一种弹簧自动上料研磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及弹簧加工技术领域，尤其涉及一种弹簧自动上料研磨装置。本发明专利技术设计的弹簧抓取装置包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，弹簧通过输送分筛机构筛分后通过连接过渡机构和抓取机构运送至传输机构上，弹簧通过传输机构顶部的推料机构推送至下料机构内，再通过下料机构依次排列至研磨机构内，本装置有效的解决了通过人工对弹簧进行上料研磨造成的生产速率慢的问题，有效的提高了弹簧加工研磨的自动化程度和加工效率。

An automatic feeding and grinding device for spring

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动上料研磨装置
本专利技术涉及弹簧加工
，尤其涉及一种弹簧自动上料研磨装置。
技术介绍
弹簧在进行加工研磨时，需要将弹簧分料整理后依次装入磨盘中，然后进行研磨操作。目前，弹簧的分料整理以及研磨前的装料大多是采用人工进行，人工整理搬运弹簧的方式存在工作强度大、生产速率慢、工作效率低的问题，不利于弹簧后续的加工处理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：人工整理搬运弹簧的方式存在工作强度大、工作效率低的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧自动上料研磨装置，包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，所述连接过渡机安装在所述输送分筛机构与所述传输机构之间，所述抓取机构安装在所述连接过渡机构与所述传输机构的上方，所述抓取机构包括抓取传送件，可左右滑动地安装在抓取传送件上的抓取传动件以及可上下滑动地安装在抓取传动件上的机械手，所述抓取传动件上安装有抓取气缸，所述机械手安装在所述抓取传动件的活动杆上，所述传输机构包括传输件、安装在传输件一侧的下料管以及设置在传输件上的弹簧放置槽，所述推料机构包括推料传送件和可滑动地安装在推料传送件上的推料件，所述推料件包括推料气缸和安装在所述推料气缸活动杆上的推杆，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应，所述下料机构包括下料件，所述下料件具有两个，两个所述下料件抱合形成有下料腔，所述下料腔与所述进料口和所述出料口连通，所述进料口与所述下料管连通，所述研磨机构包括磨盘，所述磨盘上开设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽与所述出料口对应。进一步地，所述输送分筛机构包括输送件以及设置在所述输送件输料口下方的振动筛，所述连接过渡机构的一端设置在所述振动筛的出料端。进一步地，所述连接过渡机构包括两个连接板、安装在连接板一侧的连接电机、安装在所述连接电机转动轴上的减速器、安装在两个所述连接板之间的隔板以及盖设在所述隔板上的盖板，每个所述连接板的内侧两端均安装有可转动的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上套设有第一传送带，所述隔板设置在两个所述第一传送带之间，所述减速器的转轴与两个所述第一主动轮相连，所述连接板一端的所述第一传送带上方安装有限位板。进一步地，所述抓取机构还包括抓取传送件支撑架和抓取电机，所示抓取传送件安装在所述抓取传送件支撑架的顶部，所述抓取电机安装在所示抓取传送件的一端。进一步地，所述抓取传送件包括传动导轨固定板、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、传动导轨和抓取电机固定座，所示传动导轨固定板安装在所述抓取传送件支撑架上，所述第二主动轮和所述第二从动轮可转动地安装在所述传动导轨固定板一侧的两端，所述第二主动轮和所述第二从动轮上套设有所述第二传送带，所述传动导轨具有两个，两个所述导轨分别横向安装在所述第二主动轮和所述第二从动轮的两侧，两个所述传动导轨与所述第二传送带平行设置，所述传动导轨固定板相对所述第二主动轮的一侧安装有所述抓取电机固定座，所述抓取电机安装在所述抓取电机固定座上，所述抓取电机的转轴与所述第二主动轮固定连接，所述抓取传动件与所述第二传送带的顶部连接。进一步地，所述传输机构还包括传输电机，所述传输电机安装在所述传输件顶部相对所述下料管的一侧，所述传输件内部的两侧分别可转动地安装有一个第三主动轮和三个第三从动轮，两个所述第三主动轮安装传输电机的转轴上，所述第三主动轮和所述第三从动轮上套设有第三传送带，所述弹簧放置槽设置在两个所述第三传送带的表面。进一步地，所述推料机构还包括固定架和推料电机，所述固定架具有四个，四个所述固定架分为两行，分别安装在所述传输件顶部的两侧，所述推料传送件安装在所述固定架上，所述推料电机安装在所述推料传送件的一侧，所述推料件安装在所述推料传送件内。进一步地，所述推料件安装在两个所述第四传送带之间，所述推料件还包括推料气缸固定板，所述推料气缸固定板的两端分别固定在两个所述第四传送带的顶部，所述推料气缸安装在所述推料气缸固定板的顶部，所述推料气缸具有四个，四个所述推料气缸的活动杆延伸至推料所述气缸固定板的底部，所述推杆具有四个，每个所述推杆分别安装在一个所述推料气缸的活动杆上，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应。进一步地，所述下料机构还包括下料件支撑架和定位件，所述下料件安装在所述下料件支撑架上，所述定位件安装在下料件一侧的底部，所述进料口具有四个，每个所述进料口对应一个所述下料管。进一步地，所述研磨机构还包括底座，所述磨盘具有两个，每个所述磨盘可转动地安装在所述底座上，每排所述弹簧容纳槽具有四个，所述磨盘的侧边开设有与所述定位件配合的定位槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的弹簧抓取装置包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，弹簧通过输送分筛机构筛分后通过连接过渡机构和抓取机构运送至传输机构上，弹簧通过传输机构顶部的推料机构推送至下料机构内，再通过下料机构依次排列至研磨机构内，本装置有效的解决了通过人工对弹簧进行上料研磨造成的生产速率慢的问题，有效的提高了弹簧加工研磨的自动化程度和加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的弹簧自动上料研磨装置的立体结构示意图；图2为图1所示弹簧自动上料研磨装置中连接过渡机构的立体结构示意图；图3为图1所示弹簧自动上料研磨装置中抓取机构的立体结构示意图；图4为图3所示抓取机构中抓取传送件的立体结构示意图；图5为图3所示抓取机构中抓取传动件的立体结构示意图；图6为图3所示抓取机构中机械手的立体结构示意图；图7为图6所示机械手中铰接架固定板的立体结构示意图；图8为图6所示机械手中夹爪铰接架的立体结构示意图；图9为图3所示抓取机构中夹爪与夹爪气缸的配合关系示意图；图10为图9所示抓取机构中A处的局部放大图；图11为图1所示弹簧自动上料研磨装置中推料机构和传输机构的位置关系图；图12为图11所示弹簧自动上料研磨装置中A处的放大示意图；图13为图11所示弹簧自动上料研磨装置中传输机构的内部结构示意图；图14为图11所示弹簧自动上料研磨装置中推料机构的立体结构示意图；图15为图14所示推料机构中推料传送件的立体结构示意图；图16为图14所示推料机构中推料件的立体结构示意图；图17为图16所示推料件中推料气缸固定板的立体结构示意图；图18为图16所示推料件中推杆的立体结构示意图；图19为图1所示弹簧自动上料研磨装置中下料机构和研磨机构的立体结构示意图；图20为图19所示弹簧自动上料研磨装置中下料机构的立体结构示意图；图21为图20所述下料机构中下料件的立体结构示意图；图22为图20所示下料机构中下料件的内部结构示意图；图23为图20所示下料机构中定位件的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，所述连接过渡机安装在所述输送分筛机构与所述传输机构之间，所述抓取机构安装在所述连接过渡机构与所述传输机构的上方，所述抓取机构包括抓取传送件，可左右滑动地安装在抓取传送件上的抓取传动件以及可上下滑动地安装在抓取传动件上的机械手，所述抓取传动件上安装有抓取气缸，所述机械手安装在所述抓取传动件的活动杆上，所述传输机构包括传输件、安装在传输件一侧的下料管以及设置在传输件上的弹簧放置槽，所述推料机构包括推料传送件和可滑动地安装在推料传送件上的推料件，所述推料件包括推料气缸和安装在所述推料气缸活动杆上的推杆，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应，所述下料机构包括下料件，所述下料件具有两个，两个所述下料件抱合形成有下料腔，所述下料腔与所述进料口和所述出料口连通，所述进料口与所述下料管连通，所述研磨机构包括磨盘，所述磨盘上开设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽与所述出料口对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，所述连接过渡机安装在所述输送分筛机构与所述传输机构之间，所述抓取机构安装在所述连接过渡机构与所述传输机构的上方，所述抓取机构包括抓取传送件，可左右滑动地安装在抓取传送件上的抓取传动件以及可上下滑动地安装在抓取传动件上的机械手，所述抓取传动件上安装有抓取气缸，所述机械手安装在所述抓取传动件的活动杆上，所述传输机构包括传输件、安装在传输件一侧的下料管以及设置在传输件上的弹簧放置槽，所述推料机构包括推料传送件和可滑动地安装在推料传送件上的推料件，所述推料件包括推料气缸和安装在所述推料气缸活动杆上的推杆，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应，所述下料机构包括下料件，所述下料件具有两个，两个所述下料件抱合形成有下料腔，所述下料腔与所述进料口和所述出料口连通，所述进料口与所述下料管连通，所述研磨机构包括磨盘，所述磨盘上开设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽与所述出料口对应。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，所述输送分筛机构包括输送件以及设置在所述输送件输料口下方的振动筛，所述连接过渡机构的一端设置在所述振动筛的出料端。


3.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，所述连接过渡机构包括两个连接板、安装在连接板一侧的连接电机、安装在所述连接电机转动轴上的减速器、安装在两个所述连接板之间的隔板以及盖设在所述隔板上的盖板，每个所述连接板的内侧两端均安装有可转动的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上套设有第一传送带，所述隔板设置在两个所述第一传送带之间，所述减速器的转轴与两个所述第一主动轮相连，所述连接板一端的所述第一传送带上方安装有限位板。


4.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取传送件支撑架和抓取电机，所示抓取传送件安装在所述抓取传送件支撑架的顶部，所述抓取电机安装在所示抓取传送件的一端。


5.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料研磨装置，其特征在于，所述抓取传送件包括传动导轨固定板、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、传动导轨和抓取电机固定座，所示传动导轨固定板安装在所述抓取传送件支撑架上，所述第二主动轮和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁强，毛玮，潘军，周建峰，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32