一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无人驾驶车辆技术领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆。驻车制动装置包括连接绳、收卷轮、驱动装置；所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收卷轮且由所述主动件驱动正转及反转的从动件，所述收卷轮连接于所述从动件，所述连接绳的一端连接于所述收卷轮；所述动力部件连接有驻车制动控制模块。车辆具有上述的驻车制动装置。控制方法采用上述的驻车制动装置。本发明专利技术所提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆，可很好地用于无人驾驶车辆，具有适用性广、开发周期短、成本低、可靠佳等优点。

A parking brake device, control method and vehicle for driverless vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆
本专利技术属于无人驾驶车辆
，尤其涉及一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆。
技术介绍
为保证汽车安全行驶，制动系统是必须的配置。制动系统分为车辆行驶过程中减速或停车的行车制动系统和保证车辆停下来后不溜车的驻车制动系统。现有技术中，一般采用鼓式驻车制动系统。这种驻车制动系统几乎是绝大多数有人驾驶车辆的标配，结构简单、可靠，下车前按住按钮用力一拉驻车制动把手即可完成驻车制动；按住按钮将驻车制动把手往前一推就完成解除驻车制动，操作简单。现有技术中，驻车制动系统工作原理是：按下按钮，使驻车把手上的棘齿脱开锁止棘轮，然后上提扳动驻车手柄，在驻车拉线作用下驻车制动连杆下端向左摆动推动右侧制动片向右运动，同时推动左侧制动片向左运动，运动结果是左右摩擦片同时贴紧制动鼓，防止车轮转动，从而达到阻止车辆移动的目的。上提扳动的角度越大，摩擦片与制动鼓贴得越紧，阻止溜车的能力越强。驻车制动后，松开按钮和驻车手柄，棘齿与锁止棘轮啮合，将驻车手柄固定，驻车制动操作即告完成。上述驻车制动系统虽然好用、可靠，但只能用于有人驾驶车辆，不能直接用于无人驾驶车辆，因为车辆停车后无人搬扳动驻车手柄。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆，其可以很好地应用于无人驾驶车辆。本专利技术的技术方案是：一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，包括：连接绳，用于连接于车辆驻车拉线；收卷轮，用于收放所述连接绳；驱动装置，用于驱动所述收卷轮正转以及反转；所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收卷轮且由所述主动件驱动正转及反转的从动件，所述收卷轮连接于所述从动件，所述连接绳的一端连接于所述收卷轮；所述动力部件连接有驻车制动控制模块。可选地，所述主动件与所述从动件之间具有自锁结构；或者，所述动力部件、所述主动件、所述从动件和所述收卷轮中的至少一个设置有自锁控制装置。可选地，所述主动件为蜗杆，所述从动件为与所述蜗杆啮合的蜗轮。可选地，所述主动件与所述从动件之间具有减速结构；或者，所述动力部件与所述主动件之间设置有减速装置。可选地，所述动力部件为电机，所述蜗杆连接于所述电机的转轴，所述蜗轮固定连接于所述收卷轮。可选地，所述驻车制动控制模块连接有转动角度传感器，所述转动角度传感器设置于所述动力部件、所述主动件、所述从动件或所述收卷轮的一侧，或者，所述转动角度传感器连接于所述动力部件、所述主动件、所述从动件或所述收卷轮。可选地，所述转动角度传感器包括磁性件和转角检测片，所述磁性件的一面固定连接于所述蜗轮或收卷轮，所述转角检测片朝向所述磁性件的另一侧设置，且所述转角检测片与所述磁性件之间具有间隙。可选地，所述驻车制动控制模块连接或设置有至少用于检测并控制电机扭矩的电机控制模块；且/或，所述驻车制动控制模块连接有用于连接至车辆整车控制器的连接线。本专利技术还提供了一种车辆，所述车辆具有上述的驻车制动装置。本专利技术还提供了一种驻车制动装置的控制方法，采用上述的驻车制动装置，包括以下步骤：所述驻车制动装置中的驻车制动控制模块控制动力部件；所述动力部件驱动所述主动件正转或反转；所述主动件单向驱动所述从动件正转或反转；所述从动件带动所述收卷轮收卷或放松连接绳；所述连接绳拉紧或松开车辆的车辆驻车拉线。本专利技术所提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆，驻车制动装置以单头蜗轮蜗杆减速副作为减速传动机构，能耗低，驻车制动后无需能量能够持续保持驻车制动功能，体积小，成本低，容易安装，可与有人驾驶汽车驻车制动系统高度兼容，互不干涉，其驻车制动控制模块(驻车制动控制系统)能够处理转角传感器数据、检测并控制电机转矩，且具有故障判断功能以及与整车控制器通讯的功能，上述用于无人驾驶车辆的驻车制动装置与传统有人驾驶车辆驻车制动系统高度兼容，相互之间不会产生干涉。将驻车制动装置安装到有人驾驶汽车上，丝毫不影响驾驶人员操作驻车把手驻车，且通过简单改装即可在普通车辆上加装，加装时，可将结构本体固定于合适位置，例如原车辆驻车拉杆的下方并将连接绳可靠地连接至车辆原有的车辆驻车拉线，其可用于无人驾驶车辆，具有适用性广、开发周期短、成本低、可靠佳等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置的平面示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置的剖面示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置的平面示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置连接于车辆的驻车制动系统且处于未制动状态时的平面示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置连接于车辆的驻车制动系统且处于制动状态时的平面示意图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本专利技术实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本专利技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，包括连接绳11、收卷轮12、驱动装置和驻车制动控制模块(驻车制动控制系统)。连接绳11用于连接于车辆驻车拉线91，收卷轮12用于收放所述连接绳11，驱动装置用于驱动所述收卷轮12正转以及反转。所述驱动装置包括动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，包括：/n连接绳，用于连接于车辆驻车拉线；/n收卷轮，用于收放所述连接绳；/n驱动装置，用于驱动所述收卷轮正转以及反转；/n所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收卷轮且由所述主动件驱动正转及反转的从动件，所述收卷轮连接于所述从动件，所述连接绳的一端连接于所述收卷轮；所述动力部件连接有驻车制动控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，包括：
连接绳，用于连接于车辆驻车拉线；
收卷轮，用于收放所述连接绳；
驱动装置，用于驱动所述收卷轮正转以及反转；
所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收卷轮且由所述主动件驱动正转及反转的从动件，所述收卷轮连接于所述从动件，所述连接绳的一端连接于所述收卷轮；所述动力部件连接有驻车制动控制模块。


2.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，所述主动件与所述从动件之间具有自锁结构；或者，
所述动力部件、所述主动件、所述从动件和所述收卷轮中的至少一个设置有自锁控制装置。


3.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，所述主动件为蜗杆，所述从动件为与所述蜗杆啮合的蜗轮。


4.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，所述主动件与所述从动件之间具有减速结构；或者，
所述动力部件与所述主动件之间设置有减速装置。


5.如权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置，其特征在于，所述动力部件为电机，所述蜗杆连接于所述电机的转轴，所述蜗轮固定连接于所述收卷轮。


6.如权利要求5所述的一种用于无人驾驶车辆的驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：林定方，石印洲，宋志斌，潘仲鸣，刘小青，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44