一种侧推式袋中袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种侧推式袋中袋包装机，包括具有多个送袋工位的小袋输送机构、小袋推送机构、机架以及设于机架上的多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；所述小袋推送机构设于小袋输送机构的出口处；所述多工位存袋机构用于存放空袋；所述取袋机构用于将多工位存袋机构内的空袋送入空袋输送机构中，所述空袋输送机构用于将空袋输送至开袋机构处。本发明专利技术设置了小袋输送机构、小袋推送机构、多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；能够实现对小袋进行自动化包装，不仅大大提高了生产效率，而且能够同时满足M袋和自立袋同时使用，能做到各种外包装袋兼容使用。

A side push type bag in bag packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种侧推式袋中袋包装机
本专利技术涉及自动化包装
，尤其是涉及一种侧推式袋中袋包装机。
技术介绍
在包装领域，通常需要将生产的小袋按一定的数量放入大袋中进行包装，目前大多数袋中袋包装都依靠人工完成，再由人工进行封口，人工操作不仅效率低下，而且投入劳动力较大，导致生产成本增高。目前袋中袋包装设备的现有技术水平：主要的袋中袋设备包装形式有卧式的枕式包装机，内包装袋靠自重落料包装袋的立式的背封袋包装机以及水平式袋包装机来实现袋中袋的包装要求。但是这些包装机存在以下等缺陷：1、现有的袋中袋包装形式中，针对多数量的散装小包装袋，并且有一定规则的堆叠形式的包装要求没有很好的解决方案，只能实现散装的、数量少的，无需规则堆叠形式的袋中袋的包装方案，内包装袋在大包装袋内处于自由状态，其包装形式的要求只需要装得下，封口牢固就行，然而在食品包装袋领域中，由于其产品消费领域的特点，包装袋产品需要更美观，内包装物的堆叠形式需要规则美观，故而针对食品包装袋领域中的袋中袋的需要，设计本产品；2、目前的袋中袋包装机不能同时满足M袋和自立袋同时使用，不能做到各种外包装袋兼容使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种侧推式袋中袋包装机。实现本专利技术目的的技术方案是：一种侧推式袋中袋包装机，包括具有多个送袋工位的小袋输送机构、小袋推送机构、机架以及设于机架上的多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；所述小袋推送机构设于小袋输送机构的出口处；所述多工位存袋机构用于存放空袋；所述取袋机构用于将多工位存袋机构内的空袋送入空袋输送机构中，所述空袋输送机构用于将空袋输送至开袋机构处；所述开袋机构用于将空袋的袋口打开，并将空袋的袋口运动至小袋推送机构的出口处；所述小袋推送机构用于将小袋推入空袋中；所述封口机构设于推送机构的出口处，并用于将填充小袋后的包装袋进行封口；所述成品袋推送机构用于接收成品袋，并将成品带推送至下一工序中。所述小袋输送机构包括输送架和设于输送架上的第一同步带和第二同步带；所述第一同步带和第二同步带的输送带上均均布有若干挡板，相邻的两个挡板形成一个送袋工位。所述多工位存袋机构包多个活动设于机架上的存袋仓，并且存袋仓的大小可调。所述小袋推送机构包括伺服滑台和固定在伺服滑台滑块上的推袋爪；所述推袋爪上设有防止推袋爪将小袋带出的卸袋装置。所述取袋机构包括活动设于机架上的吸盘组件、用于驱动吸盘组件升降的升降组件和用于驱动吸盘组件横移的横移组件。所述空袋输送机构包括设于机架上的皮带传输机；所述皮带传输机上平行设有两块导向板，并且两块导向板的内侧底部均设有松紧可调的压条。所述开袋机构包括设于机架上的开袋架和设于空袋输送机构出口处位置可调的下吸盘；所述开袋架的一端活动设有上吸盘组件；所述上吸盘组件上设有第一开袋组件；所述开袋架的另一端设有第二开袋组件。所述第一开袋组件包括对称设于上吸盘组件两侧的安装板；所述安装板的一端通过回转气缸固定在上吸盘组件上；所述安装板的另一端铰接有开袋臂；所述开袋臂通过开袋臂驱动气缸运转；所述第二开袋组件包括上压板和下压板；所述上压板通过上压板气缸固定在开袋架的上部，所述下压板通过下压板气缸固定在开袋架的下部。所述封口机构包括上热封块、下热封块、上热封块驱动装置和下热封块驱动装置；所述上热封块驱动装置固定在开袋架远离上吸盘组件的一端的上部，并用于驱动上热封块升降；所述下热封块驱动装置与上热封块驱动装置位置对应地设于开袋架的下部，并用于驱动下热封块升降。成品袋推送机构包括升降座、驱动升降座升降的升降驱动组件和设于升降座上的推送组件；所述推送组件设有两个，两个推送组件垂直设置。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术设置了小袋输送机构、小袋推送机构、多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；能够实现对小袋进行自动化包装，不仅大大提高了生产效率，而且能够同时满足M袋和自立袋同时使用，能做到各种外包装袋兼容使用。(2)本专利技术的小袋输送机构采用第一同步带和第二同步带，便于调节送袋工位存放的大小，以便适用于不同数量小袋的包装。(3)本专利技术的存袋仓大小可调节，能够满足不同数量小袋进行包装。(4)本专利技术设置了卸袋装置，能够避免推袋爪将小袋从大包装袋内带出。(5)本专利技术采用吸盘组件进行取袋，不仅取袋效果好，而且取袋更加稳定。(6)本专利技术设置了导向板，能够对空袋进行导向，保证空袋进入开袋机构时，位置不会发生偏移，而且设置了压板，防止空袋在运输过程中翘起，发生偏移，保证后期推袋的顺利进行。(7)本专利技术设置了第一开袋组件和第二开袋组件进行开袋，第一开袋组件用于将袋口打开，第二开袋组件用于在推袋时保持袋口撑开，便于推袋。(8)本专利技术采用第一开袋组件采用开袋臂开袋，结构简单，开袋效果好，第二开袋组件采用上挡板和下挡板，能够在推袋时保证袋口较大的打开，便进一步进便于推袋。(9)本专利技术采用活动上热封块和下热封块进行袋口的封闭，结构更加合理，封口效果较好。(10)本专利技术设置了升降座，防止在封口时，袋子下垂而影响到封口的美观性。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一视觉结构示意图。图3为本专利技术小袋推送机构的结构示意图。图4为本专利技术多工位存袋机构的结构示意图。图5为本专利技术取袋机构的结构示意图。图6为本专利技术空袋输送机构的结构示意图。图7为本专利技术空袋输送机构另一视觉的结构示意图。图8为本专利技术开袋机构的结构示意图。图9为本专利技术开袋机构另一视觉结构示意图。图10为本专利技术成品袋推送机构的结构示意图。附图中的标号为：小袋输送机构1、第一同步带1-1、第二同步带1-2、挡板1-3、小袋推送机构2、伺服滑台2-1、推袋爪2-2、卸袋装置2-3、推板2-3-1、推板气缸2-3-2、机架3、多工位存袋机构4、底板4-1、隔板4-2、手柄固定轴4-3、挡条4-4、锁紧转把4-5、挡片4-6、取袋机构5、吸盘组件5-1、升降组件5-2、横移组件5-3、空袋输送机构6、皮带传输机6-1、导向板6-2、压条6-3、锁紧块6-4、连接杆6-5、开袋机构7、开袋架7-1、下吸盘7-2、下吸盘支架7-3、上吸盘组件7-4、上吸盘固定座7-4-1、上吸盘固定板7-4-2、上吸盘固定板7-4-2、上吸盘7-4-3、滑杆7-4-4、第一开袋组件7-5、安装板7-5-1、开袋臂7-5-2、开袋臂驱动气缸7-5-3、第二开袋组件7-6、上压板7-6-1、下压板7-6-2、封口机构8、上热封块8-1、下热封块8-2、上热封块驱动装置8-3、下热封块驱动装置8-4、成品袋推送机构9、升降座9-1、升降驱动组件9-2、推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：包括具有多个送袋工位的小袋输送机构(1)、小袋推送机构(2)、机架(3)以及设于机架(3)上的多工位存袋机构(4)、取袋机构(5)、空袋输送机构(6)、开袋机构(7)、封口机构(8)和成品袋推送机构(9)；所述小袋推送机构(2)设于小袋输送机构(1)的出口处；所述多工位存袋机构(4)用于存放空袋；所述取袋机构(5)用于将多工位存袋机构(4)内的空袋送入空袋输送机构(6)中，所述空袋输送机构(6)用于将空袋输送至开袋机构(7)处；所述开袋机构(7)用于将空袋的袋口打开，并将空袋的袋口运动至小袋推送机构(2)的出口处；所述小袋推送机构(2)用于将小袋推入空袋中；所述封口机构(8)设于推送机构的出口处，并用于将填充小袋后的包装袋进行封口；所述成品袋推送机构(9)用于接收成品袋，并将成品带推送至下一工序中。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：包括具有多个送袋工位的小袋输送机构(1)、小袋推送机构(2)、机架(3)以及设于机架(3)上的多工位存袋机构(4)、取袋机构(5)、空袋输送机构(6)、开袋机构(7)、封口机构(8)和成品袋推送机构(9)；所述小袋推送机构(2)设于小袋输送机构(1)的出口处；所述多工位存袋机构(4)用于存放空袋；所述取袋机构(5)用于将多工位存袋机构(4)内的空袋送入空袋输送机构(6)中，所述空袋输送机构(6)用于将空袋输送至开袋机构(7)处；所述开袋机构(7)用于将空袋的袋口打开，并将空袋的袋口运动至小袋推送机构(2)的出口处；所述小袋推送机构(2)用于将小袋推入空袋中；所述封口机构(8)设于推送机构的出口处，并用于将填充小袋后的包装袋进行封口；所述成品袋推送机构(9)用于接收成品袋，并将成品带推送至下一工序中。


2.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述小袋输送机构(1)包括输送架和设于输送架上的第一同步带(1-1)和第二同步带(1-2)；所述第一同步带(1-1)和第二同步带(1-2)的输送带上均均布有若干挡板(1-3)，相邻的两个挡板(1-3)形成一个送袋工位。


3.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述多工位存袋机构(4)包多个活动设于机架(3)上的存袋仓，并且存袋仓的大小可调。


4.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述小袋推送机构(2)包括伺服滑台(2-1)和固定在伺服滑台(2-1)滑块上的推袋爪(2-2)；所述推袋爪(2-2)上设有防止推袋爪(2-2)将小袋带出的卸袋装置(2-3)。


5.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述取袋机构(5)包括活动设于机架(3)上的吸盘组件(5-1)、用于驱动吸盘组件(5-1)升降的升降组件(5-2)和用于驱动吸盘组件(5-1)横移的横移组件(5-3)。


6.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述空袋输送机构(6)包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，马杰，李网成，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32