机床制造技术

一种机床收纳大量末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被收纳在机床的工具收纳部9中。

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用本申请要求在2018年12月13日提交的申请号为2018-233693的日本专利申请的优先权，包括说明书、权利要求、附图和说明书摘要在内的该专利申请整体通过引用并入本文。
本公开涉及机床。
技术介绍
近年来，对自动化和高性能的机床的需求正以前所未有的速度增长。为了实现自动化，使用了诸如自动更换装置和工件供应装置的外围装置。例如，自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)和自动托盘交换装置(AutomaticPalletChanger，APC)用作自动更换装置，而装载器和棒式进给器用作工件供应装置。为了实现高性能，执行使用传感器的内部测量和智能优化。期望增加具有高自由度并且能够进行各种操作的机器人的使用，以进一步促进自动化和性能的提高。作为使用机器人的一个示例，JP2010-36258A公开了一种机器人，该机器人安装在机床外部，并且将工件附接到机床且从机床移除工件。JP2016-55370A公开了一种安装在机床外部的机器人进入机床并更换工具。JP4955522B公开了一种安装在机床外部的机器人更换车床卡盘的爪。为了使用机器人来执行机床中的加工的辅助操作，由于不同的末端执行器被用于不同的操作，因此末端执行器的所需数量取决于操作的类型的数量。为了使机器人能够在多个末端执行器之间自动更换，末端执行器必须收纳在机器人的可到达区域内。然而，由于机器人的可到达区域限于机床的加工室内部及其外部边缘附近，因此只能收纳有限数量的末端执行器，从而限制了操作类型的数量。此外，在机床内部或突出于机床设置新的末端执行器收纳支架将是有问题的，这是由于支架所需的成本以及要被使用的每个末端执行器所需的支架的特定设计导致的。
技术实现思路
本公开提供能够收纳大量末端执行器而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部的技术。本公开公开了一种使用多种工具来加工工件的机床。该机床包括：内装式或外装式机器人；工具收纳部，多个工具要被收纳在工具收纳部中；以及更换装置，其被构造为将从机器人上分离的末端执行器收纳在工具收纳部中。根据本公开的一个实施例，该机床还可包括末端执行器暂时基座。更换装置可将已经被暂时放置在末端执行器暂时基座上的末端执行器收纳在工具收纳部中。根据本公开的另一实施例，更换装置可包括工具附接部。根据本公开的又一实施例，更换装置可包括工具附接部和更换臂。根据本公开的又一实施例，机床还可包括末端执行器保持器，该末端执行器保持器被构造为保持末端执行器。末端执行器的至末端执行器保持器的连接器还可用作至机器人的连接器。可选地，末端执行器的至末端执行器保持器的连接器可与至机器人的连接器单独地设置。末端执行器保持器可与末端执行器一体地形成。根据本公开的又一实施例，机床还可包括保护装置，该保护装置被构造为防止切削屑或切削液进入连接部分。根据本公开的又一实施例，机床还可包括清洁装置，该清洁装置被构造为清洁末端执行器。该清洁装置可通过排放吹气或冷却剂执行清洁。根据本公开，可收纳大量的末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。换句话说，通过使机床的工具收纳部集中，可通过将末端执行器收纳在工具收纳部中而将大量末端执行器收纳在减小的空间中。由于在本公开中可收纳大量的末端执行器，因此可提供具有自动系统的机床，该自动系统执行诸如工件传送、清洁和测量的各种辅助操作。附图说明将基于以下附图描述本公开的实施例，在附图中：图1是根据本公开的实施例的在收纳末端执行器之前的机床的构造图；图2是根据本公开的实施例的具有暂时放置的末端执行器的机床的构造图；图3是根据本公开的实施例的在将末端执行器连接到末端执行器保持器时的机床的构造图；图4是根据本公开的实施例的连接到末端执行器保持器的末端执行器的平面图；图5是根据本公开的另一实施例的末端执行器的平面图；图6是根据本公开的实施例的末端执行器在被连接到末端执行器保持器之前的平面图；图7是根据本公开的另一实施例的正要连接在一起的末端执行器和末端执行器保持器的平面图；以及图8是图7中所示的末端执行器和末端执行器保持器两者连接在一起的平面图。具体实施方式在以下的描述中，参照附图描述本公开的实施例。图1示出了根据本公开的实施例的机床的构造图。根据本实施例的机床可以是使用车床的多任务机床。机床包括：主轴1，其保持工件；刀架(toolpost)2，其使用工具处理工件；内装式机器人3；末端执行器4，其附接到内装式机器人3的远端；对向主轴5，其与主轴1相对；和工具收纳部9。刀架2用作工具附接部。刀架2可将贯穿式工具(through-tool)的冷却剂排放到附接的工具的中心。刀架2还可将贯穿式工具的吹气排放到清洁刀架2内部。刀架2包括用于连接工具的工具连接器8a(未图示)。用于保持端部执行器4的末端执行器保持器8可附接到刀架2。末端执行器4附接到内装式机器人3的远端。末端执行器3经由机器人-末端执行器连接器4a(未图示)连接到内装式机器人3。以下更详细地进一步描述机器人-末端执行器连接器4a。虽然附图中将可握持工件等的手示例性地示出为末端执行器4，但本公开不限于该示例。工具收纳部9收纳要被附接到刀架2的可更换工具。工具收纳部9可具有工具传送功能，从而能够实现大量工具的收纳。工具收纳器9可包括在工具收纳部9与机床的加工室之间进行分隔的挡板6。通过打开挡板6，工具可穿过打开的开口。工具收纳部9还可包括暂时基座7。在加工室中，末端执行器4暂时放置在暂时基座7上。根据本实施例的机床被如上所述进行构造。以下描述将从内装式机器人3的远端上分离的末端执行器4收纳在工具收纳部9中的步骤。图2示出了暂时放置在工具收纳部9的暂时基座7上的末端执行器4。内装式机器人3移动到工具收纳部9的暂时基座7，并且将末端执行器4暂时放置在暂时基座7上。在将末端执行器4放置在暂时基座7上之后，末端执行器4被从内装式机器人3上分离，然后内装式机器人3沿远离暂时基座7的方向缩回。通过这种方式，如图2中所示，末端执行器4被暂时放置在暂时基座7上，而内装式机器人3处于远离暂时基座7的缩回位置。图3示出了在连接刀架2和末端执行器4之前的刀架2和末端执行器4。在将末端执行器4暂时放置在暂时基座7上之后，刀架2朝向暂时基座7移动，并将附接的末端执行器保持器8连接到位于暂时基座7上的末端执行器4的机器人-末端执行器连接器4a。在连接之前，末端执行器4的机器人-末端执行器连接器4a利用来自刀架2的贯穿式工具的吹气进行清洁。在连接期间，冷却剂被排放到末端执行器保持器8，以便使用力将末端执行器保持器8连接到机器人-末端执行器连接器4a。末端执行器保持器8和机器人-末端执行器连接器4a使用来自刀架2的贯穿式工具的冷却剂彼此断开连接并且彼此分离。在不排放贯穿式工具的冷却剂时，维持连接状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用多个工具加工工件的机床，所述机床包括：/n内装式或外装式机器人；/n工具收纳部，所述多个工具要被收纳在所述工具收纳部中；以及/n更换装置，其被构造为将从所述机器人上分离的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。/n

【技术特征摘要】
20181213 JP 2018-2336931.一种使用多个工具加工工件的机床，所述机床包括：
内装式或外装式机器人；
工具收纳部，所述多个工具要被收纳在所述工具收纳部中；以及
更换装置，其被构造为将从所述机器人上分离的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。


2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器暂时基座，并且
所述更换装置被构造为将已经被暂时放置在所述末端执行器暂时基座上的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。


3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部。


4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部和更换臂。


5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器保持器，所述末端执行器保持器被构造为保持所述末端执行器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：田附雄一，森村章一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP