的作用下，二次向下移动，撕膜组件才对工件进行撕膜处理。在一些实施方式中，弹性顶头包括顶杆、弹簧，顶杆可活动地设于侧板的下端面，弹簧套设于顶杆外且位于顶杆的限位凸环与侧板之间。由此，当弹性顶头接触工件时，顶杆自动缩回，利用弹簧的弹力对工件进行压紧。在一些实施方式中，脱膜组件包括安装块、第二驱动件以及脱膜板，第二驱动件的驱动端通过安装块设于主安装板的侧面，脱膜板设于第二驱动件的驱动端，脱膜板的边沿对应若干脱膜组件设有若干凸板，若干凸板的端面上均设有通孔，其中一个卡爪从该通孔中穿透。由此，脱膜板由第二驱动件驱动，当需要脱膜排废时，第二驱动件驱动脱膜板下降，凸板将卡爪上保护膜排出。在一些实施方式中，若干凸板的下端面均设有若干吹气孔，脱膜板的侧面设有进气嘴，进气嘴与若干吹气孔连通。由此，脱膜组件还配备有吹气排废，配合凸板能够保证排废质量。在一些实施方式中，换料装置包括支架、第一输送机构、第二输送机构、第一载板以及第二载板，第一输送机构和第二输送机构均设于支架上，第一载板设于第一输送机构的驱动端，第二载板设于第二输送机构的驱动端，第一载板和第二载板错开分布。由此，换料装置的换料过程中，第一载板上放置有一个载盘，第二载板上亦放置载盘，其中一个载盘处于工作状态，另一个载盘处于备用装置。如，第二载板的载盘为工作状态，即第二载板位于多轴机械手装置的驱动端的下方位，当该载盘上的工件的保护膜被完全撕取后，第二输送机构驱动第二载板远离多轴机械手装置，第一输送机构驱动第一载板靠近多轴机械手装置，即完成换料步骤。在一些实施方式中，第一输送机构、第二输送机构相邻分布，第一载板直接设于第一输送机构的驱动端，第二载板的一侧通过第一连接板与支架可活动连接，第二载板的另一侧通过第二连接板与第二输送机构的驱动端连接，第一载板位于第二载板的下方且位于第一连接板、第二连接板之间。由此，第一载板和第二载板之间错位分布，相互之间的移动轨迹不会产生相对影响。在一些实施方式中，工件保护膜自动撕取设备还包括收集箱，收集箱设于机台上且位于换料装置、多轴机械手装置之间。由此，收集箱配置为收集撕取的保护膜，当撕膜装置撕取工件的保护膜后，多轴机械手装置驱动撕膜装置靠近收集箱的上方，撕膜装置将废料保护膜排至收集箱处。本专利技术的有益效果体现为：本专利技术的整个过程完全自动化生产，无需人为介入，简单高效；本设备再一次的撕膜动作中，对多个工件进行撕膜处理，提高了处理效率；且不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了产品的生产良率。附图说明图1为本专利技术一实施方式的工件保护膜自动撕取设备的立体结构示意图。图2为图1所示去除保护外罩后的工件保护膜自动撕取设备的立体结构示意图。图3为图2的A局部放大结构示意图。图4为图1所示工件保护膜自动撕取设备中撕膜装置的立体结构示意图。图5为图4所示撕膜装置的爆炸立体结构示意图。图6为图1所示工件保护膜自动撕取设备中移料装置的立体结构示意图。图中标号：0-机台、1-换料装置、11-支架、12-第一输送机构、13-第二输送机构、14-第一载板、15-第二载板、16-第一连接板、17-第二连接板、2-多轴机械手装置、3-撕膜装置、31-主安装板、32-撕膜组件、321-第一驱动件、322-卡爪、33-顶压组件、331-侧板、3311-开口、332-弹性顶头、3321-顶杆、33211-限位凸环、3322-弹簧、34-脱膜组件、341-安装块、342-第二驱动件、343-脱膜板、3431-凸板、3432-通孔、3433-吹气孔、3434-进气嘴、35-连接块、36-气路块、4-载盘、5-收集箱、6-保护外罩、61-可视窗、7-防触碰装置、a-工件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1-3示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的工件保护膜自动撕取设备，包括机台0、换料装置1、多轴机械手装置2、撕膜装置3以及若干载盘4，换料装置1、多轴机械手装置2、以及若干载盘4均设于机台0的端面上，换料装置1位于多轴机械手装置2的驱动端的下方，撕膜装置3设于多轴机械手的驱动端；载盘4能够放置于换料装置1上。本专利技术提供了一种用于对工件a的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置1、多轴机械手装置2、撕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，包括机台(0)、换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、撕膜装置(3)以及若干载盘(4)，所述换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、以及若干载盘(4)均设于机台(0)的端面上，所述换料装置(1)位于多轴机械手装置(2)的驱动端的下方，所述撕膜装置(3)设于多轴机械手的驱动端；所述载盘(4)能够放置于换料装置(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，包括机台(0)、换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、撕膜装置(3)以及若干载盘(4)，所述换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、以及若干载盘(4)均设于机台(0)的端面上，所述换料装置(1)位于多轴机械手装置(2)的驱动端的下方，所述撕膜装置(3)设于多轴机械手的驱动端；所述载盘(4)能够放置于换料装置(1)上。


2.根据权利要求1所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述撕膜装置(3)包括主安装板(31)、若干撕膜组件(32)、若干顶压组件(33)以及脱膜组件(34)，若干所述撕膜组件(32)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)分别与若干所述撕膜组件(32)相匹配，所述脱膜组件(34)设于主安装板(31)的一侧且与若干撕膜组件(32)的作用端配合，若干所述顶压组件(33)与所述脱膜组件(34)对向分布。


3.根据权利要求1所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述撕膜组件(32)包括第一驱动件(321)、两个对称分布的卡爪(322)，所述第一驱动件(321)的固定端设于主安装板(31)的下端面，两个所述卡爪(322)设于第一驱动件(321)的驱动端。


4.根据权利要求3所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述顶压组件(33)包括侧板(331)、若干弹性顶头(332)，所述侧板(331)设于主安装板(31)的下端面且位于撕膜组件(32)的一侧，所述侧板(331)呈“L”形状，若干所述弹性顶头(332)设于侧板(331)的下端面；所述侧板(331)的下端面设有开口(3311)，其中一个所述卡爪(322)嵌入对应的开口(3311)内。


5.根据权利要求4所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述弹性顶头(332)包括顶杆(3321)、弹簧(3322)，所述顶杆(3321)可活动地设于侧板(331)的下端面，所述弹簧(3322)套设于顶杆(3321)外且位于顶杆(3321)的限位凸环(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32