一种冷凝器的抓取运输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冷凝器的抓取运输设备，包括吊架，所述吊架上安装有主运输设备；所述主运输设备连接有平移架，平移架连接有升降组件；所述升降组件连接有活动板，所述活动板的左侧、右侧均固装有吊杆，每个吊杆下端均连接有弧形的吊取管，每个吊取管的前部管腔、后部管腔均滑动安装有弧形支撑块；弧形支撑块4连接有驱动组件。本实用新型专利技术自动化程度高，能够有效地控制吊取管进行自动升降，并针对不锈钢冷凝管的外管壁进行自动套取，再通过丝杠螺母传动进行水平运输，从而实现将不锈钢冷凝管全程进行自动抓取、运输以及释放，相对节省了大量人力。

A kind of transportation equipment for condenser

【技术实现步骤摘要】
一种冷凝器的抓取运输设备
本技术涉及机械输送领域，具体的说是一种冷凝器的抓取运输设备。
技术介绍
通常来说，冷凝器在锅炉车间进行安装时，需要先将其搬运至适当的目的地，然后方可进行后续的连接安装工作。但问题是由于传统的不锈钢冷凝器的重量较重，故而很难光靠人力去搬运，即使采用推车搬运也需要人工将其手动搬运到车体上，都是比较费力的，因此迫切需要更为方便且省力的方式对其进行运输。
技术实现思路
现为了满足上述对不锈钢冷凝器进行搬运的需求，本技术提出了一种冷凝器的抓取运输设备。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种冷凝器的抓取运输设备，包括吊架，所述吊架上安装有主运输设备；所述主运输设备连接有平移架，平移架连接有升降组件；所述升降组件连接有活动板，所述活动板的左侧、右侧均固装有吊杆，每个吊杆下端均连接有弧形的吊取管，每个吊取管的前部管腔、后部管腔均滑动安装有弧形支撑块；弧形支撑块连接有驱动组件。每个弧形支撑块上均设有凸块；所述吊取管的前部、后部均开有将凸块对应滑动安装且呈弧形的通槽。所述驱动组件包括分别安装在活动板左侧、右侧的辅助架，每个辅助架上均设有导轨，导轨上竖直滑动安装有活动架，所述活动架上设有将对应的两个凸块均滑动安装的卡槽；活动架连接有安装在辅助架上的气缸。所述主运输设备包括分别安装在吊架上的电机、滑轨；所述电机连接有与平移架螺纹相连的丝杠，平移架与滑轨滑动配合。所述升降组件包括分别以固定方式安装在平移架上的液压缸、导杆；液压缸与活动板相连；导杆与活动板竖直滑动配合。本技术的有益效果是：本技术自动化程度高，能够有效地控制吊取管进行自动升降，并针对不锈钢冷凝管的外管壁进行自动套取，再通过丝杠螺母传动进行水平运输，从而实现将不锈钢冷凝管全程进行自动抓取、运输以及释放，相对节省了大量人力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是图1的部分A-A剖视图；图3是单个吊取管的仰视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本技术的保护范围内。如图1至图3所示，一种冷凝器的抓取运输设备，包括吊架1，所述吊架1上安装有主运输设备；所述主运输设备连接有平移架11，平移架11连接有升降组件；所述升降组件连接有活动板8，所述活动板8的左侧、右侧均固装有吊杆2，每个吊杆2下端均连接有弧形的吊取管3，每个吊取管3的前部管腔、后部管腔均滑动安装有弧形支撑块4；弧形支撑块4连接有驱动组件。每个弧形支撑块4上均设有凸块4a；所述吊取管3的前部、后部均开有将凸块4a对应滑动安装且呈弧形的通槽3a。所述驱动组件包括分别安装在活动板8左侧、右侧的辅助架5，每个辅助架5上均设有导轨5a，导轨5a上竖直滑动安装有活动架6，所述活动架6上设有将对应的两个凸块4a均滑动安装的卡槽6a；活动架6连接有安装在辅助架5上的气缸7。所述主运输设备包括分别安装在吊架1上的电机9、滑轨1a；所述电机连接有与平移架11螺纹相连的丝杠10，平移架11与滑轨1a滑动配合。所述升降组件包括分别以固定方式安装在平移架11上的液压缸12、导杆13；液压缸12与活动板8相连；导杆13与活动板8竖直滑动配合。本技术主要应用于在车间内针对不锈钢冷凝器的水平运输。使用时，可先通过液压缸12将活动板8向下推移，与此同时，通过气缸7将活动架6向上拉动，使得凸块4a沿着通槽3a轨迹向吊取管3的中上部位置滑动，即使得对应的两个弧形支撑块4均沿着吊取管3的管腔向吊取管3的中上部滑动，使得吊取管3下部敞开。进一步的，当两个吊取管3下降至与不锈钢冷凝器左右两侧的管壁相抵合时，可通过气缸7将活动架6向下推动，使得对应的两个弧形支撑块4向下滑动合拢，并与吊取管3配合，实现对不锈钢冷凝器整个管壁的套取，在实现实现套取后，可通过液压缸12将活动板8向上拉动即可。进一步的，通过电机9带动丝杠10旋转，即使得平移架11以及被套取的不锈钢冷凝器能够在水平方向上进行移动，直至将不锈钢冷凝器搬移至特定的目的地后，液压缸12再次将活动板8向向下推实现下降，不锈钢冷凝器降落至地面上后，气缸7将活动架6向上拉，实现对不锈钢冷凝器的释放，至此自动搬运工作完成。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷凝器的抓取运输设备，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)上安装有主运输设备；所述主运输设备连接有平移架(11)，平移架(11)连接有升降组件；所述升降组件连接有活动板(8)，所述活动板(8)的左侧、右侧均固装有吊杆(2)，每个吊杆(2)下端均连接有弧形的吊取管(3)，每个吊取管(3)的前部管腔、后部管腔均滑动安装有弧形支撑块(4)；弧形支撑块(4)连接有驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器的抓取运输设备，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)上安装有主运输设备；所述主运输设备连接有平移架(11)，平移架(11)连接有升降组件；所述升降组件连接有活动板(8)，所述活动板(8)的左侧、右侧均固装有吊杆(2)，每个吊杆(2)下端均连接有弧形的吊取管(3)，每个吊取管(3)的前部管腔、后部管腔均滑动安装有弧形支撑块(4)；弧形支撑块(4)连接有驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备，其特征在于：每个弧形支撑块(4)上均设有凸块(4a)；所述吊取管(3)的前部、后部均开有将凸块(4a)对应滑动安装且呈弧形的通槽(3a)。


3.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备，其特征在于：所述驱动组件包括分别安装在活动板(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小妹，
申请(专利权)人：安徽宇航工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34