剪叉式升降台制造技术

本实用新型专利技术提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、铰接轴以及至少两个相对的剪刀臂组；固定设置于铰接轴的驱动装置，设置于铰接轴左侧的竖板，驱动装置驱动竖板做朝向或背离铰接轴的水平运动；竖板的上端铰接有第一活动杆的第一端，第一活动杆的第二端转动连接到第一剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；竖板的下端铰接有第二活动杆的第一端，第二活动杆的第二端转动连接到第二剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组，第一、第二活动杆相互交叉成X状。综上所述，铰接轴通常位于剪刀臂靠近中间的位置，因此当支撑台位于最低点时，驱动装置从底座右侧伸出的可能性很小，进而减少了驱动装置所占的空间。

Scissor lift

【技术实现步骤摘要】
剪叉式升降台
本技术涉及升降设备
，尤其涉及一种剪叉式升降台。
技术介绍
剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。如图1所示，剪叉式升降台通常包括：底座1、支撑台2以及在底座1与支撑台2之间的至少两剪刀臂组，在使用时，通过该至少两剪刀臂组来提升或降低支撑台2，为了节约空间，通常在底座1和支撑台2之间设置有驱动装置，由该驱动装置来控制该至少两剪刀臂组的运动。因此，在剪叉式升降台中，如何设计一种占空间小的驱动方式，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剪叉式升降台。为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、铰接轴以及设置于底座与支撑台之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴相互铰接成X状的两个剪刀臂；还包括：固定设置于所述铰接轴的驱动装置，设置于所述铰接轴左侧的竖板，所述驱动装置驱动所述竖板做朝向或背离所述铰接轴的水平运动；所述竖板的上端铰接有第一活动杆的第一端，第一活动杆的第二端转动连接到第一剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分；所述竖板的下端铰接有第二活动杆的第一端，第二活动杆的第二端转动连接到第二剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组，第一、第二活动杆相互交叉成X状。作为本技术一实施方式的进一步改进，每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴相互铰接。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括：贯穿所述竖板的内螺孔，伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆，以及驱动所述螺杆转动的电机，所述电机固定于所述铰接轴。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述电机的左端面固定于所述铰接轴。作为本技术一实施方式的进一步改进，在底座与支撑台之间还设置有第二剪刀臂组，第一、第二剪刀臂组相对设置；第二剪刀臂组包含有与第一剪刀臂相对设置的第三剪刀臂、与第二剪刀臂相对设置的第四剪刀臂，第三、第四剪刀臂通过所述铰接轴相互铰接成X状；在第一、第三剪刀臂之间固定连接有第一连接杆，在第二、第四剪刀臂之间固定连接有第二连接杆，其中，第一、第二连接杆均位于所述铰接轴的左侧；第一活动杆的第二端铰接到第一连接杆，第二活动杆的第二端铰接到第二连接杆。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述竖板的上端还铰接到第三活动杆的第一端，第三活动杆的第二端铰接到第一连接杆；所述竖板的下端还铰接到第四活动杆的第一端，第四活动杆的第二端铰接到第二连接杆。作为本技术一实施方式的进一步改进，第三活动杆铰接到所述竖板的上端的后侧，第一活动杆铰接到所述竖板的上端的前侧；第四活动杆铰接到所述竖板的下端的后侧，第二活动杆铰接到所述竖板的下端的前侧。作为本技术一实施方式的进一步改进，第一、第三剪刀臂的下端铰接到底座，第一、第三剪刀臂的上端滑动连接到支撑台；第二、第四剪刀臂的上端铰接到支撑台，第二、第四剪刀臂的下端滑动连接到底座。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一、第三剪刀臂的上端设置有第一滚轮，所述支撑台的下侧面设置有供第一滚轮左右滑动的滑槽；所述第二、第四剪刀臂的下端设置有第二滚轮，所述底座的上侧面设置有供第二滚轮左右滑动的滑槽。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述剪刀臂组的数量为二。相对于现有技术，本技术的技术效果在于：本技术实施例提供一种剪叉式升降台，在该剪叉式升降台中，将驱动装置设置于铰链轴中，而铰接轴通常位于剪刀臂靠近中间的位置，因此当支撑台位于最低点时，驱动装置从底座右侧伸出的可能性很小，进而减少了驱动装置所占的空间。附图说明图1是现有技术中的剪叉式升降台的结构示意图；图2和图3是本实施新型中的剪叉式升降台的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一剪刀臂组可以被称为第二剪刀臂组，并且类似地第二剪刀臂组也可以被称为第一剪刀臂组，这并不背离本申请的保护范围。本技术实施例提供了一种剪叉式升降台，如图2和图3所示，包括底座1、支撑台2、铰接轴4以及设置于底座1与支撑台2之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴4相互铰接成X状的两个剪刀臂；这里，需要说明的是，在图3中，将一个剪刀臂组给省略掉了，可以理解的是，通过这至少两个剪刀臂组，可以控制支撑台2的上升或下降。该剪叉式升降台还包括：固定设置于所述铰接轴4的驱动装置3，设置于所述铰接轴4左侧的竖板6，所述驱动装置3驱动所述竖板6做朝向或背离所述铰接轴4的水平运动；这里，该驱动装置3能够驱动竖板6做往复运动，例如，驱动装置3和竖板6之间共同构成一个丝杆结构，或者驱动装置3为一个油缸装置，该油缸装置设置有活塞杆，该油缸装置能够驱动活塞杆做往复运动，活塞杆连接到竖板6，进而也能够驱动竖板6做往复运动。这里，竖板6位于铰接轴4水平位置的左侧，竖板6可以沿着水平位置做朝向或远离铰接轴4的运动。所述竖板6的上端铰接有第一活动杆71的第一端，第一活动杆71的第二端转动连接到第一剪刀臂51中的位于所述铰接轴4的左侧的部分；所述竖板6的下端铰接有第二活动杆72的第一端，第二活动杆72的第二端转动连接到第二剪刀臂52中的位于所述铰接轴4的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组5，第一、第二活动杆相互交叉成X状。这里，可以理解的是，第一剪刀臂组5为所述“至少两个相对设置的剪刀臂组”中的任一。如图2所示，在上下方向上，第一活动杆71的第一端的位置高于第二端的位置，第二活动杆72的第一端的位置低于第二端的位置，从而第一、第二活动杆会相互交叉成X形状。这里，如图2所示，当驱动装置3驱动竖板6向右运动时，第一、第二活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降台，包括底座(1)、支撑台(2)、铰接轴(4)以及设置于底座(1)与支撑台(2)之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴(4)相互铰接成X状的两个剪刀臂；其特征在于，还包括：/n固定设置于所述铰接轴(4)的驱动装置(3)，设置于所述铰接轴(4)左侧的竖板(6)，所述驱动装置(3)驱动所述竖板(6)做朝向或背离所述铰接轴(4)的水平运动；/n所述竖板(6)的上端铰接有第一活动杆(71)的第一端，第一活动杆(71)的第二端转动连接到第一剪刀臂(51)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；所述竖板(6)的下端铰接有第二活动杆(72)的第一端，第二活动杆(72)的第二端转动连接到第二剪刀臂(52)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组(5)，第一、第二活动杆相互交叉成X状。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降台，包括底座(1)、支撑台(2)、铰接轴(4)以及设置于底座(1)与支撑台(2)之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴(4)相互铰接成X状的两个剪刀臂；其特征在于，还包括：
固定设置于所述铰接轴(4)的驱动装置(3)，设置于所述铰接轴(4)左侧的竖板(6)，所述驱动装置(3)驱动所述竖板(6)做朝向或背离所述铰接轴(4)的水平运动；
所述竖板(6)的上端铰接有第一活动杆(71)的第一端，第一活动杆(71)的第二端转动连接到第一剪刀臂(51)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；所述竖板(6)的下端铰接有第二活动杆(72)的第一端，第二活动杆(72)的第二端转动连接到第二剪刀臂(52)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组(5)，第一、第二活动杆相互交叉成X状。


2.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴(4)相互铰接。


3.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于，所述驱动装置包括：
贯穿所述竖板(6)的内螺孔，伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆(31)，以及驱动所述螺杆转动的电机(32)，所述电机(32)固定于所述铰接轴(4)。


4.根据权利要求3所述的剪叉式升降台，其特征在于：
所述电机(32)的左端面固定于所述铰接轴(4)。


5.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
在底座(1)与支撑台(2)之间还设置有第二剪刀臂组，第一、第二剪刀臂组相对设置；
第二剪刀臂组包含有与第一剪刀臂(51)相对设置的第三剪刀臂(53)、与第二剪刀臂(52)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏海，孙芳颖，张龙海，林同，张超，
申请(专利权)人：昆山普罗虎贲升降技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32