一种电动插秧器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动插秧器，包括安装架，所述安装架上固定安装立柱和电机安装座，所述电机安装座上安装电机，所述安装架上还固定安装存放框，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，所述存放框的下方固定安装传送带，所述存放框的一个面板上设有豁口，所述豁口与传动带的从动辊位置对应，所述传送带的主动辊通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；所述立柱上固定安装直线电机，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆，所述方杆的一端固定连接横杆，所述横杆上固定连接插秧板，所述插秧板上固定橡胶垫。发明专利技术的有益效果是，结构简单，维护方便，实用性强。

An electric transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种电动插秧器
本专利技术涉及农业机械领域，特别是一种电动插秧器。
技术介绍
在农作物种植过程中，插秧是经常出现的，插秧主要是将温室中培育好的幼苗通过手动的方式插入水田或者泥水中，使得幼苗能够在外界环境下继续成长；然而手动插秧的方式需要工作人员长时间保持弯腰动作，长时间工作会对腰部造成较大的损伤，而且人工插秧的工作效率也低，无法满足高效率的生产需求；为了解决问题，本领域技术人员设计了自动化插秧结构，然而这种结构往往需要较多的传感器和复杂的驱动结构，造价很高，结构复杂，维护的难度也大，市场接受能力不强，不利于大范围推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动插秧器。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种电动插秧器，包括安装架，所述安装架上固定安装立柱和电机安装座，所述电机安装座上安装电机，所述安装架上还固定安装存放框，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，所述存放框的下方固定安装传送带，所述存放框的一个面板上设有豁口，所述豁口与传动带的从动辊位置对应，所述传送带的主动辊通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；所述立柱上固定安装直线电机，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆，所述方杆的一端固定连接横杆，所述横杆上固定连接插秧板，所述插秧板上固定橡胶垫；所述传动带与立柱之间设有弧形板，所述弧形板的一端与传动带表面相切，所述弧形板的另一端与安装架固定连接，所述弧形板上固定安装插秧框，所述插秧板竖直向下穿过插秧框。所述直线电机带动插秧板上升到最高位置，插秧板的下边缘位于插秧框内。所述插秧框为矩形框结构，且插秧框内腔的宽度与插秧板宽度相匹配，所述插秧框内腔的长度为插秧板厚度的两倍。所述方杆的一端与横杆固定连接，所述方杆与横杆相互垂直呈T字形结构。所述存放框是由四个塑料板围成的矩形框，所述矩形框的上、下端面均为开口。所述豁口是与面板下边缘连通的矩形口。所述传送带的主动辊通过联轴器与电机的转轴连接，所述传动带的从动辊与豁口相对的面板位置对应。所述存放框内摆放秧苗，所述秧苗多层次倾斜摆放。所述存放框与传动带表面之间的距离为1-2cm。有益效果利用本专利技术的技术方案制作的电动插秧器，通过传动带的输送和直线电机的驱动就可以完成插秧的工作，无需工作人员长时间弯腰工作，降低了劳动强度，同时提高了工作效率；此外，本申请提出的技术方案，结构设计简单，维护方便，造价和使用成本低廉，可被中小型农场、企业以及农户接受，有利于大规模的推广使用。附图说明图1是本专利技术所述电动插秧器的结构示意图；图2是本专利技术所述电动插秧器的插秧板下插状态下的结构示意图；图3是本专利技术所述电动插秧器的插秧板上升状态下示意图；图4是本专利技术所述插秧板的结构示意图；图5是本专利技术所述弧形板的结构示意图；图中，1、安装架；2、立柱；3、电机安装座；4、电机；5、存放框；6、传动带；7、豁口；8、主动辊；9、直线电机；10、方杆；11、横杆；12、插秧板；13、橡胶垫；14、弧形板；15、插秧框；16、从动辊。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，本申请的创造点在于，在安装架上固定安装立柱2和电机安装座3，所述电机安装座上安装电机4，电机可选用普通的旋转电机即可，无需调整或者更改电机结构，通过控制器调节电机的转速或者在电机出场时，让厂家设定好转速就能够满足本申请的技术需求；所述安装架上还固定安装存放框5，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，存放框没有底也没有盖，上、下均开口，所述存放框的下方固定安装传送带6，存放框的底面边缘与传动带之间保持一道缝隙，二者不接触，在存放框的一个面板上设有豁口7，豁口主要的作用是让秧苗在传动带的作用下被运出存放框，所述豁口与传动带的从动辊16位置对应，所述传送带的主动辊8通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；所述立柱上固定安装直线电机9，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆10，所述方杆的一端固定连接横杆11，所述横杆上固定连接插秧板12，所述插秧板上固定橡胶垫13；所述传动带与立柱之间设有弧形板14，弧形板的主要作用是承接从豁口运出的秧苗，秧苗会沿着弧形板滑落到插秧框处，因此弧形板的一端与传动带表面相切，而弧形板的另一端与安装架固定连接，所述弧形板上固定安装插秧框15，所述插秧板竖直向下穿过插秧框，由于秧苗会滑落到插秧框处，当插秧板向下插时，插秧板处的橡胶垫会带动插秧板与插秧框之间的秧苗向下移动，最终秧苗会被插秧板压入泥水中，完成插秧动作。本技术方案采用的电子器件包括：1、电机和配套的电机控制器；2、直线电机和配套的控制器；在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。在本技术方案中，整个插秧器会想着立柱所在的方向运动，因此秧苗插入泥水后，不会被插秧板刮到，而安装架与地面保持一定的高度，当秧苗被插入泥水后，也不会被安装架挂到；此外，为了避免插秧过程中，插秧板损坏秧苗，插秧板可以选择质地脚软的塑料板或者树脂板。作为优选方案，更进一步的，所述直线电机带动插秧板上升到最高位置，插秧板的下边缘位于插秧框内，当秧苗根部运动到插秧框处时，正好位于插秧板与插秧框内表面之间，方便之后的插秧动作。作为优选方案，更进一步的，所述插秧框为矩形框结构，且插秧框内腔的宽度与插秧板宽度相匹配，所述插秧框内腔的长度为插秧板厚度的两倍，这就为秧苗根部落入插秧板与插秧框内表面之间提供了条件。作为优选方案，更进一步的，所述方杆的一端与横杆固定连接，所述方杆与横杆相互垂直呈T字形结构。作为优选方案，更进一步的，所述存放框是由四个塑料板围成的矩形框，所述矩形框的上、下端面均为开口。作为优选方案，更进一步的，所述豁口是与面板下边缘连通的矩形口。作为优选方案，更进一步的，所述传送带的主动辊通过联轴器与电机的转轴连接，所述传动带的从动辊与豁口相对的面板位置对应。作为优选方案，更进一步的，所述存放框内摆放秧苗，所述秧苗多层次倾斜摆放，所谓的多层次倾斜摆放是指将秧苗在存放框内范围内的传动带表面上先排放成一排，然后在第一排的基础上摆放第二排，第二排秧苗的上半部分搭在第一排秧苗上，根部位于传动带表面上，依次类推。作为优选方案，更进一步的，所述存放框与传动带表面之间的距离为1-2cm，优选1cm。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动插秧器，包括安装架(1)，所述安装架上固定安装立柱(2)和电机安装座(3)，所述电机安装座上安装电机(4)，其特征在于，/n所述安装架上还固定安装存放框(5)，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，所述存放框的下方固定安装传送带(6)，所述存放框的一个面板上设有豁口(7)，所述豁口与传动带的从动辊(16)位置对应，所述传送带的主动辊(8)通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；/n所述立柱上固定安装直线电机(9)，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆(10)，所述方杆的一端固定连接横杆(11)，所述横杆上固定连接插秧板(12)，所述插秧板上固定橡胶垫(13)；/n所述传动带与立柱之间设有弧形板(14)，所述弧形板的一端与传动带表面相切，所述弧形板的另一端与安装架固定连接，所述弧形板上固定安装插秧框(15)，所述插秧板竖直向下穿过插秧框。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动插秧器，包括安装架(1)，所述安装架上固定安装立柱(2)和电机安装座(3)，所述电机安装座上安装电机(4)，其特征在于，
所述安装架上还固定安装存放框(5)，所述存放框是由四个面板围成的矩形框，所述存放框的下方固定安装传送带(6)，所述存放框的一个面板上设有豁口(7)，所述豁口与传动带的从动辊(16)位置对应，所述传送带的主动辊(8)通过联轴器与电机的转轴连接，并在电机的带动下转动；
所述立柱上固定安装直线电机(9)，所述直线电机的伸缩端上固定连接方杆(10)，所述方杆的一端固定连接横杆(11)，所述横杆上固定连接插秧板(12)，所述插秧板上固定橡胶垫(13)；
所述传动带与立柱之间设有弧形板(14)，所述弧形板的一端与传动带表面相切，所述弧形板的另一端与安装架固定连接，所述弧形板上固定安装插秧框(15)，所述插秧板竖直向下穿过插秧框。


2.根据权利要求1所述的电动插秧器，其特征在于，所述直线电机带动插秧板上升到最高位置，插秧板的下边缘位于插秧框内。

【专利技术属性】
技术研发人员：周星星，陆华忠，
申请(专利权)人：广东省农业科学院，
类型：发明
国别省市：广东;44