一种玻璃纤维纱自动包装系统技术方案

本发明专利技术提出了一种玻璃纤维纱自动包装系统，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线。本发明专利技术将原先需要人工搬运YARN，人工称量，人工过磅、贴产品标示签的步骤改为自动化操作。采用本发明专利技术方案，可以有效地提高生产效率，降低人事成本，减轻劳动强度，追踪产品质量。

An automatic packing system of glass fiber yarn

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维纱自动包装系统
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种玻璃纤维纱自动包装系统。
技术介绍
在目前的玻璃纤维领域中，供应商众多，竟争日趋激烈，市场要求高，为有效的提高生产效率，降低人事成本，减轻人员工作强度，提高产品品质，自动化已逐渐的取代了人工操作。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种玻璃纤维纱自动包装系统。本专利技术提出的一种玻璃纤维纱自动包装系统，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线；进料输送线用于将装有线板的纸箱输送至纸箱定位工位；检测称重工位用于对纱线进行称重；第一机械手用于抓取料架转台上的纱线并将纱线转移至检测称重工位；第二机械手用于判断检测称重工位处的纱线重量是否合格，并将检测称重工位处合格的纱线抓取转移至纸箱定位工位处的纸箱，将检测称重工位处不合格的纱线抓取转移至NG箱；移栽小车用于将纸箱定位工位处纸箱转移至人工操作工位；人工操作工位处设有用于将人工操作工位处的纸箱进行封箱并将封箱后的纸箱转移至出料输送线的操作员；出料输送线用于将封箱后的纸箱输送至出料称重工位；出料称重工位用于对封箱后的纸箱进行称重并将称重后的纸箱输送至贴标工位；贴标工位用于对纸箱进行贴标；贴标完成输送线用于将贴标后的纸箱输送至储存。优选的，进料输送线包括依次连接的入口链条1、入口链条2、入口链条3、入口链条4、入口链条5、入口链条6、横向链条1、顶升移栽台1。优选的，检测称重工位处设有用于对纱线进行称重的检测电子秤。优选的，出料输送线包括依次连接的横向链条2、顶升移栽台2、出口链条，横向链条2与横向链条1连接。优选的，贴标工位处设有自动贴标机。优选的，贴标完成输送线包括依次连接的贴标完成链条1、贴标完成链条2、贴标完成链条3。优选的，第一机械手通过3D视觉引导精准定位抓取料架转台上的纱线。优选的，出料称重工位处设有对纸箱进行称重的出料电子秤。本专利技术提出的一种玻璃纤维纱自动包装系统，将原先需要人工搬运YARN，人工称量，人工过磅、贴产品标示签的步骤改为自动化操作。采用本专利技术方案，可以有效地提高生产效率，降低人事成本，减轻劳动强度，追踪产品质量。附图说明图1为本专利技术提出的一种玻璃纤维纱自动包装系统的流程图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出一种玻璃纤维纱自动包装系统，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线。进料输送线用于将装有线板的纸箱输送至纸箱定位工位；进料输送线包括依次连接的入口链条1、入口链条2、入口链条3、入口链条4、入口链条5、入口链条6、第一横向链条、第一顶升移栽台。检测称重工位与第一顶升移栽台连接，检测称重工位处设有用于对纱线进行称重的检测电子秤。通过电子称量系统可准确、直观的了解纱线的重量变化，进而了解产品的品质。第一机械手通过3D视觉引导精准定位抓取料架转台上的纱线并将纱线转移至检测称重工位的检测电子秤。通过机械手抓取纱线可省去人工搬运纱线的过程，通过自动称重系统可省去人工过磅的过程，通过自动贴标机可省去贴产品标示签的过程，进而大大降低了人员的劳动强度。第二机械手用于判断检测称重工位处的纱线重量是否合格，并将检测称重工位处合格的纱线抓取转移至纸箱定位工位处的纸箱，将检测称重工位处不合格的纱线抓取转移至NG箱。移栽小车用于将纸箱定位工位处纸箱转移至人工操作工位。人工操作工位处设有用于将人工操作工位处的纸箱进行封箱并将封箱后的纸箱转移至出料输送线的操作员。出料输送线用于将封箱后的纸箱输送至出料称重工位；出料输送线包括依次连接的横向链条2、顶升移栽台2、出口链条，横向链条2与横向链条1连接。出料称重工位用于对封箱后的纸箱进行称重并将称重后的纸箱输送至贴标工位；出料称重工位处设有对纸箱进行称重的出料电子秤。贴标工位用于对纸箱进行贴标，贴标工位处设有自动贴标机。贴标完成输送线用于将贴标后的纸箱输送至储存，贴标完成输送线包括依次连接的贴标完成链条1、贴标完成链条2、贴标完成链条3。本专利技术具体工作过程如下：将包装箱下盖封好后连同栈板一起放置于进料输送线，按下启动键，包装箱连同栈板将会被运输至纸箱定位工位，把待装纱线的产品标示签逐一卡于BBN管头后打结，待装纱线集满整车后复验，复验合格后将整车纱线推至料架转台1、2，按下气缸启动按钮，此时车台会被定位夹紧，然后按下复位键，第一机械手将会通过3D视觉测量确定单颗纱线的位置后将其抓取放置于检测电子称的托盘上，第二机械手将重量不合格品放置于NG箱内，将合格品有序放置于纸箱定位工位上的纸箱内，待纸箱内装满一层纱线后，通过移载小车将其输送至人工操作工位等待安装中间孔板，安装完成后经第二顶升移栽台、第二横向链条、第一横向链条、第一顶升移栽台回到纸箱定位工位，第二机械手摆放第二次纱线，待两层摆满通过移载小车将其输送至人工操作工位安装上层孔板，套PE袋，封上盖，完成后经第二顶升移栽台、第二横向链条、出口链条至出料称重工位称量毛重，至贴标工位粘贴产品标示签，接下来经过贴标完成输送线等待运输至储运。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线；/n进料输送线用于将装有线板的纸箱输送至纸箱定位工位；/n检测称重工位用于对纱线进行称重；/n第一机械手用于抓取料架转台上的纱线并将纱线转移至检测称重工位；/n第二机械手用于判断检测称重工位处的纱线重量是否合格，并将检测称重工位处合格的纱线抓取转移至纸箱定位工位处的纸箱，将检测称重工位处不合格的纱线抓取转移至NG箱；/n移栽小车用于将纸箱定位工位处纸箱转移至人工操作工位；/n人工操作工位处设有用于将人工操作工位处的纸箱进行封箱并将封箱后的纸箱转移至出料输送线的操作员；/n出料输送线用于将封箱后的纸箱输送至出料称重工位；/n出料称重工位用于对封箱后的纸箱进行称重并将称重后的纸箱输送至贴标工位；/n贴标工位用于对纸箱进行贴标；/n贴标完成输送线用于将贴标后的纸箱输送至储存。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维纱自动包装系统，其特征在于，包括进料输送线、纸箱定位工位、第一机械手、第二机械手、料架转台、检测称重工位、NG箱、移栽小车、人工操作工位、出料输送线、出料称重工位、贴标工位、贴标完成输送线；
进料输送线用于将装有线板的纸箱输送至纸箱定位工位；
检测称重工位用于对纱线进行称重；
第一机械手用于抓取料架转台上的纱线并将纱线转移至检测称重工位；
第二机械手用于判断检测称重工位处的纱线重量是否合格，并将检测称重工位处合格的纱线抓取转移至纸箱定位工位处的纸箱，将检测称重工位处不合格的纱线抓取转移至NG箱；
移栽小车用于将纸箱定位工位处纸箱转移至人工操作工位；
人工操作工位处设有用于将人工操作工位处的纸箱进行封箱并将封箱后的纸箱转移至出料输送线的操作员；
出料输送线用于将封箱后的纸箱输送至出料称重工位；
出料称重工位用于对封箱后的纸箱进行称重并将称重后的纸箱输送至贴标工位；
贴标工位用于对纸箱进行贴标；
贴标完成输送线用于将贴标后的纸箱输送至储存。


2.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱自动包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉佑，
申请(专利权)人：台嘉蚌埠玻璃纤维有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34